專利名稱：自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有移動(dòng)或提升車輛的設(shè)備，采用該設(shè)備，可以方便地將兩 部小型轎車疊放在一個(gè)地面停車位。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定發(fā)展，中國(guó)的轎車產(chǎn)量已雄居世界第一。城市，特別是經(jīng) 濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū)的城市，人均轎車擁有量已達(dá)到一個(gè)較高的水平，而且還在快速增長(zhǎng)，現(xiàn)在城 市已不僅是一個(gè)行車不暢的問(wèn)題，泊車難的狀況也越發(fā)嚴(yán)重?，F(xiàn)在城市規(guī)劃中，將地面、地 下立體停車都作為一個(gè)專項(xiàng)規(guī)劃在進(jìn)行。但是建設(shè)成本低、簡(jiǎn)單適用的立體停車裝置還是 不多。市場(chǎng)對(duì)構(gòu)建簡(jiǎn)單、存取方便、安全可靠的立體停車裝置是迫切需求。現(xiàn)有技術(shù)中亦提 出了許多具有創(chuàng)新見(jiàn)解的立體停車方案。中國(guó)專利200520022572. 6公開(kāi)的“一種升降平移 式自動(dòng)立體車庫(kù)”，采用在一多層建筑體中央設(shè)置升降通道，并在通道內(nèi)設(shè)置有沿通道上下 的升降機(jī)的方法，這種大型立體停車庫(kù)，主要用于商業(yè)集中地區(qū)使用，需專人管理，因其造 價(jià)高，使用成本高，不適合中小城市或居民小區(qū)使用。中國(guó)專利200810204137. 3公開(kāi)的一 種“移位升降的二層車庫(kù)”，其在一排長(zhǎng)方形泊車地面上方，縱向平行固定兩根一組的多組 導(dǎo)軌，在每組兩根導(dǎo)軌之間設(shè)置“口”字形移動(dòng)框架，移動(dòng)框架四角有滾輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)，移動(dòng) 框架下固定有一個(gè)定位板，定位板中心形成大圓孔，圓孔內(nèi)有一轉(zhuǎn)盤(pán)籍助其四周的滾輪受 旋轉(zhuǎn)鋼繩的牽引沿大圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)下面與一固定架連接，固定架下面與伸縮柵連接，伸縮 柵下面與停車板連接，停車板受升降鋼繩牽引而升降。這種升降停車庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用鋼繩 傳遞動(dòng)力，難以做到精確控制。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)不能自鎖，缺乏安全感。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計(jì)了一種自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架。 可以在同樣停車面積內(nèi)，實(shí)現(xiàn)雙倍停車效果。本實(shí)用新型的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，包括立式支架，在立式支架上部有縱向設(shè) 置的二根軌道梁，并且位于行車道一側(cè)的軌道梁延伸出立式支架外部，在軌道梁上有移動(dòng) 行車，在移動(dòng)行車下部掛有托車盤(pán)，其特征在于設(shè)置有液壓站及由液壓站帶動(dòng)的行車馬達(dá)、 轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)和液壓油缸，所述行車馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)與液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)行車的水平移動(dòng)、 托車盤(pán)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和托車盤(pán)的升降運(yùn)動(dòng)。所述的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于有一個(gè)通過(guò)軸承套連接在移動(dòng)行車上 的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端與托車盤(pán)連接，轉(zhuǎn)軸的上部裝有蝸輪，與所述蝸輪匹配的有蝸桿， 所述蝸桿的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)相接。所述的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于設(shè)置有平衡索，所述平衡索的一端固 定于軌道梁的前部并通過(guò)外側(cè)立式支架頂端與內(nèi)側(cè)立式支架下部連接。所述的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于所述的托車盤(pán)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌，在 兩個(gè)導(dǎo)軌之間固定有伸縮連桿機(jī)構(gòu)，液壓油缸固定在上導(dǎo)軌上，下導(dǎo)軌的下部與托盤(pán)拉桿
3的一端連接，托盤(pán)拉桿的另一端與托車盤(pán)底板連接。所述的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)角定位器。本實(shí)用新型的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，具有良好的適應(yīng)性?？捎糜诟鞣N住宅小區(qū)， 公共場(chǎng)所等。地面停車與車輛行駛均不受任何影響，可使普通地面停車位增加一倍停車容 量。存取車由車主自己控制，形成一種構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，存、取車方便、安全可靠的新型 停車裝置。而且采用液壓機(jī)構(gòu)控制車輛的移動(dòng)及升降，可靠性高，操作方便、安全。

圖1是自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架主體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是地面停車位與行車道45度布置時(shí)立體車架設(shè)置示意圖圖3是地面停車位與行車道90度布置時(shí)立體車架設(shè)置示意圖圖4是車輛進(jìn)入托車盤(pán)狀態(tài)示意圖圖5是車輛隨托車盤(pán)進(jìn)入二層停車位示意圖圖6是自控式單體車架液壓系統(tǒng)圖圖7是托車盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-軌道梁2-平衡索3-移動(dòng)行車4-轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5-液壓站6_伸縮連桿機(jī)構(gòu) 7-托車盤(pán)8-彈性擋板9-立式支架10-轉(zhuǎn)軸11-軸承套筒12-轉(zhuǎn)角定位器13-蝸輪14-蝸 桿15-液壓油缸16-上導(dǎo)輪17-上梁18-上導(dǎo)軌19-下梁20-信號(hào)接收器21-下導(dǎo)軌22-下 導(dǎo)輪23-托盤(pán)拉桿24-托車盤(pán)底板101-液壓泵102-電機(jī)103-溢流閥104-壓力表105-托 車盤(pán)換向閥106-減壓閥107-托車盤(pán)控制閥108-油缸109-轉(zhuǎn)盤(pán)控制閥110-轉(zhuǎn)盤(pán)換向閥 111-轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)112-行車換向閥113-行車馬達(dá)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖1-3本實(shí)用新型的自控式二層旋轉(zhuǎn) 停車架在地面劃定的停車位線上固定若干支立柱/立式支架9，其中位于行車道一側(cè)的外 側(cè)立柱/立式支架的高度高于其它支架0. 5米左右。在立式支架上部固定兩條縱向軌道梁 1，并且位于行車道一側(cè)的軌道梁延伸出立式支架9外約2米左右。在延伸軌道梁的端部固 定有平衡索2。上述平衡索通過(guò)軌道梁9高端點(diǎn)并固定后另一端固定在內(nèi)側(cè)另一支立式支 架的下部。在軌道梁上有移動(dòng)行車3，在移動(dòng)行車下部掛有托車盤(pán)7。圖2所示為停車位與行車道呈45度角設(shè)置。圖3所示為停車位與行車道呈90度 角設(shè)置。圖4所示，托車盤(pán)7下行后車輛進(jìn)入盤(pán)內(nèi)。圖5所示，托車盤(pán)7上行至預(yù)定位置后 旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入二層停車位。圖7所示，托車盤(pán)上部有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4，該轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸10、軸承及軸承套11、 蝸輪13、蝸桿14轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)111和法蘭組成。其中轉(zhuǎn)軸10通過(guò)軸承及軸承套11固定在移 動(dòng)行車上，在轉(zhuǎn)軸10的上端伸出部分裝有蝸輪13、與蝸輪匹配的蝸桿14和轉(zhuǎn)角定位器12。 由轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)111帶動(dòng)蝸桿14作傳動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角的大小由轉(zhuǎn)角定位器12按要求 調(diào)好限制。轉(zhuǎn)軸10的下端通過(guò)法蘭盤(pán)與托盤(pán)7固定連接。法蘭與伸縮連桿機(jī)構(gòu)6的上梁 17固定聯(lián)接。上梁通過(guò)8條連桿(每側(cè)4根按圖7組裝)與下梁19連接。下梁19通過(guò)托盤(pán)拉桿23與托車盤(pán)底板24連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托車盤(pán)可隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 到托車盤(pán)進(jìn)出車方向與地面行車道方向一致時(shí)，液壓油缸15的桿腔進(jìn)油，活塞桿縮回(圖 示為伸出狀態(tài))，伸縮連桿機(jī)構(gòu)6的A端分別固定在伸縮機(jī)構(gòu)上、下梁之間，伸縮連桿的B 端鉸軸上分別裝有上導(dǎo)輪16與下導(dǎo)輪22，受導(dǎo)輪上導(dǎo)軌18、下導(dǎo)軌21約束，導(dǎo)輪在油缸 縮回拉動(dòng)下，向A端移動(dòng)，伸縮連桿機(jī)構(gòu)向下伸出，使托車盤(pán)底板24著地，見(jiàn)圖4所示狀態(tài) 圖。反之當(dāng)油缸無(wú)桿腔進(jìn)油，油缸推動(dòng)導(dǎo)輪向B端移動(dòng)，連桿收回，從而使托車盤(pán)升到規(guī)定 高度，行程開(kāi)關(guān)發(fā)訊，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)回原始停車位置見(jiàn)圖5狀態(tài)，由行車馬達(dá)113帶動(dòng)移動(dòng)行 車回車輛入庫(kù)的原始點(diǎn)，再略降托車盤(pán)，使托車盤(pán)平穩(wěn)放在停車架的二層支梁上。當(dāng)操作者 按下遙控器開(kāi)始出入車庫(kù)時(shí)，本車架相鄰的兩個(gè)停車架將失電互鎖，以保證車架上托車盤(pán)7 出入庫(kù)時(shí)不于相鄰車盤(pán)干擾，從而保證操作安全。液壓站5的液壓系統(tǒng)原理圖如圖6所示，由電機(jī)102控制液壓泵101工作，輸出液 壓動(dòng)力，并通過(guò)各相應(yīng)控制閥分別控制行車馬達(dá)113、轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)111、油缸108工作，實(shí)現(xiàn)停 車架正常工作。主要控制閥包括溢流閥103 ；托車盤(pán)換向閥105 ；托車盤(pán)控制閥107 ；轉(zhuǎn)盤(pán)控 制閥109 ；轉(zhuǎn)盤(pán)換向閥110 ；行車換向閥112。以及壓力表104 ；減壓閥106 ；其中的托車盤(pán)換 向閥105，控制托車盤(pán)升、降、停。轉(zhuǎn)盤(pán)換向閥110，控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)向。行車換向閥112，控制移 動(dòng)行車進(jìn)、退。托車盤(pán)控制閥107，控制托車盤(pán)升、降速度。轉(zhuǎn)盤(pán)控制閥109，控制轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn) 角速度。轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)111，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。行車馬達(dá)113，帶動(dòng)移動(dòng)行車行走輪。本發(fā)明的操作程序均由PLC控制器已編程序進(jìn)行動(dòng)作，操作者遙控器上只設(shè)有 出、入庫(kù)按鈕與緊急按鈕。在立式支架上安裝有信號(hào)接收器20，由于每個(gè)遙控器在頻率設(shè)置 上只對(duì)應(yīng)本車架信號(hào)接受器20相匹配，故無(wú)法控制其它車架，也不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，從而實(shí) 現(xiàn)了有車主自控停車的經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行模式。本實(shí)用新型的車架設(shè)計(jì)外懸梁車底面距地面4. 3m以上，架下不影響任何車輛通 行。在地面停車場(chǎng)地面停車的方向順建車架。車架外懸部分懸出地面停車的車頭或車尾不 少于2m。車架上梁有導(dǎo)軌，移動(dòng)行車3在導(dǎo)軌上行走。全部動(dòng)作由一臺(tái)電機(jī)及液壓泵站及 執(zhí)行元件來(lái)完成移動(dòng)行車的外移、內(nèi)移、托車盤(pán)的旋轉(zhuǎn)、托車盤(pán)升降。當(dāng)操作者按一下遙控 器出庫(kù)按鈕，伸縮連桿機(jī)構(gòu)6將托車盤(pán)7從車架支架上略提起懸空，移動(dòng)行車外行至轉(zhuǎn)盤(pán)中 心距地面停車外端1.5m的上方。轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)使托車盤(pán)內(nèi)車頭與行車路方向一致。安 裝于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)與托車盤(pán)之間的伸縮連桿機(jī)構(gòu)6向下伸出，將托車盤(pán)放置地面(見(jiàn)圖4)，車輛 駛?cè)牒筌囍麟x開(kāi)車輛，按下入庫(kù)按鈕，托車盤(pán)升至規(guī)定高度旋轉(zhuǎn)回與車架導(dǎo)軌平行的方向 (見(jiàn)圖5)，移動(dòng)行車將托車盤(pán)送到車架中心及地面車正上方，托車盤(pán)略下降，停在車架的托 車梁上，完成入庫(kù)。只要托車盤(pán)一離開(kāi)地面彈性擋板8將自動(dòng)升起，擋住車輪，保證車輛在 空中安全運(yùn)送和停放。本車庫(kù)并可根據(jù)用戶要求配備以蓄電池為備用的不間斷電源，實(shí)現(xiàn) 停車區(qū)停電時(shí)仍可靠工作。
權(quán)利要求一種自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，包括立式支架(9)，在立式支架上部有縱向設(shè)置的二根軌道梁(1)，并且位于行車道一側(cè)的軌道梁延伸出立式支架外部，在軌道梁上有移動(dòng)行車(3)，在移動(dòng)行車下部掛有托車盤(pán)(7)，其特征在于設(shè)置有液壓站(5)及由液壓站(5)帶動(dòng)的行車馬達(dá)(113)、轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)(111)和液壓油缸(15)，所述行車馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)與液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)行車(3)的水平移動(dòng)、托車盤(pán)(7)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和托車盤(pán)的升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于有一個(gè)通過(guò)軸承套(11)連接 在移動(dòng)行車(3)上的轉(zhuǎn)軸(10)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的下端與托車盤(pán)(7)連接，轉(zhuǎn)軸(10)的上部 裝有蝸輪(13)，與所述蝸輪(13)匹配的有蝸桿(14)，所述蝸桿(14)的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)盤(pán) 馬達(dá)(111)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于設(shè)置有平衡索(2)，所述平衡 索的一端固定于軌道梁(1)的前部并通過(guò)外側(cè)立式支架頂端與內(nèi)側(cè)立式支架下部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于所述的托車盤(pán)(7)包括 上導(dǎo)軌(18)、下導(dǎo)軌(21)，在兩個(gè)導(dǎo)軌之間固定有伸縮連桿機(jī)構(gòu)(6)，液壓油缸(15)固定 在上導(dǎo)軌上，下導(dǎo)軌的下部與托盤(pán)拉桿(23)的一端連接，托盤(pán)拉桿的另一端與托車盤(pán)底板 (24)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(10)的上端設(shè)置有 轉(zhuǎn)角定位器(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，其特征在于托車盤(pán)底板(24)的前后兩端 安裝有彈性擋板(8)。
專利摘要自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，包括立式支架，在立式支架上部有縱向設(shè)置的二根軌道梁，并且位于行車道一側(cè)的軌道梁延伸出立式支架外部，在軌道梁上有移動(dòng)行車，在移動(dòng)行車下部掛有托車盤(pán)，其特征在于設(shè)置有液壓站及由液壓站帶動(dòng)的行車馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)和液壓油缸，所述行車馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)與液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)行車的水平移動(dòng)、托車盤(pán)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和托車盤(pán)的升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的自控式二層旋轉(zhuǎn)停車架，具有良好的適應(yīng)性?？捎糜诟鞣N住宅小區(qū)，公共場(chǎng)所等。地面停車與車輛行駛均不受任何影響，可使普通地面停車位增加一倍停車容量。存取車由車主自己控制，形成一種構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，存、取車方便、安全可靠的新型停車裝置。而且采用液壓機(jī)構(gòu)控制車輛的移動(dòng)及升降，可靠性高，操作方便、安全。
文檔編號(hào)E04H6/06GK201704986SQ20102017914
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者姚建生 申請(qǐng)人:晉中榆次中勁液壓機(jī)械有限公司