專利名稱：一種橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伸縮裝置，尤其是一種適用于橋梁作業(yè)平臺的橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮裝置。
背景技術(shù)：
水平伸縮裝置是橋梁檢測作業(yè)車上供人員實(shí)施檢測、維修與加固等工作的作業(yè)平臺，主要包括伸縮臂、基本臂及伸縮驅(qū)動裝置等。目前，橋梁檢測作業(yè)車的伸縮臂相對基本臂的伸縮動作都采用齒輪-齒條傳動或摩擦輪傳動來實(shí)施驅(qū)動。這主要存在如下幾方面的問題一是伸縮臂與基本臂之間存在一定間隙，其相對位置會因各種因素影響而發(fā)生變化， 使得齒輪與齒條的嚙合狀況不理想，導(dǎo)致在伸縮時會產(chǎn)生大的振動和噪聲；二是摩擦輪傳動受環(huán)境、磨損、承載大小、潤滑等因素的影響，易于發(fā)生摩擦驅(qū)力不足而導(dǎo)致伸縮動作不可靠的現(xiàn)象；三是結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜、安裝難度相對較大、成本較高；四是摩擦輪傳動的自鎖性能差，易于發(fā)生伸縮臂受外力作用而自行滑移的情況，對檢測作業(yè)造成不利影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種伸縮動作可靠、能自鎖定位、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動裝置，包括桁架式結(jié)構(gòu)的臂架總成、設(shè)在臂架總成下部的鏈傳動裝置；所述的臂架總成包括基本臂、設(shè)在基本臂內(nèi)部的伸縮臂，基本臂和伸縮臂均為由型鋼焊接成的框形桁架式結(jié)構(gòu)，基本臂和伸縮臂的前側(cè)面間隔設(shè)有便于伸縮臂沿基本臂伸縮的上、中、下三根矩形鋼管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂的前側(cè)外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別固定在基本臂的前側(cè)內(nèi)表面下部；；所述的鏈傳動裝置包括傳動鏈、鏈輪箱，鏈輪箱的上部間隔設(shè)有在同一水平線上的I導(dǎo)向鏈輪和II導(dǎo)向鏈輪，下部設(shè)有位于I導(dǎo)向鏈輪和II導(dǎo)向鏈輪之間的驅(qū)動鏈輪，傳動鏈呈V字形分別與三個鏈輪相嚙合，傳動鏈的兩端分別通過左、右兩個張緊裝置固定在伸縮臂的下部，驅(qū)動鏈輪上設(shè)有液壓馬達(dá)。所述的左、右張緊裝置均由連接在傳動鏈端頭的一個螺桿、設(shè)在螺桿上的兩個鎖緊螺母構(gòu)成。有益效果由于采用桁架式結(jié)構(gòu)，使得臂架剛性好、結(jié)構(gòu)輕便；由于采用鏈傳動， 柔性好，鏈條與鏈輪的嚙合可靠，則可很好地適應(yīng)伸縮臂相對基本臂平移的驅(qū)動要求，并通過液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)低速大扭矩驅(qū)動和伸縮臂的定位鎖止；另外，通過左右兩個張緊裝置實(shí)現(xiàn)傳動鏈的張緊，維護(hù)簡便。其結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低廉、使用效果好，具有廣泛的實(shí)用性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2是本實(shí)用新型的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-伸縮臂；2-左張緊裝置；3-基本臂；4- I導(dǎo)向鏈輪；5-傳動鏈；6_驅(qū)動鏈輪；7-液壓馬達(dá)；8-鏈輪箱；9- II導(dǎo)向鏈輪；10-右張緊裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例作進(jìn)一步的描述如附圖所示，本實(shí)用新型主要由臂架總成、鏈傳動裝置、鏈張緊裝置、液壓馬達(dá)7 組成。臂架總成包括基本臂3和伸縮臂1，基本臂3和伸縮臂1均為由型鋼焊接成的框形桁架式結(jié)構(gòu)，基本臂3和伸縮臂1的前側(cè)面間隔設(shè)有便于伸縮臂1沿基本臂3伸縮的上、中、 下三根矩形鋼管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂1的前側(cè)外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別固定在基本臂3的前側(cè)內(nèi)表面下部；鏈傳動裝置包括鏈輪箱8、驅(qū)動鏈輪6、I導(dǎo)向鏈輪4、II導(dǎo)向鏈輪9和傳動鏈5 ；鏈輪箱8通過螺釘固定在基本臂3的右下部，驅(qū)動鏈輪 6、I導(dǎo)向鏈輪4和II導(dǎo)向鏈輪9均通過軸承安裝在鏈輪箱8的箱壁上；傳動鏈的兩端分別通過左張緊裝置2和右張緊裝置10固定在伸縮臂1的下部，并同時與驅(qū)動鏈輪6、I導(dǎo)向鏈輪4和II導(dǎo)向鏈輪9相嚙合，I導(dǎo)向鏈輪4和II導(dǎo)向鏈輪9設(shè)在鏈輪箱8的左右部的同一水平線上，驅(qū)動鏈輪6設(shè)在位于I導(dǎo)向鏈輪4和II導(dǎo)向鏈輪9之間的下部，傳動鏈5呈V字形分別與三個鏈輪相嚙合，液壓馬達(dá)7通過聯(lián)軸器與驅(qū)動鏈輪6相連接。傳動鏈5的兩端分別通過左、右兩個張緊裝置固定在伸縮臂1的下部，鏈張緊裝置包括左張緊裝置2和右張緊裝置10，左、右張緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，均由一個連接在傳動鏈5端頭的螺桿、設(shè)在螺桿上的兩個鎖緊螺母構(gòu)成。工作原理操作液壓系統(tǒng)控制閥使液壓馬達(dá)7順時針方向旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動驅(qū)動鏈輪6轉(zhuǎn)動，并通過鏈齒的嚙合作用使傳動鏈6移動，從而使伸縮臂1隨之沿基本臂3 向左移動。操作液壓系統(tǒng)控制閥使液壓馬達(dá)7逆時針方向旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動驅(qū)動鏈輪6 轉(zhuǎn)動，并通過鏈齒的嚙合作用使傳動鏈6移動，從而使伸縮臂1隨之沿基本臂3向右移動。 當(dāng)液壓系統(tǒng)控制閥處于中位時，液壓馬達(dá)7的兩油口被封堵，液壓馬達(dá)7及驅(qū)動鏈輪6均被鎖止，從而使伸縮臂1固定在所需的位置保持不動。如果傳動鏈5因磨損變得松弛或安裝得過緊時，則可通過左張緊裝置2或右張緊裝置10進(jìn)行重新調(diào)整，即先擰松2個鎖緊螺母中的任意一個，再通過調(diào)節(jié)另一個鎖緊螺母相對螺桿的位置來進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動裝置，其特征在于包括桁架式結(jié)構(gòu)的臂架總成、設(shè)在臂架總成下部的鏈傳動裝置；所述的臂架總成包括基本臂(3)、設(shè)在基本臂(3)內(nèi)部的伸縮臂(1)，基本臂(3)和伸縮臂(1)均為由型鋼焊接成的框形桁架式結(jié)構(gòu)，基本臂(3) 和伸縮臂(1)的前側(cè)面間隔設(shè)有便于伸縮臂(1)沿基本臂(3)伸縮的上、中、下三根矩形鋼管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂(1)的前側(cè)外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別固定在基本臂(3)的前側(cè)內(nèi)表面下部；所述的鏈傳動裝置包括傳動鏈(5)、鏈輪箱(8)，鏈輪箱(8)的上部間隔設(shè)有在同一水平線上的I導(dǎo)向鏈輪(4)和II導(dǎo)向鏈輪(9)，下部設(shè)有位于 I導(dǎo)向鏈輪(4 )和II導(dǎo)向鏈輪(9 )之間的驅(qū)動鏈輪(6 )，傳動鏈(5 )呈V字形分別與三個鏈輪相嚙合，傳動鏈(5)的兩端分別通過左、右兩個張緊裝置(2、10)固定在伸縮臂(1)的下部，驅(qū)動鏈輪(6)上設(shè)有液壓馬達(dá)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動裝置，其特征在于所述的左、 右張緊裝置(2、10)均由連接在傳動鏈(5)端頭的一個螺桿、設(shè)在螺桿上的兩個鎖緊螺母構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動裝置，其特征在于所述的的鏈輪箱(8)通過螺釘固定在基本臂(3)的右下部。
專利摘要一種橋梁檢測作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動裝置，包括桁架式結(jié)構(gòu)的臂架總成、設(shè)在臂架總成下部的鏈傳動裝置，其中臂架總成包括基本臂、伸縮臂；鏈傳動裝置包括傳動鏈、鏈輪箱、設(shè)在鏈輪箱上的Ⅰ導(dǎo)向鏈輪、Ⅱ?qū)蜴溳喓万?qū)動鏈輪，傳動鏈呈V字形分別與三個鏈輪相嚙合，傳動鏈的兩端分別通過左、右兩個張緊裝置固定在伸縮臂的下部，驅(qū)動鏈輪上設(shè)有液壓馬達(dá)。由于采用鏈傳動，柔性好，鏈條與鏈輪的嚙合可靠，伸縮臂相對基本臂平移的驅(qū)動適應(yīng)性好，通過液壓馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)低速大扭矩驅(qū)動和伸縮臂的定位鎖止；左右兩個張緊裝置可實(shí)現(xiàn)傳動鏈的有效張緊。其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，成本低廉，維護(hù)方便，使用效果好。
文檔編號E01D19/10GK201990943SQ201120033139
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者單龍, 朱真才, 李根文, 湯裕, 程磊, 閆明兵, 陳國安, 陳志偉 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司