一種多用途智能服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多用途智能服務(wù)機(jī)器人，包括人機(jī)交互模塊、無線通信模塊、移動(dòng)控制模塊、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、供電模塊和主控模塊，所述人機(jī)交互模塊、無線通信模塊、移動(dòng)控制模塊和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊均與主控模塊電性連接，所述主控模塊通過無線通信模塊與一后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述供電模塊用于給各個(gè)模塊供電。本實(shí)用新型的機(jī)器人可以為人類提供各項(xiàng)可以程序化的服務(wù)，對(duì)人類的工作及生活，通過人機(jī)交互模塊實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間的交互學(xué)習(xí)。
【專利說明】
一種多用途智能服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備，尤其一種涉及多用途智能服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能為人類提供各項(xiàng)可以程序化的專業(yè)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)有益于人類工作及生活的服務(wù)功能。服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、感知、導(dǎo)航、人機(jī)安全、人性化交互以及智能控制等。目前已經(jīng)形成系列產(chǎn)品的服務(wù)機(jī)器人有清潔機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、自平衡雙輪移動(dòng)社會(huì)機(jī)器人等，這些服務(wù)機(jī)器人智能化程度參差不齊，普遍缺乏交互學(xué)習(xí)能力和知識(shí)自主更新能力，尤其缺乏服務(wù)能力自主提升功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有交互學(xué)習(xí)能力的多用途智能服務(wù)機(jī)器人。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其包括依次組合安裝的機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干和機(jī)器人底盤，還包括人機(jī)交互模塊、無線通信模塊、移動(dòng)控制模塊、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、供電模塊和主控模塊，所述人機(jī)交互模塊、無線通信模塊、移動(dòng)控制模塊和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊均與主控模塊電性連接，所述主控模塊通過無線通信模塊與一后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0006]所述人機(jī)交互模塊，安裝在機(jī)器人軀干上，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的語音交互、視頻交互以及文字信息交互；
[0007]所述移動(dòng)控制模塊，安裝在機(jī)器人底盤，用于接收主控模塊發(fā)送的第一控制信號(hào)，并根據(jù)所述第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人行進(jìn)；
[0008]所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，安裝在機(jī)器人頭部與機(jī)器人軀干之間，用于接收主控模塊發(fā)送的第二控制信號(hào)，并根據(jù)所述第二控制信號(hào)控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述供電模塊，用于給各個(gè)模塊供電。
[0010]優(yōu)選地，所述移動(dòng)控制模塊包括驅(qū)動(dòng)控制板、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、底部支撐架，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一第二軸承通過驅(qū)動(dòng)輪的孔芯固定在底部支撐架上，所述萬向輪安裝在底部支撐架上，驅(qū)動(dòng)控制板與主控模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)控制板電性連接。[0011 ]優(yōu)選地，所述移動(dòng)控制模塊還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與主控模塊電性連接，所述超聲波傳感器用于檢測(cè)行進(jìn)過程中的障礙物。
[0012]優(yōu)選地，所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括馬達(dá)、滾珠軸承、頭部支撐架和馬達(dá)控制器，所述馬達(dá)用于通過依次安裝的一第一軸承、滾珠軸承和頭部支撐架來控制機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主控模塊通過馬達(dá)控制器來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述人機(jī)交互模塊包括觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，所述觸控顯示屏安裝在機(jī)器人軀干上，所述顯示器安裝在機(jī)器人頭部，所述觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器均與主控模塊電性連接。
[0014]優(yōu)選地，還包括音頻濾波器和音響功放，所述音響功放輸入端通過音頻濾波器與主控模塊電性連接，所述音響功放輸出端與揚(yáng)聲器電性連接。
[0015]優(yōu)選地，還包括RF ID模塊，所述RF ID模塊與主控模塊電性連接。
[0016]優(yōu)選地，還包括RFID天線，所述RFID模塊通過饋線與RFID天線相連。
[0017]優(yōu)選地，所述無線通信模塊為4GWIFI網(wǎng)卡。
[0018]優(yōu)選地，所述供電模塊包括電池和電源控制分配板，所述電池通過電源控制分配板給各個(gè)模塊供電。
[0019]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0020]通過機(jī)器人的移動(dòng)控制模塊、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊、無線通信模塊、人機(jī)交互模塊和主控模塊，為人類提供各項(xiàng)可以專業(yè)的服務(wù)，多用途智能服務(wù)機(jī)器人可以協(xié)助或者替代人類的專業(yè)服務(wù)包括但不限于:各類實(shí)體展示廳講解員、風(fēng)景名勝旅游區(qū)客戶服務(wù)中心導(dǎo)游員、政府及企業(yè)各類社會(huì)服務(wù)窗口業(yè)務(wù)經(jīng)理、老人聊天心理陪護(hù)員以及語言障礙病人康復(fù)訓(xùn)練師等，該機(jī)器人有益于人類工作及生活，通過人機(jī)交互模塊實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的交互學(xué)習(xí)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型一種多用途智能服務(wù)機(jī)器人的原理示意框圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型一種多用途智能服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]附圖標(biāo)記:1、主控模塊;2、人機(jī)交互模塊;3、無線通信模塊;4、移動(dòng)控制模塊;41、驅(qū)動(dòng)輪;42、驅(qū)動(dòng)馬達(dá);43、底部支撐架;5、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊;51、滾珠軸承;52、馬達(dá);53、頭部支撐架;6、供電模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種多用途的智能服務(wù)機(jī)器人，其包括依次組合安裝的機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干和機(jī)器人底盤，還包括人機(jī)交互模塊2、無線通信模塊3、移動(dòng)控制模塊4、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5、供電模塊6和主控模塊I，所述人機(jī)交互模塊2、無線通信模塊3、移動(dòng)控制模塊4和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5均與主控模塊I電性連接，所述主控模塊I為工控主板，所述主控模塊I通過無線通信模塊3與一后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，上傳和下載相應(yīng)的知識(shí)庫系統(tǒng)知識(shí)，所述無線通信模塊3為4G WIFI網(wǎng)卡，無線通信模塊3保證了在任何情況下都能夠與外界保持聯(lián)系。
[0026]所述人機(jī)交互模塊2，安裝在機(jī)器人軀干上，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的語音交互、視頻交互以及文字信息交互;所述人機(jī)交互模塊2包括觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風(fēng)、麥克風(fēng)控制器、音頻濾波器、RFID模塊、音響功放、RFID天線和揚(yáng)聲器，所述觸控顯示屏安裝在機(jī)器人軀干上，所述顯示器安裝在機(jī)器人頭部，所述觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀和RFID模塊均與主控模塊電性連接，所述顯示器用于顯示設(shè)定的機(jī)器人的表情;所述觸控顯示屏通過VGA視頻線與主控模塊I的VGA接口相接，人可以通過觸控顯示屏來進(jìn)行與機(jī)器之間的信息交互;所述投影儀的HDMI視頻輸入接口通過VGA轉(zhuǎn)HDMI轉(zhuǎn)動(dòng)器及連接線與主控模塊I的VGA接口相接，投影儀的應(yīng)用使機(jī)器人可以從更多的途徑去展現(xiàn)需要說明的事物。
[0027]所述麥克風(fēng)控制器通過USB數(shù)據(jù)線與主控模塊I相接，麥克風(fēng)控制器通過音頻線與機(jī)器人的麥克風(fēng)相接，這樣可以把人說的話通過麥克風(fēng)傳輸給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自然語言的人機(jī)交互;所述音響功放輸入端通過音頻濾波器與主控模塊I電性連接，所述音響功放輸出端與揚(yáng)聲器電性連接，加入音頻濾波器后可以更加有效的降低直流電源對(duì)音響功放輸出音質(zhì)造成的干擾。
[0028]所述RFID模塊通過饋線與RFID天線相連；在特定的展廳或者展館中，可以通過RFID模塊實(shí)現(xiàn)特定展廳內(nèi)多媒體信息標(biāo)簽的識(shí)別，協(xié)助或者替代展廳或展館的人類導(dǎo)講員，實(shí)現(xiàn)展廳機(jī)器人導(dǎo)講的功能。
[0029]所述移動(dòng)控制模塊4，安裝在機(jī)器人底盤，用于接收主控模塊I發(fā)送的第一控制信號(hào)，并根據(jù)所述第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人的行進(jìn);所述移動(dòng)控制模塊4包括驅(qū)動(dòng)控制板、驅(qū)動(dòng)輪41、萬向輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42、底部支撐架43和超聲波傳感器，所述萬向輪安裝在底部支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42的一第二軸承通過驅(qū)動(dòng)輪41的孔芯固定在底部支撐架43上，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42與驅(qū)動(dòng)控制板電性連接，驅(qū)動(dòng)控制板的RS232通信端口通過數(shù)據(jù)線與主控模塊I電性連接來接收主控模塊I發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及躲避障礙的功能。
[0030]所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5，安裝在機(jī)器人頭部與機(jī)器人軀干之間，用于接收主控模塊I發(fā)送的第二控制信號(hào)，并根據(jù)所述第二控制信號(hào)控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng);所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5包括馬達(dá)52、滾珠軸承51、頭部支撐架53和馬達(dá)控制器，所述頭部支撐架53固定在滾珠軸承51上，所述頭部支撐架53底部端口與馬達(dá)52的一第一軸承相接，所述馬達(dá)52和主控模塊I均與馬達(dá)控制器電性連接。所述主控模塊I通過馬達(dá)控制器來控制馬達(dá)52的啟停，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031 ]所述供電模塊6，用于給各個(gè)模塊供電。所述供電模塊6包括電池和電源控制分配板，所述電池通過電源控制分配板給各個(gè)模塊供電，經(jīng)過電源控制分配板后降壓后輸出多個(gè)3V、5V、12V及24V的直流電源輸出口供各個(gè)設(shè)備使用，在電池與電源控制分配板之間的直流電源線安裝有檢測(cè)電容量的液晶顯示屏，直流電源線按照正負(fù)極與檢測(cè)電容量液晶顯示屏的正負(fù)極對(duì)應(yīng)并聯(lián)相接。
[0032]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其包括依次組合安裝的機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干和機(jī)器人底盤，其特征在于，還包括人機(jī)交互模塊、無線通信模塊、移動(dòng)控制模塊、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、供電模塊和主控模塊，所述人機(jī)交互模塊、無線通信模塊、移動(dòng)控制模塊和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊均與主控模塊電性連接，所述主控模塊通過無線通信模塊與一后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 所述人機(jī)交互模塊，安裝在機(jī)器人軀干上，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的語音交互、視頻交互以及文字信息交互； 所述移動(dòng)控制模塊，安裝在機(jī)器人底盤，用于接收主控模塊發(fā)送的第一控制信號(hào)，并根據(jù)所述第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人行進(jìn)； 所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，安裝在機(jī)器人頭部與機(jī)器人軀干之間，用于接收主控模塊發(fā)送的第二控制信號(hào)，并根據(jù)所述第二控制信號(hào)控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述供電模塊，用于給各個(gè)模塊供電。2.如權(quán)利要求1所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)控制模塊包括驅(qū)動(dòng)控制板、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、底部支撐架，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一第二軸承通過驅(qū)動(dòng)輪的孔芯固定在底部支撐架上，所述萬向輪安裝在底部支撐架上，驅(qū)動(dòng)控制板與主控模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)控制板電性連接。3.如權(quán)利要求2所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)控制模塊還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與主控模塊電性連接，所述超聲波傳感器用于檢測(cè)行進(jìn)過程中的障礙物。4.如權(quán)利要求1所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括馬達(dá)、滾珠軸承、頭部支撐架和馬達(dá)控制器，所述馬達(dá)用于通過依次安裝的一第一軸承、滾珠軸承和頭部支撐架控制機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主控模塊用于通過馬達(dá)控制器控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊包括觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，所述觸控顯示屏安裝在機(jī)器人軀干上，所述顯示器安裝在機(jī)器人頭部，所述觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器均與主控模塊電性連接。6.如權(quán)利要求5所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括音頻濾波器和音響功放，所述音響功放輸入端通過音頻濾波器與主控模塊電性連接，所述音響功放輸出端與揚(yáng)聲器電性連接。7.如權(quán)利要求1所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括RFID模塊，所述RFID模塊與主控模塊電性連接。8.如權(quán)利要求7所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括RFID天線，所述RFID模塊通過饋線與RFID天線相連。9.如權(quán)利要求1所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述無線通信模塊為4GWIFI網(wǎng)卡。10.如權(quán)利要求1所述的多用途智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述供電模塊包括電池和電源控制分配板，所述電池通過電源控制分配板給各個(gè)模塊供電。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK205466240SQ201620195502
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】李小福, 劉昆毅
【申請(qǐng)人】廣州德永計(jì)算機(jī)科技有限公司