本實(shí)用新型涉及類人型機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼。

背景技術(shù)：

類人型機(jī)器人是一種電子智能機(jī)器人，在商業(yè)展示中，類人型機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，主要應(yīng)用于銀行、政府、學(xué)校、酒店、展會等場所。其功能主要是通過聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行人機(jī)互動，幫助工作人員采集數(shù)據(jù)，處理任務(wù)，極大方便了人們的生活。但是類人型機(jī)器人由于其偏向人機(jī)互動，在一些較為復(fù)雜的場合應(yīng)用很難完全代替人工。例如倉庫巡檢要對貨物的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，一般服務(wù)機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)該功能。

如公開號為：CN203250320U的專利申請文件中公開了本實(shí)用新型公開了一種RFID迎賓機(jī)器人，包括殼體和RFID標(biāo)簽，所述殼體上端設(shè)有顯示設(shè)備，所述殼體下部設(shè)有RFID讀寫器、RFID天線、嵌入式主機(jī)，所述嵌入式主機(jī)與所述顯示設(shè)備有線連接，所述嵌入式主機(jī)和所述RFID讀寫器通過傳輸接口連接，所述RFID讀寫器與所述RFID天線有線連接，所述RFID天線與所述RFID標(biāo)簽無線連接，所述RFID讀寫器讀取所述RFID天線接收的RFID標(biāo)簽信號。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用RFID技術(shù)，利用RFID天線接收RFID標(biāo)簽信號，RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息，遠(yuǎn)距離自動識別賓客身份，并在顯示設(shè)備上顯示賓客的照片及歡迎致詞。

以上所公開的技術(shù)方案中均沒有對本申請中所要解決的問題提出解決的技術(shù)方案，同時(shí)也沒有任何的相關(guān)技術(shù)啟示，有鑒于此，故提出本申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼包括：前殼、后殼、底架、機(jī)器人頭部以及機(jī)器人手臂，其特征在于：所述前殼與后殼二者卡和形成機(jī)器人軀干主體，所述底架作為機(jī)器人外殼的底板設(shè)置在所述前殼與后殼下方，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在機(jī)器人軀干主體上方，所述機(jī)器人手臂設(shè)置在機(jī)器人軀干主體左右兩側(cè)，所述機(jī)器人軀干主體后部設(shè)置有抽屜，所述的機(jī)器人軀干主體內(nèi)部設(shè)置有RFID天線安裝柱，且所述前殼、后殼以及抽屜形成所述RFID天線的容納腔。

所述RFID天線容納腔內(nèi)的RFID天線安裝柱為兩兩相對設(shè)置，所述RFID天線安裝柱對RFID天線進(jìn)行安裝固定。

所述軀干主體左右兩側(cè)設(shè)置有機(jī)器人肩部安裝部，所述機(jī)器人肩部安裝部由前殼與后殼上設(shè)置的半圓形預(yù)留口所組成。

所述機(jī)器人肩部通過機(jī)器人肩部連接機(jī)構(gòu)與機(jī)器人軀干本體相連接，所述機(jī)器人肩部連接機(jī)構(gòu)包括：肩部滾針軸承，肩部自潤滑軸承，肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤；所述肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤固定連接在所述機(jī)器人軀干本體的機(jī)器人肩部安裝部上，所述肩部自潤滑軸承套接在所述肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤的內(nèi)環(huán)，所述肩部滾針軸承與肩部自潤滑軸承可做相對運(yùn)動的相互配合，所述機(jī)器人肩部套接在所述機(jī)器人肩部連接機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)器人肩部內(nèi)部還固定安裝有手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述機(jī)器人手臂通過機(jī)器人肩部與機(jī)器人軀干本體連接，所述機(jī)器人手臂包括手臂外側(cè)殼和手臂內(nèi)側(cè)殼，所述手臂外側(cè)殼與所述手臂內(nèi)側(cè)殼通過臂部外側(cè)法蘭相連接，所述手臂內(nèi)側(cè)殼與所述手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述手臂外側(cè)殼外表面上還設(shè)置有亞克力支撐架，所述亞克力支撐架嵌入式安裝在所述手臂外側(cè)殼上，所述亞克力支撐架上還安裝有LED亞克力板顯示器。

所述軀干主體前方，所述前殼上設(shè)置有前胸安置部，所述前胸安置部上設(shè)置有前胸，所述前胸上設(shè)置有裝飾胸條安裝部，該裝飾胸條安裝部上設(shè)置有裝飾胸條。

所述軀干主體上方設(shè)置有機(jī)器人頭部安裝部，所述機(jī)器人頭部安裝部有前殼與后殼上設(shè)置的半圓形預(yù)留口所組成，所述頸部一端與機(jī)器人頭部安裝部相連接另一端與機(jī)器人頭部相連接，所述機(jī)器人頭部包括：頭部下殼、頭部上殼以及頸部，所述頭部上殼與頭部下殼共同構(gòu)成機(jī)器人頭部殼體，所述頸部設(shè)置在機(jī)器人頭部殼體的下方，所述頭部下殼與頸部插接處還設(shè)置有頸部上端法蘭盤，頭部下殼通過頸部上端法蘭盤與頸部相連。

所述頸部下方連接有頸部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頸部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括：頸部下端法蘭盤，頸部自潤滑軸承，頸部滾針軸承，頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述頸部自潤滑軸承下端面與頸部下端法蘭盤相連接，所述頸部自潤滑軸承與所述頸部滾針軸承配合，所述頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述頸部滾珠軸承之間聯(lián)動且所述頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在頸部下端面上。

所述機(jī)器人頭部殼體前方還設(shè)置有顯示屏架，所述顯示屏架上方設(shè)置有攝像頭，攝像頭下方設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏嵌在顯示屏架上；所述機(jī)器人頭部殼體左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有相同的機(jī)器人耳部結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人耳部結(jié)構(gòu)包括：耳部，在所述耳部上還設(shè)置有耳部網(wǎng)板，所述耳部網(wǎng)板與所述機(jī)器人頭部外殼外表面之間平滑過渡呈一平面所述機(jī)器人頭部殼體后部還與顯示屏架對立設(shè)置有音箱架。

所述底架設(shè)置在機(jī)器人軀干主體的底部，在底架與機(jī)器人手臂相對應(yīng)的位置，還設(shè)置有外殼支撐板，所述外殼支撐板與所述底架插接成一整體，所述外殼支撐板上設(shè)置有螺釘緊固口，所述螺釘緊固口外側(cè)設(shè)置有緊固螺釘蓋板，所述緊固螺釘蓋板插接并蓋覆在所述螺釘緊固口上。所述緊固螺釘蓋板外表面與機(jī)器人軀干主體側(cè)面成一曲面。

為解決該問題，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼。其應(yīng)用場合較一般人形機(jī)器人要廣，外形美觀可以應(yīng)用于商務(wù)場合；關(guān)節(jié)可活動使得機(jī)器人具備一定的娛樂功能；機(jī)器人內(nèi)部預(yù)留RFID天線位置，可以作為巡檢機(jī)器人使用。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼右視圖；

圖2為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼主視圖；

圖3為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼左視圖；

圖4為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼立體圖；

圖5為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼側(cè)視爆炸圖；

圖6為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼立體爆炸圖；

圖7為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼主視爆炸圖；

圖8為本實(shí)用新型中一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼后視爆炸圖；

圖中標(biāo)記：1.底架，2.前殼，3.后殼，4.抽屜，5.插線孔蓋板，6.外殼支撐板，7.緊固螺釘蓋板，8.LED亞克力顯示板，9.亞克力板支撐架，10手臂外側(cè)殼，11.肩部外側(cè)法蘭盤，12.手臂內(nèi)側(cè)殼，13.手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14.機(jī)器人肩部，15.肩部滾針軸承，16.肩部自潤滑軸承，17.肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤，18.RFID天線，19.裝飾胸條，20.前胸，21.頸部下端法蘭盤，22.頸部自潤滑軸承，23.頸部滾珠軸承，24.頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)，25.頸部，26.頸部上端法蘭盤，27頭部下殼，28.音箱架，29.頭部上殼，30.顯示屏架，31.耳部，32耳部網(wǎng)板，33.攝像頭，34.顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1-圖4、圖6及圖7所示，一種內(nèi)置RFID天線、關(guān)節(jié)科旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人外殼包括：前殼2、后殼3、底架1、機(jī)器人頭部以及機(jī)器人手臂；所述前殼2與后殼3二者卡和形成機(jī)器人軀干主體，所述底架1作為機(jī)器人外殼的底板設(shè)置在所述前殼2與后殼3下方，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在機(jī)器人軀干主體上方，所述機(jī)器人手臂設(shè)置在機(jī)器人軀干主體左右兩側(cè)。

所述軀干主體左右兩側(cè)設(shè)置有機(jī)器人手臂安裝部，所述機(jī)器人手臂安裝部由前殼2與后殼3上設(shè)置的半圓形預(yù)留口所組成，該安裝部用于安裝機(jī)器人手臂。

所述軀干主體上方設(shè)置有機(jī)器人頭部安裝部，所述機(jī)器人頭部安裝部有前殼2與后殼3上設(shè)置的半圓形預(yù)留口所組成，該安裝部用于安裝機(jī)器人頭部。

如圖5所示，所述軀干主體前方，所述前殼2上設(shè)置有前胸安置部，所述前胸安置部用于放置安裝前胸20，所述前胸20，與前殼2契合部外表面上設(shè)置有裝飾胸條安裝部，該裝飾胸條安裝部用于安裝裝飾胸條19。

所述前胸20通過前胸套裝板與所述機(jī)器人頭部下方相連。

所述軀干主體后方設(shè)置有抽屜容納口，用于容納抽屜4，所述抽屜容納口下方還設(shè)置有插線槽，所述插線槽內(nèi)設(shè)置有插線孔，所述插線槽上設(shè)置有插線孔蓋板5。

所述抽屜4外側(cè)面、插線孔蓋板5與所述后殼3成一平面。

所述底架1設(shè)置在機(jī)器人軀干主體的底部，在底架1與機(jī)器人手臂相對應(yīng)的位置，還設(shè)置有外殼支撐板6，所述外殼支撐板6與所述底架1插接成一整體，所述外殼支撐板6上設(shè)置有螺釘緊固口，所述螺釘緊固口外側(cè)設(shè)置有緊固螺釘蓋板7，所述緊固螺釘蓋板7插接并蓋覆在所述螺釘緊固口上。所述緊固螺釘蓋板7外表面與機(jī)器人軀干主體側(cè)面成一曲面。

如圖8所示，所述前殼2內(nèi)部位于機(jī)器人手臂安裝部下方，還對稱設(shè)置有兩兩相對的RFID天線安裝柱，且所述前殼2、后殼3以及抽屜4形成所述RFID天線的容納腔，進(jìn)一步的，通過設(shè)置在該RFID天線容納腔內(nèi)的RFID天線安裝柱對RFID天線18進(jìn)行安裝固定。

通過上述對機(jī)器人外殼各部分設(shè)計(jì)，可使機(jī)器人外殼具有平滑的曲面過渡，既保證了美觀，又保證了機(jī)器人外殼的穩(wěn)定與牢固性，同時(shí)還在機(jī)器人外殼內(nèi)部留出了RFID天線的容納腔及安裝部。

所述機(jī)器人頭部包括：頭部下殼27、頭部上殼29以及頸部25，所述頭部上殼29與頭部下殼27共同構(gòu)成機(jī)器人頭部殼體，所述頸部25設(shè)置在機(jī)器人頭部殼體的下方，并穿過所述頭部下殼27，所述頸部25對所述機(jī)器人頭部殼體提供支撐固定作用。

所述機(jī)器人頭部殼體前方還設(shè)置有顯示屏架30，所述顯示屏架30上方設(shè)置有攝像頭33，攝像頭33下方設(shè)置有顯示屏34，所述顯示屏34嵌在顯示屏架30上。

所述機(jī)器人頭部殼體左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有相同的機(jī)器人耳部結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人耳部結(jié)構(gòu)包括耳部31，在所述耳部31上還設(shè)置有耳部網(wǎng)板32，所述耳部網(wǎng)板32與所述機(jī)器人頭部外殼外表面之間平滑過渡呈一平面。

如圖5所示，所述頭部下殼27與頸部25插接處還設(shè)置有頸部上端法蘭盤26，頭部下殼27通過頸部上端法蘭盤26與頸部25相連，所述機(jī)器人頭部殼體后部還與顯示屏架30對立設(shè)置有音箱架28。

所述頸部25下方連接有頸部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頸部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括：頸部下端法蘭盤21，頸部自潤滑軸承22，頸部滾針軸承23，頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)24，所述頸部自潤滑軸承22下端面與頸部下端法蘭盤21相連接，所述頸部自潤滑軸承22與所述頸部滾針軸承23配合，所述頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)24與所述頸部滾針軸承23之間聯(lián)動且所述頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)24固定在頸部25下端面上。

頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的法蘭安裝在機(jī)器人頸部25上，頸部旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸安裝在頸部下端法蘭盤21上，頭部通過頸部上端法蘭盤26和頸部固連，并通過頸部自潤滑軸承22和頸部滾針軸承23實(shí)現(xiàn)頭的轉(zhuǎn)動。

所述機(jī)器人手臂：所述機(jī)器人手臂通過機(jī)器人肩部與機(jī)器人軀干本體連接，所述機(jī)器人肩部通過機(jī)器人肩部連接機(jī)構(gòu)與機(jī)器人軀干本體相連接，所述機(jī)器人肩部連接機(jī)構(gòu)包括：14，肩部滾針軸承15，肩部自潤滑軸承16，肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤；所述肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤17固定連接在所述機(jī)器人軀干本體的機(jī)器人手臂安裝部上，所述肩部自潤滑軸承16套接在所述肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤17的內(nèi)環(huán)，所述肩部滾針軸承15與肩部自潤滑軸承16可做相對運(yùn)動的相互配合，所述機(jī)器人肩部14套接在所述機(jī)器人肩部連接機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)器人肩部14內(nèi)部還固定安裝有手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)13。

手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的法蘭安裝在機(jī)器人肩部14上，手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸安裝在肩部內(nèi)側(cè)法蘭盤17上，并通過肩部滾針軸承15和肩部自潤滑軸承16實(shí)現(xiàn)手臂的轉(zhuǎn)動。

所述機(jī)器人手臂包括手臂外側(cè)殼10和手臂內(nèi)側(cè)殼12，所述手臂外側(cè)殼10與所述手臂內(nèi)側(cè)殼12通過臂部外側(cè)法蘭11相連接，所述手臂內(nèi)側(cè)殼12與所述手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)13相連，所述手臂外側(cè)殼10外表面上還設(shè)置有亞克力支撐架9，所述亞克力支撐架9嵌入式安裝在所述手臂外側(cè)殼10上，所述亞克力支撐架9上還安裝有LED亞克力板顯示器8。

所述亞克力支撐架9和LED亞克力板顯示器8所形成的面與所述機(jī)器人手臂共面。

通過上述對機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)，可使機(jī)器人手臂不僅可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動功能，同時(shí)還通過其每個(gè)表面部件間的共面設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人手臂更加平整，美觀，以適應(yīng)不同環(huán)境之需要。

同時(shí)，通過對機(jī)器人頭部，手臂處的各結(jié)構(gòu)設(shè)置，還可使機(jī)器人外殼具備娛樂及仿人功能。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。