本實用新型涉及一種甩臂機構(gòu)，尤指一種可應(yīng)用于機械手中的一種智能甩臂機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的機械行業(yè)中，對于小型加工而言一般采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的機械手臂才能實現(xiàn)取料落料工序；通常情況下采用馬達帶動絲桿或同步帶在滑軌上作直線運動，如此一來，機械手臂要完成整個移動過程則需要馬達一般要旋轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)才能使機械手臂到達指定位置，對于小型生產(chǎn)工序而言，現(xiàn)常用的機械手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，且一個動作循環(huán)所需的時間長，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，旨在公開一種甩臂機構(gòu)，尤指一種可應(yīng)用于機械手中的一種智能甩臂機構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種智能甩臂機構(gòu)，主要包括支撐裝置、甩臂裝置與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的甩臂裝置主要由長臂、短臂、落料管、收料板、軸承和驅(qū)動電機組成，長臂與短臂在首端處通過軸鉸接連接，二者的尾端各開設(shè)縱向通孔安裝落料管，分別為合格品落料管與不合格品落料管，收料板安裝在長、短臂下方，包括合格品收料區(qū)與不合格收料區(qū)；所述的支撐裝置主要包括支撐板、支撐軸和動力軸，支撐板、支撐軸安裝在收料板下方以支撐收料板，動力軸貫穿收料板并從收料板上表面依次軸向聯(lián)動式連接軸承、長臂、短臂與驅(qū)動電機。

所述的控制系統(tǒng)為PLC編程控制系統(tǒng)。

所述的長臂、短臂分別為弧形的搖擺伸長臂結(jié)構(gòu)，通過長臂、短臂擺動時分別將合格品、不合格品落料至收料板上。

所述的收料板為板塊狀結(jié)構(gòu)，其合格品收料區(qū)與不合格收料區(qū)開設(shè)有若干個與產(chǎn)品形狀匹配的收料細槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過可活動調(diào)節(jié)且具有一定長度的長臂、短臂與落料管的配合完成合格品和不合格品分類收料的工作，由于長臂、短臂都是伸長臂，可靈活移動，伸長臂的落料管處材料到位時，可迅速將產(chǎn)品經(jīng)過落料管下落到收料板上，動作簡單，操作時間短，從而有效提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說明：1-支撐裝置，2-甩臂裝置，11-支撐板，12-支撐軸，13-動力軸，21-長臂，22-短臂，23-落料管，24-收料板，25-軸承，26-驅(qū)動電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述：

一種智能甩臂機構(gòu)，主要包括支撐裝置1、甩臂裝置2與控制系統(tǒng)，所述的甩臂裝置2主要由長臂21、短臂22、落料管23、收料板24、軸承25和驅(qū)動電機26組成，長臂21與短臂22在首端處通過軸鉸接連接，二者的尾端各開設(shè)縱向通孔安裝落料管23，分別為合格品落料管23與不合格品落料管23，收料板24安裝在長、短臂下方，包括合格品收料區(qū)與不合格收料區(qū)；所述的收料板24為板塊狀結(jié)構(gòu)，其合格品收料區(qū)與不合格收料區(qū)開設(shè)有若干個與產(chǎn)品形狀匹配的收料細槽；所述的長臂21、短臂22分別為弧形的搖擺伸長臂結(jié)構(gòu)，通過長臂21、短臂22擺動時分別將合格品、不合格品落料至收料板24上；所述的支撐裝置1主要包括支撐板11、支撐軸12和動力軸13，支撐板11、支撐軸12安裝在收料板24下方以支撐收料板24，動力軸13貫穿收料板24并從收料板24上表面依次軸向聯(lián)動式連接軸承25、長臂21、短臂22與驅(qū)動電機26；所述的控制系統(tǒng)為PLC編程控制系統(tǒng)。

本實用新型通過可活動調(diào)節(jié)且具有一定長度的長臂21、短臂22與落料管23的配合完成合格品和不合格品分類收料的工作，由于長臂21、短臂22都是伸長臂，可靈活移動，伸長臂的落料管23處材料到位時，可迅速將產(chǎn)品經(jīng)過落料管23下落到收料板24上，動作簡單，操作時間短，從而有效提高工作效率。

以上已將本實用新型做一詳細說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。