一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制器領(lǐng)域，尤其涉及一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]掃路車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備。具體的說就是在專用汽車底盤上改裝道路清掃功能的掃地車型。車輛除底盤發(fā)動(dòng)機(jī)外，另外加裝一個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)，掃盤、風(fēng)機(jī)等工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，由副發(fā)動(dòng)機(jī)提供。
[0003]傳統(tǒng)的掃路車控制器，大多由PLC和繼電器組成，僅能完成簡單的動(dòng)作控制，無法獲取副發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，副發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，無法及時(shí)的獲取故障信息，易造成故障的擴(kuò)大。
[0004]掃路車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可以記錄發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過的故障代碼，并可通過標(biāo)準(zhǔn)的OBD -1I診斷接口，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障代碼及獲取發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。但現(xiàn)有的掃路車控制器，無法和該接口進(jìn)行通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，該控制器在副發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)獲知故障信息，對(duì)后續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)性動(dòng)作，避免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，包括:
[0008]電源單元和主控單元，所述主控單元與用于連接掃路車的開關(guān)及傳感器單元的輸入單元、用于連接掃路車的電磁閥及執(zhí)行器的輸出單元、用于連接掃路車的副發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通信模塊、用于驅(qū)動(dòng)掃路車的推桿電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示單元分別相連。
[0009]所述主控單元還與按鍵陣列相連，用于人機(jī)交互操作。
[0010]所述傳感器單元，包括速度傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。
[0011]所述顯示單元為液晶顯示屏或LED屏。
[0012]所述輸入單元均通過光電隔離電路與主控單元相連。
[0013]所述推桿電機(jī)通過軟軸連接掃路車的發(fā)動(dòng)機(jī)油門。
[0014]所述顯示單元采用總線方式與主控單元連接。
[0015]所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元采用串行接口與主控單元連接。
[0016]所述電源單元，包括DC-DC變換器，其將外部輸入的直流電壓轉(zhuǎn)化為所述掃路車控制器所需要的電壓值。
[0017]所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的OBD — II診斷接口相連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019](I)可實(shí)時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)診斷接口獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、水溫、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、點(diǎn)火提前角等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并顯示在液晶屏上，數(shù)據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)本身的ECU，可靠性高；
[0020](2)可及時(shí)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)生的故障，避免故障擴(kuò)大。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器電路圖。
[0023]其中，1、主控單元；2、輸入單元；3、輸出單元；4、發(fā)動(dòng)機(jī)通信模塊；5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；6、顯示單元；7、按鍵陣列；8、開關(guān)及傳感器單元；9、電磁閥及執(zhí)行器；10、副發(fā)動(dòng)機(jī)；11、推桿電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0025]如圖1所示，一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，包括:電源單元和主控單元1，所述主控單元I與輸入單元2、輸出單元3、發(fā)動(dòng)機(jī)通信模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5和顯示單元分別6相連；所述輸入單元2用于連接掃路車的開關(guān)及傳感器單元8 ;所述輸出單元3用于連接掃路車的電磁閥及執(zhí)行器9 ;所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元4用于連接掃路車的副發(fā)動(dòng)機(jī)10 ;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5用于驅(qū)動(dòng)掃路車的推桿電機(jī)11。
[0026]所述主控單元I還與按鍵陣列7相連，負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入和設(shè)定等人機(jī)交互操作。
[0027]所述傳感器單元，包括速度傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。
[0028]所述顯示單元6為液晶顯示屏或LED屏；本實(shí)施例中，顯示單元6選用液晶顯示屏，采用192X64點(diǎn)的黑白液晶顯示屏，采用8位總線方式與主控單元I連接，用于顯示具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器的工作狀態(tài)和副發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)。
[0029]所述輸入單元2均通過光電隔離電路與主控單元I相連，其中輸入單元I為八路，可輸入八路開關(guān)量，用于連接掃路車的開關(guān)及傳感器，并可根據(jù)需要，配置成高電平有效或低電平有效。
[0030]所述輸出單元3微八路輸出單元，采用繼電器輸出，用于連接掃路車的電磁閥及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0031]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5，采用英飛凌的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片BTM7710G，可直接驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)11，所述推桿電機(jī)11通過軟軸連接掃路車的發(fā)動(dòng)機(jī)油門，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。
[0032]所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元4采用串行接口與主控單元I連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元4將不同的發(fā)動(dòng)機(jī)診斷協(xié)議，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平的串口協(xié)議，通過串行接口和主控單元連接。
[0033]所述電源單元，包括DC-DC變換器，其將外部輸入的直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?12V和+5V，為各單元及主控單元供電。
[0034]所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元4與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的OBD — II診斷接口相連接，通過運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的OBD -1I診斷程序，可讀取存在于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中的故障代碼，并可獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0035]本發(fā)明的具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器的工作原理為:
[0036]具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器上電后，首先進(jìn)行初始化檢測，確認(rèn)無誤后，運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的OBD — II診斷程序，通過發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的診斷接口，讀取存儲(chǔ)在E⑶中的故障代碼。如果沒有故障代碼，具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器進(jìn)入正常工作狀態(tài)，不斷的通過ECU診斷接口，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)的工作數(shù)據(jù)并顯示在液晶屏幕上，同時(shí)根據(jù)八路輸入狀態(tài)確定八路輸出狀態(tài)。如果讀取到故障代碼，則在液晶屏上顯示具體的故障信息，提醒駕駛員進(jìn)行維修，同時(shí)對(duì)八路輸出進(jìn)行限制輸出。當(dāng)確認(rèn)排除故障后，可通過按鍵陣列將存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中的故障代碼清除。
[0037]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，包括: 電源單元和主控單元，所述主控單元與用于連接掃路車的開關(guān)及傳感器單元的輸入單元、用于連接掃路車的電磁閥及執(zhí)行器的輸出單元、用于連接掃路車的副發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通信模塊、用于驅(qū)動(dòng)掃路車的推桿電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示單元分別相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述主控單元還與按鍵陣列相連，用于人機(jī)交互操作。
3.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述傳感器單元，包括速度傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述顯示單元為液晶顯示屏或LED屏。
5.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述輸入單元均通過光電隔離電路與主控單元相連。
6.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述推桿電機(jī)通過軟軸連接掃路車的發(fā)動(dòng)機(jī)油門。
7.如權(quán)利要求1或4所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述顯示單元采用總線方式與主控單元連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元采用串行接口與主控單元連接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述電源單元，包括DC-DC變換器，其將外部輸入的直流電壓轉(zhuǎn)化為所述掃路車控制器所需要的電壓值。
10.如權(quán)利要求1所述的一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通信單元與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的OBD — II診斷接口相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有副發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷功能的掃路車控制器，包括：電電源單元和主控單元，所述主控單元與用于連接掃路車的開關(guān)及傳感器單元的輸入單元、用于連接掃路車的電磁閥及執(zhí)行器的輸出單元、用于連接掃路車的副發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通信模塊、用于驅(qū)動(dòng)掃路車的推桿電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示單元分別相連。本發(fā)明可實(shí)時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)診斷接口獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、水溫、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、點(diǎn)火提前角等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并顯示在液晶屏上，數(shù)據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)本身的ECU，可靠性高；可及時(shí)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)生的故障，避免故障擴(kuò)大。
【IPC分類】E01H1-00
【公開號(hào)】CN104805786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510237186
【發(fā)明人】蒲磊, 孫治本, 寧東興
【申請(qǐng)人】中通汽車工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日