車輛橋梁通行限制的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛限高技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車輛橋梁通行限制的實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有車子的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，一般高度高的車子，車身都相對(duì)于較重。近來(lái)發(fā)生了多起車輛太重，而壓垮橋梁的事故，分析該些事故，一方面是橋梁歷史比較久了，其承重能力相對(duì)減弱，另一方面是車子的重量太大，特別是大型的載重車輛，一般的橋梁是無(wú)法承受的。為了解決該問(wèn)題，傳統(tǒng)的車輛限高裝置僅僅時(shí)通過(guò)一個(gè)固定的橫桿設(shè)置在橋頭，然而，該種固定的橫桿對(duì)于很多路況不熟悉的人，會(huì)造成橫桿卸頂事故，而且固定的橫桿，對(duì)于一些特殊執(zhí)勤車輛，例如消防車，也會(huì)造成障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種車輛橋梁通行限制的實(shí)現(xiàn)方法，能實(shí)現(xiàn)橋梁限高的無(wú)線遠(yuǎn)程控制，有效提醒司機(jī)自己車輛是否限行，而且能限制汽車入橋時(shí)的位置。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種車輛橋梁通行限制的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟SOl:在橋頭設(shè)置一限高單元，所述限高單元包括設(shè)置于橋頭兩側(cè)的豎杠以及跨設(shè)于橋頭且兩端固定于所述豎桿的橫桿，所述橫桿并排倒設(shè)有三個(gè)T形限位桿，所述T形限位桿各自經(jīng)電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述橫桿的垂直方向上上下移動(dòng)；所述T形限位桿的橫向端部設(shè)置有LED燈；所述的豎桿上設(shè)置有一控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有一控制電路，所述控制電路包括第一 MCU，所述第一 MCU連接有用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LED燈驅(qū)動(dòng)電路以及無(wú)線模塊；
步驟S02:在距離限高單元第一預(yù)定距離SI處設(shè)置第一預(yù)測(cè)警示單元，在距離第一預(yù)測(cè)警示單元第二預(yù)定距離S2處設(shè)置第二預(yù)測(cè)警示單元，在距離第二預(yù)測(cè)警示單元第三預(yù)定距離S3處設(shè)置第三預(yù)測(cè)警示單元；該第一至第三預(yù)測(cè)警示單元均包括設(shè)置于距所述限高單元一預(yù)定距離的倒L形立桿，所述倒L形立桿上設(shè)置有一攝像頭，所述攝像頭與一第二MCU連接；所述第二 MCU連接無(wú)線通信模塊；
步驟S03:提供一遠(yuǎn)程控制中心，用于與所述限高單元和第一至第三預(yù)測(cè)警示單元通信；用戶在出發(fā)前可選擇是否報(bào)備；
若選擇報(bào)備，要將報(bào)備車輛的型號(hào)、車牌、車身外形尺寸、裝貨后的車身高度、駕駛員身份信息以及該車輛行駛的路線發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心；遠(yuǎn)程控制中心審核通過(guò)后，獲取所述路線涉及的限高單元的ID，并將裝貨后的車身高度、車輛比對(duì)驗(yàn)證信息數(shù)據(jù)與所述ID綁定；以利所述遠(yuǎn)程控制中心在接收到第一至第三預(yù)測(cè)警示單元發(fā)送的圖片信息時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)ID調(diào)取相關(guān)綁定信息進(jìn)行比對(duì)；如果比對(duì)結(jié)果顯示該車輛是許可的特種作業(yè)車輛時(shí)，該遠(yuǎn)程控制中心向限高單元發(fā)送通行指令以及限行高度，MCU則控制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述T形限位桿運(yùn)行至所述限行高度；如果比對(duì)結(jié)果顯示該車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛時(shí)，則判斷是否符合通行條件；
若選擇不報(bào)備，則當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第三預(yù)測(cè)警示單元時(shí)，該第三預(yù)測(cè)警示單元的攝像頭采集車輛的圖片信息，并將圖片信息以及當(dāng)前時(shí)間信息經(jīng)無(wú)線通信模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心對(duì)圖片進(jìn)行分析，判斷該車是否符合橋梁的通行條件，如果符合，則發(fā)送提示信息給該車輛的車載電腦，所述車載電腦通過(guò)語(yǔ)音提示司機(jī)前方設(shè)置有限高單元；如果不符合，則發(fā)送預(yù)警信息，該預(yù)警信息包括提醒司機(jī)前方設(shè)置有限高單元該車無(wú)法通行以及是否需要現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證；當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第二預(yù)測(cè)警示單元時(shí)，該第二預(yù)測(cè)警示單元的攝像頭獲取該車輛圖片信息，并將圖片信息以及當(dāng)前時(shí)間信息經(jīng)無(wú)線通信模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心對(duì)圖片進(jìn)行分析，并通過(guò)上一預(yù)警單元采集圖片與當(dāng)前采集的時(shí)間差計(jì)算該車輛的車速，若該車輛的速度未減小到第一預(yù)定值，則所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警示車輛超速的信息給該車輛的車載電腦進(jìn)行提示；當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第一預(yù)測(cè)警示單元時(shí)，該第一預(yù)測(cè)警示單元的攝像頭獲取該車輛圖片信息，并將圖片信息以及當(dāng)前時(shí)間信息經(jīng)無(wú)線通信模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心對(duì)圖片進(jìn)行分析，并通過(guò)上一預(yù)警單元采集圖片與當(dāng)前采集的時(shí)間差計(jì)算該車輛的車速，若該車輛的速度未減小到第二預(yù)定值，則所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警示車輛超速的信息給該車輛的車載電腦進(jìn)行提示。
[0005]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫桿上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有固定齒輪，所述固定齒輪嚙合于所述T形限位桿垂直部的齒帶上。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述車輛不是特種作業(yè)車輛或不符合通行條件時(shí)，該遠(yuǎn)程控制中心向該車輛發(fā)送執(zhí)行減速策略指令；
所述減速策略為:
當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第三預(yù)測(cè)警示單元車速大于V時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，同時(shí)車載電腦主動(dòng)執(zhí)行車輛減速動(dòng)作，使車輛在到達(dá)所述第二預(yù)測(cè)警示單元時(shí)車速小于2V/3 ；
當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第三預(yù)測(cè)警示單元車速小于V時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，提示該車輛需要減速停車；
當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第二預(yù)測(cè)警示單元車速大于2V/3時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，同時(shí)車載電腦主動(dòng)執(zhí)行車輛減速動(dòng)作，使車輛在到達(dá)所述第一預(yù)測(cè)警示單元時(shí)車速小于V/3 ;
當(dāng)該車輛經(jīng)過(guò)第一預(yù)測(cè)警示單元車速大于V/3時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦執(zhí)行緊急制動(dòng)動(dòng)作。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述三個(gè)T形限位桿的長(zhǎng)度為分別為a、b、c，其中a等于C，b大于C。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的限高單元具備自調(diào)整模式，該自調(diào)整模式的實(shí)現(xiàn)方式是:管理者通過(guò)控制中心設(shè)置通行預(yù)案，所述遠(yuǎn)程控制中心根據(jù)該通行預(yù)案控制所述T形限位桿的移動(dòng)高度；所述通行預(yù)案為:從左到右，T形限高桿的限高高度分別為2米、3.5米和2.5米，且對(duì)應(yīng)橋身的三車道；告警提示為:車身高度在0~2米可任意車道進(jìn)入橋體；車身高度高于2米小于2.5米的僅能從橋頭的右側(cè)進(jìn)入；車身高于2.5米的僅能從橋頭的中間進(jìn)入。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述橋梁通行限制裝置的MCU還連接有監(jiān)控?cái)z像頭，用于監(jiān)控車輛通行畫面，并發(fā)送至控制中心進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述步驟S03中，在車輛報(bào)備后，所述的遠(yuǎn)程控制中心會(huì)將車輛通行的演示動(dòng)畫傳送給該車輛的車載電腦，以利司機(jī)調(diào)取播放，提前了解通行方案。
[0011]本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，通過(guò)在橋頭設(shè)置限行裝置，配合遠(yuǎn)程控制中心以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，能限制通行車輛的高度，本發(fā)明通過(guò)三個(gè)倒T形限高桿結(jié)構(gòu)，將橋的入口分為三個(gè)區(qū)域，這樣能有效限定特定高度的車輛從指定區(qū)域進(jìn)入橋體，最大程度的保證橋體的安全，避免不規(guī)范的車輛壓壞橋身，而且通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線的集中控制，不僅能實(shí)現(xiàn)通行車輛的報(bào)備，而且能在特殊車輛通行時(shí)進(jìn)行限高控制，克服了傳統(tǒng)限高裝置高度不能靈活調(diào)整的弊端。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明方法流程示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
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