立體車庫行走式車輛舉升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舉升裝置，具體地說是一種立體車庫行走式車輛舉升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前立體車庫產(chǎn)品種類很多，但其中用于舉升車輛的舉升機(jī)均為固定式，每列立體車位均需設(shè)置對應(yīng)的舉升機(jī)，設(shè)備成本較高，并且一旦舉升機(jī)出現(xiàn)故障則整列車位的車輛存取功能就會失效。目前還有一類車庫產(chǎn)品是在舉升機(jī)周圈設(shè)置多個呈環(huán)形排列的立體停車位，依靠舉升機(jī)自身的升降和旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)各車位的車輛存取，這類結(jié)構(gòu)雖然能夠降低一部分設(shè)備成本，但一旦舉升機(jī)故障，全部車位均會同時失去車輛存取功能，導(dǎo)致整個立體車位完全癱瘓。為解決上述問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員曾提出設(shè)計可行走的舉升設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)多行、多列立體車位的車輛存取功能，一方面能夠有效降低設(shè)備成本，另一方面使用時可設(shè)置兩組行走式舉升設(shè)備互為備用，當(dāng)一組舉升設(shè)備出現(xiàn)故障時，可將其從工作位置移出，另一組舉升設(shè)備仍能完成各車位的車輛存取操作。但由于現(xiàn)有的卷揚(yáng)式舉升設(shè)備需設(shè)置能夠升降的配重塊來平衡升降平臺的載重，保持卷揚(yáng)電機(jī)的負(fù)載處于安全范圍內(nèi)，升降平臺降至地面時配重塊位于頂端，配重塊下降時升降平臺上升，因此這類舉升設(shè)備始終具有較高的重心，直接安裝行走機(jī)構(gòu)無法保證其行走時的穩(wěn)定性，而剪式舉升機(jī)等其它類型的舉升設(shè)備的舉升高度及載重能力均有限，難以滿足立體車庫大范圍移動和舉升車輛的需求，因此目前這種可行走的舉升設(shè)備僅處于理論階段，并且尚無成熟的設(shè)計方案，無法真正投入使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種立體車庫行走式車輛舉升裝置，不需安裝配重塊就能夠保持卷揚(yáng)電機(jī)的負(fù)載處于安全范圍內(nèi)，有效降低卷揚(yáng)式舉升機(jī)的重心，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走，滿足立體車庫大范圍移動和舉升車輛的需求。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括行走底座，行走底座上設(shè)置行走輪和行走驅(qū)動裝置，行走底座上安裝升降平臺，升降平臺一側(cè)設(shè)置第一立柱和第二立柱，升降平臺另一側(cè)設(shè)置第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均設(shè)置縱向滑軌，升降平臺與各縱向滑軌對應(yīng)的位置設(shè)置滑塊，各滑塊與各自對應(yīng)的縱向滑軌配合，行走底座上安裝卷揚(yáng)機(jī)組，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上部均安裝定滑輪，卷揚(yáng)機(jī)組卷筒的鋼絲繩繞過定滑輪后與升降平臺連接，卷揚(yáng)機(jī)組的卷筒與轉(zhuǎn)軸連接，卷筒能夠帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪，行走底座上安裝蓄能器，蓄能器的殼體內(nèi)安裝活動板，活動板一側(cè)與蓄能器一端的殼體內(nèi)壁之間安裝蓄力彈簧，活動板另一側(cè)安裝導(dǎo)向柱，蓄能器的殼體上設(shè)置導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔配合，導(dǎo)向柱上設(shè)置齒條，齒條與轉(zhuǎn)軸上安裝的齒輪嚙合。所述卷揚(yáng)機(jī)組包括卷揚(yáng)電機(jī)，卷揚(yáng)電機(jī)通過傳動件與驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸兩端分別安裝第一卷筒和第二卷筒，驅(qū)動軸通過傳動件與轉(zhuǎn)軸連接，第一卷筒上設(shè)置第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩分別繞過第一立柱和第二立柱上部的定滑輪后與升降平臺連接，第二卷筒上設(shè)置第三鋼絲繩和第四鋼絲繩，第三鋼絲繩和第四鋼絲繩分別繞過第三立柱和第四立柱上部的定滑輪后與升降平臺連接。所述升降平臺上安裝旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺通過轉(zhuǎn)盤軸承與升降平臺連接，旋轉(zhuǎn)平臺與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺在升降平臺上旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)平臺長度方向兩端為弧形面，弧形面的頂端設(shè)置水平伸縮裝置，水平伸縮裝置能夠沿旋轉(zhuǎn)平臺長度方向伸縮，水平伸縮裝置上安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊為梯形體，梯形體面積較大的矩形面一側(cè)與水平伸縮裝置連接，導(dǎo)向塊與旋轉(zhuǎn)平臺之間安裝復(fù)位彈簧。轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的行走底座上各安裝一組蓄能器，兩組蓄能器的導(dǎo)向柱方向相對，兩組蓄能器的導(dǎo)向柱上均設(shè)置齒條，兩個齒條有齒的一面相向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸上的齒輪位于兩個齒條之間，兩個齒條均與齒輪嚙合。所述行走驅(qū)動裝置包括安裝在行走底座上的行走電機(jī)，行走電機(jī)與行走輪連接。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過鏈輪和鏈條與安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的旋轉(zhuǎn)中軸連接。所述水平伸縮裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與導(dǎo)向塊連接，導(dǎo)向桿另一端設(shè)置限位塊。齒輪外周設(shè)置限位套，限位套包括兩個側(cè)板，兩個側(cè)板兩端各通過一個端板連接，轉(zhuǎn)軸安裝在限位套的兩個側(cè)板之間，各齒條分別從兩個端板與齒輪之間穿過。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:不需安裝配重塊就能夠保持卷揚(yáng)電機(jī)的負(fù)載處于安全范圍內(nèi)，有效降低卷揚(yáng)式舉升機(jī)的重心，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走，滿足立體車庫大范圍移動和舉升車輛的需求等。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明未安裝升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示意蓄能器與卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系；
圖4是圖3中B-B剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4中C-C剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明使用狀態(tài)圖；
圖7是圖6中I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明所述的立體車庫行走式車輛舉升裝置包括行走底座1，行走底座1上設(shè)置行走輪2和行走驅(qū)動裝置，行走底座1上安裝升降平臺3，升降平臺3 —側(cè)設(shè)置第一立柱4和第二立柱5，升降平臺3另一側(cè)設(shè)置第三立柱6和第四立柱7，第一立柱4、第二立柱5、第三立柱6和第四立柱7上均設(shè)置縱向滑軌8，升降平臺3與各縱向滑軌8對應(yīng)的位置設(shè)置滑塊9，各滑塊9與各自對應(yīng)的縱向滑軌8配合，行走底座1上安裝卷揚(yáng)機(jī)組，第一立柱4、第二立柱5、第三立柱6和第四立柱7上部均安裝定滑輪10，卷揚(yáng)機(jī)組卷筒的鋼絲繩繞過定滑輪10后與升降平臺3連接，卷揚(yáng)機(jī)組的卷筒與轉(zhuǎn)軸18連接，卷筒能夠帶動轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸18上安裝齒輪17，行走底座1上安裝蓄能器11，蓄能器11的殼體內(nèi)安裝活動板12，活動板12 —側(cè)與蓄能器11 一端的殼體內(nèi)壁之間安裝蓄力彈簧13，活動板12另一側(cè)安裝導(dǎo)向柱14，蓄能器11的殼體上設(shè)置導(dǎo)向孔15，導(dǎo)向柱14與導(dǎo)向孔15配合，導(dǎo)向柱14上設(shè)置齒條16，齒條16與轉(zhuǎn)軸18上安裝的齒輪17嚙合。本發(fā)明通過行走底座1實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)距離橫向移動，通過升降平臺3實(shí)現(xiàn)車輛的大范圍舉升，行走底座1上安裝的蓄能器11能夠通過齒條16、齒輪17和轉(zhuǎn)軸18之間的傳動對卷揚(yáng)機(jī)組的卷筒實(shí)現(xiàn)助力，平衡升降平臺3對卷筒施加的作用力，卷揚(yáng)機(jī)組驅(qū)動升降平臺3下降時，卷筒旋轉(zhuǎn)釋放鋼絲繩的同時帶動轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸18上的齒輪17帶動齒條16向蓄能器11方向移動，蓄能器11內(nèi)的活動板12將蓄力彈簧13逐漸壓縮，此過程中蓄力彈簧13的彈力抵消了升降平臺3大部分的自重，使卷揚(yáng)機(jī)組的電機(jī)負(fù)載保持在安全范圍內(nèi)；卷揚(yáng)機(jī)組驅(qū)動升降平臺3上升時，卷筒旋轉(zhuǎn)牽引鋼絲繩的同時帶動轉(zhuǎn)軸18反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸18上的齒輪17帶動齒條16向遠(yuǎn)離蓄能器11的方向移動，蓄能器11內(nèi)的活動板12隨導(dǎo)向柱14 一起移動，將蓄力彈簧13逐漸釋放，此過程中蓄力彈簧13的彈力對鋼絲繩牽引升降平臺上升的過程形成助力，降低卷揚(yáng)電機(jī)的負(fù)載，同樣使電機(jī)負(fù)載保持在安全范圍內(nèi)。本發(fā)明所述的蓄能器11能夠安裝在卷揚(yáng)式舉升機(jī)的底部，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有卷揚(yáng)式舉升機(jī)配重部件的功能，因此不需安裝配重塊就能夠保持卷揚(yáng)電機(jī)的負(fù)載處于安全范圍內(nèi)，同時有效降低卷揚(yáng)式舉升機(jī)的重心，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走，滿足立體車庫大范圍移動和舉升車輛的需求。使用時，可設(shè)置兩組方向相對的立體存車位，每組立體存車位均由多行和多列存車位組成，本發(fā)明所述的立體車庫行走式車輛舉升裝置可在兩組立體存車位之間自由橫移和升降，并通過多種現(xiàn)有的車輛移動裝置將車輛從升降平臺上移入車位。存取車輛時，駕駛員可通過設(shè)置在一組或兩組立體存車位端部或中部某處的進(jìn)出車通道將車輛駛?cè)牖蝰偝鲂凶呤杰囕v舉升裝置。
[0008]本發(fā)明所述卷揚(yáng)機(jī)組可采用多種結(jié)構(gòu)，例如可在每個立柱下均安裝一個卷揚(yáng)機(jī)，分別控制各立柱上的鋼絲繩等，但這種結(jié)構(gòu)成本相對較高，并且保持各卷揚(yáng)機(jī)同步工作的難度較大，升降平臺升降時存在傾斜的風(fēng)險。本發(fā)明所述卷揚(yáng)機(jī)組的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為:所述卷揚(yáng)機(jī)組包括卷揚(yáng)電機(jī)21，卷揚(yáng)電機(jī)21通過傳動件與驅(qū)動軸61連接，驅(qū)動軸61兩端分別安裝第一卷筒62和第二卷筒19，驅(qū)動軸61通過傳動件與轉(zhuǎn)軸18連接，第一卷筒62上設(shè)置第一鋼絲繩31和第二鋼絲繩32，第一鋼絲繩31和第二鋼絲繩32分別繞過第一立柱4和第二立柱5上部的定滑輪后與升降平臺3連接，第二卷筒19上設(shè)置第三鋼絲繩33和第四鋼絲繩34，第三鋼絲繩33和第四鋼絲繩34分別繞過第三立柱6和第四立柱7上部的定滑輪后與升降平臺3連接。該結(jié)構(gòu)可采用一臺卷揚(yáng)電機(jī)分別驅(qū)動各立柱上的鋼絲繩，成本低廉、不需設(shè)置復(fù)雜的同步程序就可實(shí)現(xiàn)各鋼絲繩的同步動作，保證升降平臺3水平升降。
[0009]本發(fā)明為了便于駕駛員將車輛駛離立體車庫，可所述升降平臺3上安裝旋轉(zhuǎn)平臺41，旋轉(zhuǎn)平臺41通過轉(zhuǎn)盤軸承42與升降平臺3連接，旋轉(zhuǎn)平臺41與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺41在升降平臺3上旋轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)可改變車輛的停放方向，當(dāng)車輛的車頭向內(nèi)駛上旋轉(zhuǎn)平臺41后，旋轉(zhuǎn)平臺41可旋轉(zhuǎn)180°，將車輛旋轉(zhuǎn)至車頭向外的方向，該結(jié)構(gòu)可在駕駛員存、取車過程中均正向行駛，不需倒車，大幅降提取車輛的難度。
[0010]本發(fā)明為了對存、取車過程中旋轉(zhuǎn)平臺41的停止高度和停止角度進(jìn)行精確定位，可在所述旋轉(zhuǎn)平臺41長度方向兩端為弧形面，弧形面的頂端設(shè)置水