一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，其組成包括 : 小臂（ 1 ），所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體（ 2 ），所述的橢圓形柱體開(kāi)有橫向設(shè)置的橢圓形凹槽（ 3 ），所述的橢圓形凹槽內(nèi)裝入橢圓形空心球（ 4 ），所述的橢圓形凹槽連接蓋（ 5 ），所述的橢圓形空心球連接手掌（ 6 ），所述的手掌的上部?jī)?nèi)側(cè)連接 4 個(gè)磁片（ 7 ），所述的手掌連接 5 個(gè)彈簧（ 8 ），所述的彈簧連接手指中節(jié)（ 9 ），所述的手指中節(jié)連接 2 個(gè)相對(duì)的連接片 (10) ，所述的連接片開(kāi)有同心孔，所述的同心孔連接轉(zhuǎn)軸（ 11 ），所述的轉(zhuǎn)軸插接手指末節(jié)連接板（ 12 ），所述的手指末節(jié)連接板連接手指末節(jié)（ 13 ）。本實(shí)用新型用于機(jī)器人。
【專利說(shuō)明】一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在各類機(jī)器人很多，但是肢體不是很靈活，整體結(jié)構(gòu)不好，并不適合實(shí)際的使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人。
[0004]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，其組成包括:小臂，所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體，所述的橢圓形柱體開(kāi)有橫向設(shè)置的橢圓形凹槽，所述的橢圓形凹槽內(nèi)裝入橢圓形空心球，所述的橢圓形凹槽連接蓋，所述的橢圓形空心球連接手掌，所述的手掌的上部?jī)?nèi)側(cè)連接4個(gè)磁片，所述的手掌連接5個(gè)彈簧，所述的彈簧連接手指中節(jié)，所述的手指中節(jié)連接2個(gè)相對(duì)的連接片，所述的連接片開(kāi)有同心孔，所述的同心孔連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸插接手指末節(jié)連接板，所述的手指末節(jié)連接板連接手指末節(jié)。
[0006]所述的一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，所述的小臂連接空心圓球，所述的空心圓球放入圓球形凹槽內(nèi)，所述的圓球形凹槽連接球蓋，所述的圓球形凹槽連接上臂，所述的上臂連接豎向連接板，所述的豎向連接板連接固定軸，所述的固定軸穿過(guò)上肢，所述的上肢的頂部開(kāi)有圓孔，所述的固定軸連接壓簧，所述的壓簧穿過(guò)所述的圓孔連接頭部。
[0007]所述的一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，所述的固定軸的左側(cè)和右側(cè)均連接拉桿，所述的拉桿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的上肢的底部和臀部的一側(cè)，所述的臀部連接大腿，所述的大腿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋，所述的膝蓋連接小腿，所述的小腿的底部插入腳腕，所述的腳腕與所述的小腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的腳腕連接腳。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實(shí)用新型采用的橢圓形凹槽和橢圓形空心球配合使用，肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活能夠使肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人的小臂和手腕部上下的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的彈簧、連接片、手指末節(jié)連接板、轉(zhuǎn)軸能夠使肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活手指活動(dòng)靈活，磁片能配合吸住金屬物品，使得承重的能力比較強(qiáng)，手部具有一定的握力，能夠提起一定物品。
[0011 ] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)固定軸的左側(cè)和右側(cè)連接拉桿，拉桿連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的上肢的底部和臀部的一側(cè)，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，具有整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、支撐作用更強(qiáng)。采用的空心圓球、圓球形凹槽配合使用，肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活能夠使小臂和上臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)非常靈活。
[0012]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是附圖1的外觀圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]實(shí)施例1:
[0017]一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，其組成包括:小臂1，所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體2，所述的橢圓形柱體開(kāi)有橫向設(shè)置的橢圓形凹槽3，所述的橢圓形凹槽內(nèi)裝入橢圓形空心球4，所述的橢圓形凹槽連接蓋5，所述的橢圓形空心球連接手掌6，所述的手掌的上部?jī)?nèi)側(cè)連接4個(gè)磁片7，所述的手掌連接5個(gè)彈簧8，所述的彈簧連接手指中節(jié)9，所述的手指中節(jié)連接2個(gè)相對(duì)的連接片10，所述的連接片開(kāi)有同心孔，所述的同心孔連接轉(zhuǎn)軸11，所述的轉(zhuǎn)軸插接手指末節(jié)連接板12，所述的手指末節(jié)連接板連接手指末節(jié)13。實(shí)現(xiàn)肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活手指活動(dòng)靈活，磁片能配合吸住金屬物品，使得承重的能力比較強(qiáng)。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]實(shí)施例1所述的一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，所述的小臂連接空心圓球14，所述的空心圓球放入圓球形凹槽15內(nèi)，所述的圓球形凹槽連接球蓋16，所述的圓球形凹槽連接上臂17，所述的上臂連接豎向連接板18，所述的豎向連接板連接固定軸19，所述的固定軸穿過(guò)上肢20，所述的上肢的頂部開(kāi)有圓孔，所述的固定軸連接壓簧21，所述的壓簧穿過(guò)所述的圓孔連接頭部22，使頭部的結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定。
[0020]實(shí)施例3:
[0021]實(shí)施例2所述的一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，所述的固定軸的左側(cè)和右側(cè)均連接拉桿23，所述的拉桿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的上肢的底部和臀部24的一側(cè)，所述的臀部連接大腿25，所述的大腿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋26，所述的膝蓋連接小腿27，所述的小腿的底部插入腳腕28，所述的腳腕與所述的小腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的腳腕連接腳29，上述結(jié)構(gòu)整體具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，能起到較好的支撐作用，支撐作用更強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，其組成包括:小臂，其特征是:所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體，所述的橢圓形柱體開(kāi)有橫向設(shè)置的橢圓形凹槽，所述的橢圓形凹槽內(nèi)裝入橢圓形空心球，橢圓形凹槽和橢圓形空心球配合使用，所述的橢圓形凹槽連接蓋，所述的橢圓形空心球連接手掌，所述的手掌的上部?jī)?nèi)側(cè)連接4個(gè)磁片，所述的手掌連接5個(gè)彈簧，所述的彈簧連接手指中節(jié)，所述的手指中節(jié)連接2個(gè)相對(duì)的連接片，所述的連接片開(kāi)有同心孔，所述的同心孔連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸插接手指末節(jié)連接板，所述的手指末節(jié)連接板連接手指末節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，其特征是:所述的小臂連接空心圓球，所述的空心圓球放入圓球形凹槽內(nèi)，所述的圓球形凹槽連接球蓋，所述的圓球形凹槽連接上臂，所述的上臂連接豎向連接板，所述的豎向連接板連接固定軸，所述的固定軸穿過(guò)上肢，所述的上肢的頂部開(kāi)有圓孔，所述的固定軸連接壓簧，所述的壓簧穿過(guò)所述的圓孔連接頭部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種肢體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的機(jī)器人，其特征是:所述的固定軸的左側(cè)和右側(cè)均連接拉桿，所述的拉桿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的上肢的底部和臀部的一側(cè)，所述的臀部連接大腿，所述的大腿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋，所述的膝蓋連接小腿，所述的小腿的底部插入腳腕，所述的腳腕與所述的小腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的腳腕連接腳。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK204209699SQ201420616236
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】樂(lè)樂(lè) 申請(qǐng)人:樂(lè)樂(lè)