專利名稱：無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于停車場管理技術領域，具體涉及一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)。
背景技術：
伴隨著城市內(nèi)車輛的逐年遞增，汽車的停車問題日益嚴重，雖然各個小區(qū)、街道都設有專門的停車位，但是由于地皮面積有限，所能容納的停車數(shù)量遠遠不能滿足車輛的需求，因此,具有占地面積小、庫容量大的自動化立體車庫應運而生,它較好地解決了了停車難的問題，但是無人值守情況下，現(xiàn)有技術難以保證在立體車庫傳動機構的運行過程中，因人員對操作器的誤操作而導致的車輛或是人員的損傷，因而尋求一種能夠在停車和取車過程中確保車輛安全和人員人身安全的技術方法成為停車場管理技術領域發(fā)展的一種迫切需要
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)。該系統(tǒng)真正實現(xiàn)了無人值守，使得立體車庫具有了完備的安全保護系統(tǒng)，除車輛的侵入及汽車前端位置檢測功能外，還具有人員或車輛進入立體車庫時，立體車庫操作器自動鎖定，人員或車輛出庫時，立體車庫操作器自動解鎖的安全保護功能，從根本上避免了由于人員的誤操作所帶來車輛及人員的損傷，該系統(tǒng)成本低，安裝簡單，使用效果好。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于包括用于對無人值守車庫中載車板運行電機進行控制的微處理器和為系統(tǒng)中各用電單元供電的電源模塊，所述微處理器的輸入端接有安裝在立體車庫入口處的立體車庫操作器和用于檢測是否有人員或車輛進入的侵入傳感器，以及安裝在車位入口的車位前端界線處且用于檢測汽車車身是否超出所述車位前端界線的位置檢測傳感器，所述載車板運行電機由用于控制載車板平移的載車板平移電機和用于控制載車板升降的載車板升降電機組成，所述載車板平移電機和載車板升降電機均與所述微處理器的輸出端相接。上述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述侵入傳感器由安裝在車位左側界線上的發(fā)射傳感器一和安裝在車位右側界線上的接收傳感器一組成，所述位置檢測傳感器由安裝在車位左側界線上的接收傳感器二和安裝在車位右側界線上的發(fā)射傳感器二組成，所述接收傳感器一的輸出端和所述接收傳感器二的輸出端均與所述微處理器的輸入端連接，所述發(fā)射傳感器一和接收傳感器一為一對激光對射型傳感器，所述發(fā)射傳感器二和接收傳感器二為一對激光對射型傳感器。上述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述立體車庫操作器北京京溪友聯(lián)科技有限公司生產(chǎn)的型號為JXTC-HK20D0的立體車庫操作器。[0007]上述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述微處理器為PLC。上述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述電源模塊為24V直流電源。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點I、在現(xiàn)有技術的硬件基礎上，只是增加了兩對對射型傳感器來實現(xiàn)對人員、車輛出入的檢測，實現(xiàn)了人員、車輛的安全出入。2、除車輛的侵入、汽車前端位置檢測功能外，還具有人員或車輛進入立體車庫時，載車板平移電機自動鎖定，人員或車輛出庫時，載車板平移電機自動解鎖的安全保護功能。3、結構簡單、投入成本、使用簡單方便，可保證車輛及人員的安全出入車庫。綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理、成本低，可以大幅度提高出入車輛的·安全性，并可實現(xiàn)真正的無人值守車庫智能鎖定和解鎖功能，具有廣闊的應用前景。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖I為本實用新型的結構框圖。圖2為本實用新型載車板平移電機、侵入傳感器和位置檢測傳感器在立體車庫入口處的安裝位置示意圖。圖3為本實用新型立體車庫操作器的外部結構示意圖。圖4為本實用新型立體車庫操作器與微處理器之間的電路連接框圖。附圖標記說明I 一微處理器； 2—立體車庫操作器； 3—侵入傳感器；4一位置檢測傳感器； 5—發(fā)射傳感器一 ； 6—接收傳感器一；7—接收傳感器二； 8—發(fā)射傳感器二； 9 一電源模塊；10一載車板平移電機； 11 一載車板升降電機；21—殼體；22一顯不屏； 23—復位按鈕； 24—選擇開關；25一急停按鈕； 26—按鍵面板； 41 一車位如端界線；42—車位左側界線； 43—車位右側界線； 44 一車庫入口處；45—車位后端界線。
具體實施方式
如圖I和圖2所示的一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，包括用于對無人值守車庫中載車板運行電機進行控制的微處理器I和為系統(tǒng)中各用電單元供電的電源模塊9，所述微處理器I的輸入端接有安裝在車庫入口處44的立體車庫操作器2和用于檢測是否有人員或車輛進入的侵入傳感器3，以及安裝在車位入口的車位前端界線41處且用于檢測汽車車身是否超出所述車位前端界線41的位置檢測傳感器4，所述載車板運行電機由用于控制載車板平移的載車板平移電機10和用于控制載車板升降的載車板升降電機11組成，所述載車板平移電機10和載車板升降電機11均與所述微處理器I的輸出端相接。本實施例中，所述侵入傳感器3由安裝在車位左側界線42上的發(fā)射傳感器一 5和安裝在車位右側界線43上的接收傳感器一 6組成，所述位置檢測傳感器4由安裝在車位左側界線42上的接收傳感器二 7和安裝在車位右側界線43上的發(fā)射傳感器二 8組成，所述接收傳感器一 6的輸出端和所述接收傳感器二 7的輸出端均與所述微處理器I的輸入端連接，所述發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6為一對激光對射型傳感器,所述發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7為一對激光對射型傳感器。本實施例中，所述立體車庫操作器2為北京京溪友聯(lián)科技有限公司生產(chǎn)的型號為JXTC-HK20D0的立體車庫操作器。本實施例中，所述微處理器I為PLC。 本實施例中，所述電源模塊9為24V直流電源。如圖I-圖4所示，本實用新型的工作原理為所述立體車庫操作器2包括殼體21，以及設置在所述殼體21上且與所述微處理器I連接的顯示屏22、復位按鈕23、急停按鈕25、按鍵面板26和帶鎖孔且通過鑰匙的轉(zhuǎn)動方向來選擇工作模式的選擇開關24，所述選擇開關24有三種工作模式供選擇自動、手動、停止，所述載車板平移電機一般情況下以自動工作模式工作；在立體車庫處于靜止狀態(tài)且載車板的狀態(tài)正常的情況下，車輛進入所述無人值守車庫時，停放在該無人值守車庫入口的載車板上。當所述發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6之間及發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7之間的光源沒有被遮擋時，所述接收傳感器一 6和接收傳感器二 7均向所述微處理器I發(fā)送高電平信號，當所述發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6之間及發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7之間的光源被遮擋時，所述接收傳感器一 6和接收傳感器二 7均向所述微處理器I發(fā)送低電平信號。當有停車任務時，車輛從所述車庫入口處44進入，所述發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6之間的光源先被遮擋，所述接收傳感器一 6向所述微處理器I發(fā)送低電平信號，當車輛繼續(xù)前進時，所述發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7之間的光源被遮擋，此時所述接收傳感器二 7向所述微處理器I發(fā)送低電平信號，車輛繼續(xù)前進，發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6之間的光源恢復，所述接收傳感器一 6向所述微處理器I發(fā)送高電平信號，車輛再前進至完全越過所述車位前端界線41的位置時，所述發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7之間的光源恢復，所述接收傳感器二 7向所述微處理器I發(fā)送高電平信號，在車輛進入入口車位的過程中，所述微處理器I對接收到所述接收傳感器一 6傳送的信號進行上升沿檢測，檢測到上升沿后，不進行任何動作，同時所述微處理器I也對所述接收傳感器二 7傳送的信號進行上升沿檢測，當所述微處理器I先檢測到所述接收傳感器一 6所發(fā)送信號的上升沿，再檢測到所述接收傳感器二 7所發(fā)送信號的上升沿時，所述微處理器I將屏蔽所述立體車庫操作器2所發(fā)送的一切控制信號，此時，所述立體車庫操作器2鎖定，即其它人員將無法通過所述立體車庫操作器2對所述載車板平移電機10和所述載車板升降電機11進行控制，避免了因人員的誤操作而導致的不安全事故，當汽車停放在載車板上后，人員下車出庫，所述發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7之間的光源先被遮擋，所述接收傳感器二 7向所述微處理器I發(fā)送低電平信號，人員繼續(xù)出庫，所述發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6之間的光源被遮擋，所述接收傳感器一 6向所述微處理器I發(fā)送低電平信號，人員繼續(xù)出庫，所述發(fā)射傳感器二 8和接收傳感器二 7之間的光源恢復，所述接收傳感器二 7向所述微處理器I發(fā)送高電平信號，當人員完全出庫時，所述發(fā)射傳感器一 5和接收傳感器一 6之間的光源恢復,所述接收傳感器一 6向所述微處理器I發(fā)送高電平信號，所述微處理器I先檢測到所述接收傳感器二 7發(fā)送的信號的上升沿，再檢測到所述接收傳感器一 6發(fā)送的信號的上升沿，此時，所述微處理器I對所述立體車庫操作器2的屏蔽解除，所述立體車庫操作器2解鎖，此時若是汽車車身也沒有超出所述車位左側界線42、車位右側界線43和車位后端界線45時，所述微處理器I控制所述載車板平移電機10和載車板升降電機11運行；當有取車任務時，人員通過所述立體車庫操作器2輸入車位號并確認后，所述微處理器I根據(jù)接收到的信號控制所述載車板平移電機10和載車板升降電機11運行，所述載車板平移電機10和載車板升降電機11運行過程中帶動載車板進行升降、平移動作，最后車輛被停放在所述無人值守車庫的出口車位上，此時人員進入車位，所述立體車位操作器2鎖定，人員駕駛車輛出庫后，所述立體車庫操作器2解鎖。若在停取車過程中出現(xiàn)異常情況，可通過所述急停按鈕25對向所述微處理器I發(fā)送急停信號，所述微處理器I接收到信號后控制所述載車板平移電機10和載車板升降電機11緊急停止運行；當有由于人員誤入而導致的所述立體車庫操作器2鎖定的情況發(fā)生時，也可以通過車庫管理工作人員使用鑰匙將所述選擇開關24的工作模式設定在手動方式上，并通過所述復位按鈕23對所述立體車庫操作器2進行解鎖，當所述立體車庫操作器2解鎖后，此時能夠通過所述按鍵面板26對所述微處理器I發(fā)送控制信號，所述微處理器I根據(jù)信號控制所述載車板平移電機10和載車板升降電機11運行。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于包括用于對無人值守車庫中載車板運行電機進行控制的微處理器(I)和為系統(tǒng)中各用電單元供電的電源模塊(9)，所述微處理器(I)的輸入端接有安裝在車庫入口處(44)的立體車庫操作器(2)和用于檢測是否有人員或車輛進入的侵入傳感器(3)，以及安裝在車位入口的車位前端界線(41)處且用于檢測汽車車身是否超出所述車位前端界線(41)的位置檢測傳感器(4)，所述載車板運行電機由用于控制載車板平移的載車板平移電機(10 )和用于控制載車板升降的載車板升降電機(11)組成，所述載車板平移電機(10 )和載車板升降電機(11)均與所述微處理器(I)的輸出端相接。
2.根據(jù)權利要求I所述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述侵入傳感器(3)由安裝在車位左側界線(42)上的發(fā)射傳感器一(5)和安裝在車位右側界線(43)上的接收傳感器一(6)組成，所述位置檢測傳感器(4)由安裝在車位左側界線(42)上的接收傳感器二( 7 )和安裝在車位右側界線(43 )上的發(fā)射傳感器二( 8 )組成，所述接收傳感器一(6 )的輸出端和所述接收傳感器二(7)的輸出端均與所述微處理器(I)的輸入端連接，所述發(fā)射傳感器一(5 )和接收傳感器一(6 )為一對激光對射型傳感器，所述發(fā)射傳感器二( 8 )和接收傳感器二(7)為一對激光對射型傳感器。
3.根據(jù)權利要求I所述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述立體車庫操作器(2)為北京京溪友聯(lián)科技有限公司生產(chǎn)的型號為JXTC-HK20D0的立體車庫操作器。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述微處理器(I)為 PLC0
5.根據(jù)權利要求I或2所述的無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，其特征在于所述電源模塊(9)為24V直流電源。
專利摘要本實用新型公開了一種無人值守車庫智能鎖定系統(tǒng)，包括用于對無人值守車庫中載車板運行電機進行控制的微處理器和為系統(tǒng)中各用電單元供電的電源模塊，所述微處理器的輸入端接有安裝在車庫入口處的立體車庫操作器和用于檢測是否有人員或車輛進入的侵入傳感器，以及安裝在車位入口的車位前端界線處且用于檢測汽車車身是否超出所述車位前端界線的位置檢測傳感器，所述載車板運行電機由用于控制載車板平移的載車板平移電機和用于控制載車板升降的載車板升降電機組成，所述載車板平移電機和載車板升降電機均與所述微處理器的輸出端連接。該實用新型結構簡單，功能性強，實現(xiàn)了無人值守車庫的安全停取車，具有廣闊的發(fā)展前景。
文檔編號E04H6/42GK202767601SQ20122048637
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權日2012年9月21日
發(fā)明者郭明發(fā) 申請人:郭明發(fā)