省力機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種省力機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制構(gòu)件，如混凝土預(yù)制粧、混凝土預(yù)制板材、預(yù)制砌塊等，以其優(yōu)越的性能被廣泛應(yīng)用于建筑、道路、碼頭等工程建設(shè)中，大部分預(yù)制構(gòu)件均是由成型機(jī)批量成型后進(jìn)入拆模環(huán)節(jié)，單塊砌塊重量在90-100公斤，拆模時(shí)需要4-5人才能將單塊砌塊拆下并放置在運(yùn)輸平臺(tái)上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加用工成本，同時(shí)效率也極為低下。而且在其它生產(chǎn)生活過(guò)程中，如貨物搬運(yùn)等場(chǎng)合，也經(jīng)常會(huì)遇到搬運(yùn)較重物體，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加用工成本，同時(shí)效率也極為低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種省力機(jī)械臂，它既能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中吊裝板材費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，同時(shí)又能在實(shí)際使用過(guò)程中進(jìn)行儲(chǔ)能并利用所儲(chǔ)存動(dòng)能達(dá)到省力的目的。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種省力機(jī)械臂，包括立柱以及立柱上的工作箱體，所述工作箱體上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂，兩升降臂均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與所述工作箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸，其中一升降臂的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂與所述工作箱體之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸，該儲(chǔ)能油缸的底端與所述工作箱體鉸接，該儲(chǔ)能油缸的工作桿與上述升降臂鉸接，兩升降臂的首端連接設(shè)置一夾持座，兩升降臂的首端分別與上述夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持座上通過(guò)一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有一擺臂，所述擺臂的末端設(shè)置有吊裝工裝。
[0005]作為優(yōu)選，所述吊裝工裝包括吊框以及該吊框底部可相對(duì)于吊框90度翻轉(zhuǎn)的工作板，所述工作板的底面四角位置分別設(shè)置有一真空吸盤。
[0006]作為優(yōu)選，所述吊框上部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，該翻轉(zhuǎn)氣缸的工作桿與所述工作板的一端奴接。
[0007]作為優(yōu)選，所述吊框通過(guò)可360度旋轉(zhuǎn)的連接軸與所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型使得可以通過(guò)機(jī)構(gòu)臂實(shí)現(xiàn)板材的搬運(yùn)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工搬抬、運(yùn)輸，只需簡(jiǎn)單操作即可完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，勞動(dòng)強(qiáng)度低，以往需要多個(gè)高強(qiáng)度工作者的任務(wù)變?yōu)橐粋€(gè)低強(qiáng)度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效率，值得廣泛推廣應(yīng)用；同時(shí)儲(chǔ)能油缸可以儲(chǔ)能后為搬抬板材提供較大支撐力，使搬抬更為省力，節(jié)約了動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、立柱；2、工作箱體；3、升降臂；4、轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；5、推動(dòng)氣缸；6、儲(chǔ)能油缸；7、夾持座；8、轉(zhuǎn)軸；9、擺臂；10、吊框；11、工作板；12、真空吸盤；13、翻轉(zhuǎn)氣缸；14、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種省力機(jī)械臂，包括立柱1以及立柱1上的工作箱體2，所述工作箱體2上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂3，兩升降臂3均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)4與所述工作箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體2上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸5，其中一升降臂3的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸5的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂3與所述工作箱體2之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸6，該儲(chǔ)能油缸6的底端與所述工作箱體2鉸接，該儲(chǔ)能油缸6的工作桿與上述升降臂3鉸接，兩升降臂3的首端連接設(shè)置一夾持座7，兩升降臂3的首端分別與上述夾持座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持座7上通過(guò)一轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)連接有一擺臂9，所述擺臂9的末端設(shè)置有吊裝工裝。
[0013]所述吊裝工裝包括吊框10以及該吊框10底部可相對(duì)于吊框10 90度翻轉(zhuǎn)的工作板11，所述工作板11的底面四角位置分別設(shè)置有一真空吸盤12，吊框10通過(guò)可360度旋轉(zhuǎn)的連接軸14與所述擺臂9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且吊框10上部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸13，該翻轉(zhuǎn)氣缸13的工作桿與所述工作板11的一端鉸接。
[0014]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:首先由推動(dòng)氣缸5的工作桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降臂3的末端向上運(yùn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)4的作用，升降臂3及其上連接的夾持座7則向下運(yùn)動(dòng)，用于取放吊裝件，升降臂3向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)壓縮儲(chǔ)能油缸6，儲(chǔ)能油缸6進(jìn)行儲(chǔ)能；當(dāng)?shù)跹b工裝將吊裝件固定后，儲(chǔ)能油缸6向升降臂3釋放能量，使升降臂3及其上的夾持座7向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)省力地將吊裝件搬抬的目的。
[0015]本實(shí)用新型使得可以通過(guò)機(jī)構(gòu)臂實(shí)現(xiàn)板材的搬運(yùn)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工搬抬、運(yùn)輸，只需簡(jiǎn)單操作即可完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，勞動(dòng)強(qiáng)度低，以往需要多個(gè)高強(qiáng)度工作者的任務(wù)變?yōu)橐粋€(gè)低強(qiáng)度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效率，值得廣泛推廣應(yīng)用；同時(shí)儲(chǔ)能油缸6可以儲(chǔ)能后為搬抬板材提供較大支撐力，使搬抬更為省力，節(jié)約了動(dòng)力。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種省力機(jī)械臂，包括立柱(I)以及立柱(I)上的工作箱體(2)，其特征在于:所述工作箱體(2)上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂(3)，兩升降臂(3)均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(4)與所述工作箱體(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體(2 )上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸(5 )，其中一升降臂(3 )的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸(5)的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂(3)與所述工作箱體(2)之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸(6 )，該儲(chǔ)能油缸(6 )的底端與所述工作箱體(2 )鉸接，該儲(chǔ)能油缸(6)的工作桿與上述升降臂(3)鉸接，兩升降臂(3)的首端連接設(shè)置一夾持座(7)，兩升降臂(3)的首端分別與上述夾持座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持座(7)上通過(guò)一轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)連接有一擺臂(9)，所述擺臂(9)的末端設(shè)置有吊裝工裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力機(jī)械臂，其特征在于:所述吊裝工裝包括吊框(10)以及該吊框(10)底部可相對(duì)于吊框(10)90度翻轉(zhuǎn)的工作板(11)，所述工作板(11)的底面四角位置分別設(shè)置有一真空吸盤(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力機(jī)械臂，其特征在于:所述吊框(10)上部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(13)，該翻轉(zhuǎn)氣缸(13)的工作桿與所述工作板(11)的一端鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的省力機(jī)械臂，其特征在于:所述吊框(10)通過(guò)可360度旋轉(zhuǎn)的連接軸(14)與所述擺臂(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種省力機(jī)械臂，包括立柱和工作箱體，工作箱體上設(shè)有兩根升降臂和一推動(dòng)氣缸，其中一升降臂的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸的工作桿鉸接，該升降臂與所述工作箱體之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸，兩升降臂的首端連接設(shè)置一夾持座，夾持座上通過(guò)一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有一擺臂，所述擺臂的末端設(shè)置有吊裝工裝。本實(shí)用新型使得可以通過(guò)機(jī)構(gòu)臂實(shí)現(xiàn)板材的搬運(yùn)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工搬抬、運(yùn)輸，只需簡(jiǎn)單操作即可完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，勞動(dòng)強(qiáng)度低，以往需要多個(gè)高強(qiáng)度工作者的任務(wù)變?yōu)橐粋€(gè)低強(qiáng)度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效率，值得廣泛推廣應(yīng)用；同時(shí)儲(chǔ)能油缸可以儲(chǔ)能后為搬抬板材提供較大支撐力，使搬抬更為省力，節(jié)約了動(dòng)力。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205111859
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520806500
【發(fā)明人】莊永固
【申請(qǐng)人】福建泉州市建豐機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日