本實(shí)用新型涉及一種齒輪齒條式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前市面上的機(jī)械手往往采用的是單純的推桿控制，這樣的機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是出問題的幾率非常高，而且如果需要修理，基本就是需要更換整套，不能單獨(dú)更換，這樣比較浪費(fèi)資金，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種齒輪齒條式機(jī)械手，該齒輪齒條式機(jī)械手通過齒條與第一齒條的配合，從而控制卡塊的張開與閉合，實(shí)現(xiàn)對物品的夾與放的操作。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種齒輪齒條式機(jī)械手，包括箱體，所述箱體內(nèi)部底面靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有氣缸，所述氣缸左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿左側(cè)面的位置處設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿頂部與底部靠近左側(cè)的位置處有對稱設(shè)置的模塊，所述模塊包括移動塊，所述移動塊的頂部位置處設(shè)置有延長桿，所述延長桿與所述移動塊為一體式結(jié)構(gòu)，所述延長桿底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊。

優(yōu)選地，所述伸縮桿頂部和底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接塊，所述連接塊與所述伸縮桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述支撐桿的頂部與底部位置處設(shè)置有配合所述連接塊的固定塊，所述固定塊與所述支撐桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定塊與所述連接塊之間設(shè)置有連接螺栓；通過設(shè)置有連接塊與固定塊，方便了支撐桿的安裝和拆卸。

優(yōu)選地，所述箱體內(nèi)部底面位于所述支撐桿左側(cè)的位置處設(shè)置有擋塊，所述擋塊與所述箱體為一體式結(jié)構(gòu)；通過設(shè)置有擋塊，限制了支撐桿的移動距離。

優(yōu)選地，所述支撐桿的頂部與底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有齒條，所述移動塊的外圈設(shè)置有配合所述齒條的第一齒條；通過設(shè)置有齒條配合第一齒條，將支撐桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為卡塊的夾放操作。

優(yōu)選地，所述卡塊底面的中間位置處設(shè)置有卡槽，所述卡槽為半圓形，所述卡塊的底面位置處設(shè)置有橡皮墊；通過設(shè)置有橡皮墊以及卡槽，增加了物品與卡塊之間的摩擦力。

本實(shí)用新型的有益效果是：該齒輪齒條式機(jī)械手通過齒條與第一齒條的配合，從而控制卡塊的張開與閉合，實(shí)現(xiàn)對物品的夾與放的操作，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示的一種齒輪齒條式機(jī)械手，包括箱體1，所述箱體1內(nèi)部底面靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有氣缸101，所述氣缸101左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有伸縮桿102，所述伸縮桿102左側(cè)面的位置處設(shè)置有支撐桿103，所述支撐桿103頂部與底部靠近左側(cè)的位置處有對稱設(shè)置的模塊2，所述模塊2包括移動塊201，所述移動塊201的頂部位置處設(shè)置有延長桿202，所述延長桿202與所述移動塊201為一體式結(jié)構(gòu)，所述延長桿202底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊203。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述伸縮桿102頂部和底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接塊104，所述連接塊104與所述伸縮桿102為一體式結(jié)構(gòu)，所述支撐桿103的頂部與底部位置處設(shè)置有配合所述連接塊104的固定塊105，所述固定塊105與所述支撐桿103為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定塊105與所述連接塊104之間設(shè)置有連接螺栓106；通過設(shè)置有連接塊與固定塊，方便了支撐桿的安裝和拆卸。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述箱體1內(nèi)部底面位于所述支撐桿103左側(cè)的位置處設(shè)置有擋塊107，所述擋塊107與所述箱體1為一體式結(jié)構(gòu)；通過設(shè)置有擋塊，限制了支撐桿的移動距離。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述支撐桿103的頂部與底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有齒條108，所述移動塊201的外圈設(shè)置有配合所述齒條108的第一齒條204；通過設(shè)置有齒條配合第一齒條，將支撐桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為卡塊的夾放操作。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述卡塊203底面的中間位置處設(shè)置有卡槽205，所述卡槽205為半圓形，所述卡塊203的底面位置處設(shè)置有橡皮墊206；通過設(shè)置有橡皮墊以及卡槽，增加了物品與卡塊之間的摩擦力。

本實(shí)用新型的有益效果是：該齒輪齒條式機(jī)械手通過齒條與第一齒條的配合，從而控制卡塊的張開與閉合，實(shí)現(xiàn)對物品的夾與放的操作，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。