1.一種應用于自動出貨機的三維機械手結構，包括豎直軸組件(1)，垂直軸組件(2)和橫向軸組件(3)；其特征在于，所述豎直軸組件(1)包括豎直機座(11)和豎直導軌(12)，所述橫向軸組件(3)置于所述垂直軸組件(2)上，所述垂直軸組件(2)可沿豎直方向在豎直導軌(12)上來回往復運動；所述橫向軸組件(3)可沿垂直方向在垂直軸組件(2)上下運動；所述橫向軸組件(3)上設有機械手結構(32)，所述機械手結構沿著橫向方向在橫向軸組件(3)上水平來回運動；所述機械手結構(32)上設有用于推送貨品的推送支桿(321)。
2.如權利要求1所述的三維機械手結構，其特征在于，所述橫向軸組件(3)包括橫向底座(31)，所述橫向底座(31)沿垂直方向在垂直軸組件(2)上下運動；所述橫向底座(31)上設有橫向導軌(311)；所述機械手結構(32)沿橫向導軌(311)在橫向方向上水平運動。
3.如權利要求2所述的三維機械手結構，其特征在于，所述三維機械手結構還設有斜靠板(4)，所述斜靠板(4)與所述豎直軸組件(1)呈傾斜設置，所述斜靠板(4)的一端與所述垂直軸組件(2)固定連接，另一端沿所述豎直軸組件(1)在豎直方向來回運動。
4.如權利要求3所述的三維機械手結構，其特征在于，所述豎 直軸組件(1)上還設有同步傳送帶機構(5)，所述傳送帶機構(5)包括同步帶輪(51)和兩個惰輪機構(52)，所述兩個惰輪機構(52)與所述垂直軸組件(2)固定連接；所述傳送帶機構(5)還包括伺服電機(53)，所述豎直軸組件(1)上設有同步帶(54)，所述同步帶(54)位于所述豎直導軌(12)上，所述同步帶(54)依次繞惰輪機構、同步帶輪(51)和另一個惰輪機構；所述伺服電機(53)驅動所述同步帶輪(51)沿同步帶(54)轉動。
5.如權利要求4所述的三維機械手結構，其特征在于，所述推送支桿(321)為活動連接，可在軸向上自轉。
6.如權利要求5所述的三維機械手結構，其特征在于，所述橫向軸組件(3)上設有橫向電機，所述橫向電機驅動所述機械手結構(32)沿橫向導軌(311)在橫向方向上水平運動；所述垂直軸組件上設有垂直電機和垂直導軌(21)，所述垂直電機驅動所述橫向底座(31)沿垂直導軌(21)在垂直方向上下運動。
7.如權利要求1至6任一項所述的三維機械手結構，其特征在于，所述豎直機座(11)的底面上還設有墊片(111)。