本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可穿戴式助力智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代科技水平快速發(fā)展的影響之下，越來越多的自動(dòng)化機(jī)械出現(xiàn)在了我們的生活周圍，尤其在一些大型的制造業(yè)當(dāng)中機(jī)械臂的使用率十分廣泛，另一方面，人員對于能夠穿戴的機(jī)械臂的需求也在不斷的提高，而目前市場上存在的可穿戴式的機(jī)械臂多數(shù)還是比較簡單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)這些機(jī)械臂在智能化程度上穩(wěn)定性不足，使得使用時(shí)會出現(xiàn)抓取不穩(wěn)定的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種可穿戴式助力智能機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種可穿戴式助力智能機(jī)械臂，包括副指、手掌、拇指、集線盒和套筒，所述套筒上方安裝有蓋板，且蓋板上方安裝有集線盒，所述集線盒上方安裝有手掌，所述手掌前表面安裝有報(bào)警燈，所述手掌上方安裝有副指，所述副指內(nèi)表面安裝有吸盤，且吸盤下方設(shè)置有指關(guān)節(jié)，所述手掌內(nèi)表面安裝有墊塊，所述集線盒下方安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸左側(cè)設(shè)置有拇指，所述拇指前表面安裝有指示燈，且指示燈下方設(shè)置有顯示屏，所述套筒下方左側(cè)安裝有密封墊，且密封墊左側(cè)安裝有前擋板，所述套筒前表面安裝有電源按鈕。

優(yōu)選的，所述拇指通過傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸相連。

優(yōu)選的，所述前擋板為圓弧型平滑結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述套筒前表面安裝有助力器。

優(yōu)選的，所述吸盤共安裝有十個(gè)，且吸盤均勻安裝在副指內(nèi)表面。

本發(fā)明中，通過前擋板為圓弧型平滑結(jié)構(gòu)，能夠盡可能的降低該機(jī)械臂對人體造成意外的傷害情況，從而提高了該機(jī)械臂的安全可靠性，通過套筒表面安裝的助力器，使得人員在使用機(jī)械臂時(shí)能夠通過助力器對人體操作提供動(dòng)力輔助的效果，進(jìn)而降低人員體力付出，提高了工作效率，同時(shí)手掌表面安裝的吸盤，能夠?qū)⑽矬w穩(wěn)定有效的抓取起來不會脫落，保證了機(jī)械臂的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種可穿戴式助力智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種可穿戴式助力智能機(jī)械臂的手掌內(nèi)表面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，副指、2，手掌、3，拇指、4，指示燈、5，顯示屏、6，傳動(dòng)軸、7，轉(zhuǎn)軸、8，前擋板、9，密封墊、10，電源按鈕、11，報(bào)警燈、12，集線盒、13，蓋板、14，套筒、15，助力器、16，吸盤、17，指關(guān)節(jié)、18，墊塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種可穿戴式助力智能機(jī)械臂，包括副指1、手掌2、拇指3、集線盒12和套筒14，套筒14上方安裝有蓋板13，且蓋板13上方安裝有集線盒12，集線盒12上方安裝有手掌2，手掌2前表面安裝有報(bào)警燈11，手掌2上方安裝有副指1，副指1內(nèi)表面安裝有吸盤16，且吸盤16下方設(shè)置有指關(guān)節(jié)17，方便了副指1的彎曲活動(dòng)程度，手掌2前表面安裝有墊塊18，減少了手掌2的磨損度，集線盒12下方安裝有轉(zhuǎn)軸7，且轉(zhuǎn)軸7左側(cè)設(shè)置有拇指3，拇指3前表面安裝有指示燈4，且指示燈4下方設(shè)置有顯示屏5，方便人員隨時(shí)的觀察機(jī)械臂的運(yùn)行情況，套筒14下方左側(cè)安裝有密封墊9，且密封墊9左側(cè)安裝有前擋板8，套筒14前表面安裝有電源按鈕10，拇指3通過傳動(dòng)軸6和轉(zhuǎn)軸7相連，前擋板8為圓弧型平滑結(jié)構(gòu)，套筒14前表面安裝有助力器15，能夠在使用時(shí)提供額外的輔助動(dòng)力支持，吸盤16共安裝有十個(gè)，且吸盤16均勻安裝在副指1內(nèi)表面。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該可穿戴式助力智能機(jī)械臂時(shí)，通過套筒14將該機(jī)械臂穿戴到人體的手臂上，手指穿入副指1和拇指3的孔內(nèi)，使用時(shí)，按下電源按鈕10啟動(dòng)助力器15，副指1和拇指3彎曲時(shí)，通過助力器15將動(dòng)力通過轉(zhuǎn)軸7和傳動(dòng)軸6作用在相應(yīng)手指內(nèi)，同時(shí)手指內(nèi)部的指關(guān)節(jié)17進(jìn)行彎曲帶動(dòng)手指彎曲，當(dāng)副指1和拇指3抓取到物體時(shí)，吸盤16對物體進(jìn)行吸附，同時(shí)墊板18減少手掌2受到的磨損度，同時(shí)使用時(shí)拇指3表面的顯示屏供使用者觀察，報(bào)警燈11進(jìn)行機(jī)械臂內(nèi)部電路的安全預(yù)警，使得該機(jī)械臂能夠完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。