一種超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲波探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于空心車軸探傷機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)空心車軸進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要在空心車軸的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)插入探傷頭，然后旋轉(zhuǎn)探傷頭螺旋前進(jìn)并探傷，例如第“201120317694.3”號(hào)，名稱為“一種高效率空心車軸超聲波探傷機(jī)”的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種可以準(zhǔn)確、高效率檢測(cè)CRH2型空心車軸橫向缺陷的空心車軸超聲波探傷機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制系統(tǒng)、探桿，安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、助力機(jī)械臂和電腦顯示器;所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)于所述殼體中的傳動(dòng)組件和進(jìn)給電機(jī);所述探桿一端設(shè)有探頭載體、另一端通過(guò)所述傳動(dòng)組件與所述進(jìn)給電機(jī)連接，所述探桿內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述探桿的另一端和所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有相互配合的鏈條插頭和電纜插頭，所述探桿與所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)所述鏈條插頭和電纜插頭相連。
[0003]然而上述技術(shù)方案仍然存在一些技術(shù)問(wèn)題:1、使用旋轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)鏈條前進(jìn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)鼓上的電纜拖鏈盤繞的圈數(shù)會(huì)逐漸變少，鏈條的前進(jìn)速度會(huì)變慢，這樣探頭的速度會(huì)變慢，探頭的行走速度不穩(wěn)定，影響探傷精度;2、后退時(shí)旋轉(zhuǎn)鼓上的電纜拖鏈盤繞的圈數(shù)會(huì)逐漸變多，后退速度會(huì)變快，而探桿后退速度過(guò)快會(huì)影響探頭的探傷精度;3、不能采用大功率電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)榍斑M(jìn)速度過(guò)快會(huì)造成旋轉(zhuǎn)鼓上的鏈條發(fā)生異常彎曲，然而探傷時(shí)縮小對(duì)空心車軸約2000mm區(qū)間進(jìn)行探傷的檢查時(shí)間十分重要。因此，為了達(dá)到檢查開(kāi)始點(diǎn)的高速移動(dòng)以及實(shí)際檢查時(shí)的探傷精度的目的，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)寬幅速度變化的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)
目.ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種提供檢查開(kāi)始點(diǎn)時(shí)的速率且能夠?qū)崿F(xiàn)寬幅速度變化的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括探桿和與所述探桿剛性連接的電纜拖鏈，所述電纜拖鏈盤繞在旋轉(zhuǎn)鼓的外圓周面上，所述旋轉(zhuǎn)鼓由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)鏈輪離合器驅(qū)動(dòng)所述電纜拖鏈前進(jìn)，所述電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)所述電纜拖鏈后退。
[0007]本實(shí)用新型所述電機(jī)的主軸通過(guò)單向離合器與所述旋轉(zhuǎn)鼓的動(dòng)力輸入軸聯(lián)接。
[0008]本實(shí)用新型所述電纜拖鏈的兩側(cè)設(shè)有與所述鏈輪離合器的鏈齒配合的驅(qū)動(dòng)件，所述電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述鏈輪離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，前進(jìn)時(shí)所述鏈輪離合器連動(dòng)，所述鏈輪離合器通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈前進(jìn)，此時(shí)所述單向離合器分離，所述旋轉(zhuǎn)鼓空轉(zhuǎn)。
[0009]本實(shí)用新型后退時(shí)所述單向離合器連動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)所述單向離合器驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)所述電纜拖鏈后退，此時(shí)所述鏈輪離合器分離并空轉(zhuǎn)。
[0010]本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)鼓的動(dòng)力輸入軸上還設(shè)有扭矩限制器，后退時(shí)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力大于所述扭矩限制器的額定壓力時(shí)，所述扭矩限制器打滑其傳遞的動(dòng)力減小。
[0011]本實(shí)用新型所述電機(jī)的主軸上設(shè)有主動(dòng)輪，所述鏈輪離合器的傳動(dòng)軸的一端設(shè)有從動(dòng)輪，所述電機(jī)依次通過(guò)主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述鏈輪離合器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型所述鏈輪離合器包括鏈輪和單向軸承，所述鏈輪借助單向軸承安裝在所述傳動(dòng)軸上。
[0013]本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)件為銷、輥或軸承，所述銷、輥或軸承與所述鏈輪離合器的鏈齒配合驅(qū)動(dòng)所述電纜拖鏈。
[0014]本實(shí)用新型所述電纜拖鏈的上方設(shè)有與所述鏈輪離合器配合驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈的壓輥，所述旋轉(zhuǎn)鼓的外圓周面上設(shè)有環(huán)形槽，所述電纜拖鏈盤繞在所述環(huán)形槽內(nèi)，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有與所述電纜拖鏈配合的鏈齒。
[0015]本實(shí)用新型所述電機(jī)具有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作模式。
[0016]本實(shí)用新型的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的有益效果是:本實(shí)用新型的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括探桿和與探桿剛性連接的電纜拖鏈，電纜拖鏈盤繞在旋轉(zhuǎn)鼓的外圓周面上，旋轉(zhuǎn)鼓由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)鏈輪離合器驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈前進(jìn)，電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈后退，電機(jī)通過(guò)鏈輪離合器驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈前進(jìn)，速度最大可以達(dá)到100mm/S，避免電纜拖鏈由旋轉(zhuǎn)鼓直接驅(qū)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn)定導(dǎo)致探傷不準(zhǔn)確的問(wèn)題;抽取時(shí)，旋轉(zhuǎn)鼓通過(guò)電纜拖鏈驅(qū)動(dòng)探桿后退，后退的最低速度為2mm/s，采用這種驅(qū)動(dòng)方式，使得探傷速度在2mm/s-lOOmm/s范圍內(nèi)變化，實(shí)現(xiàn)寬幅速度變化并提高了探傷精度，同時(shí)由扭矩限制器限制后退的速度，探桿后退速度穩(wěn)定，探傷更準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的單向離合器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]其中:探桿I;電纜拖鏈2，驅(qū)動(dòng)件21;旋轉(zhuǎn)鼓3;鏈輪離合器4;電機(jī)5;單向離合器6;扭矩限制器7;壓輥8。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一:
[0023]如圖1-3所示，本實(shí)施例的超聲波探傷機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括探桿I和與探桿I剛性連接的電纜拖鏈2，探桿I的一端外圓周面上安裝有探傷頭，探桿I上的探傷頭進(jìn)入到空心車軸內(nèi)進(jìn)行探傷，探傷頭抽出的信號(hào)電纜收納并固定在電纜拖鏈2中，電纜拖鏈2盤繞在旋轉(zhuǎn)鼓3的外圓周面上，具體地，旋轉(zhuǎn)鼓3的外圓周面上設(shè)有環(huán)形槽，電纜拖鏈2盤繞在環(huán)形槽內(nèi)，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有與電纜拖鏈2配合的鏈齒，旋轉(zhuǎn)鼓3通過(guò)鏈齒驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈2，旋轉(zhuǎn)鼓3由電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。
[0024]為了提高探桿I行走速度和探傷精度，本實(shí)施例中的電機(jī)5通過(guò)鏈輪離合器4驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈2前進(jìn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)鼓3自由轉(zhuǎn)動(dòng)，探桿I的前進(jìn)速度最大可以達(dá)到100mm/s，同時(shí)避免電纜拖鏈2由旋轉(zhuǎn)鼓3直接驅(qū)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn)定導(dǎo)致探傷不準(zhǔn)確的問(wèn)題;電機(jī)5通過(guò)旋轉(zhuǎn)鼓3驅(qū)動(dòng)電纜拖鏈2后退，探桿I后退的最低速度為2mm/s，采用這種驅(qū)動(dòng)方式，使得探傷速度在2mm/s-l OOmm/s范圍內(nèi)變化，實(shí)現(xiàn)寬幅速度變化并提高了探傷精度。
[0025]本實(shí)施例中的鏈輪離合