苧麻麻框翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其由立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元、裝夾機(jī)械手單元和麻框翻轉(zhuǎn)單元構(gòu)成。其中：立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元通過底板固定在地面上；裝夾機(jī)械手單元位于立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元上端，并通過齒輪連接麻框翻轉(zhuǎn)單元；麻框翻轉(zhuǎn)單元位于裝夾機(jī)械手單元末端，通過齒輪齒條連接并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，便于操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，實(shí)用性強(qiáng)，通過將機(jī)械手和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的融合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手裝夾和翻轉(zhuǎn)麻框的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過程，本實(shí)用新型的各組成單元工作協(xié)調(diào)，配合程度較高，便于自動(dòng)化控制生產(chǎn)，使用效果好和實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及苧麻設(shè)備，特別是苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)。其是一種用于實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)，將麻由一個(gè)麻框倒入另一個(gè)麻框，從而使得上層的麻和下層的麻的位置發(fā)生交換的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中國(guó)棉花缺口的進(jìn)一步加大和石油等化工資源的日益枯竭，以苧麻、竹為代表的天然纖維作物在中國(guó)的紡織原料中的地位日益重要，但是據(jù) 申請(qǐng)人:所知，目前以苧麻、竹為主要原料的機(jī)織物因?yàn)榇嬖谥蛎嗬w維粗且長(zhǎng)導(dǎo)致刺癢以及懸垂性差而導(dǎo)致織物易皺、手感粗硬等使用性問題，影響了消費(fèi)者對(duì)苧麻、竹面料服裝的選擇，進(jìn)而造成中國(guó)國(guó)內(nèi)苧麻、竹消費(fèi)市場(chǎng)拓展不足，使得苧麻、竹的涼爽、透氣、吸汗、快干、抑菌防臭等優(yōu)良特性沒有得到充分體現(xiàn)。 申請(qǐng)人:認(rèn)為，對(duì)于苧麻這種天然纖維加工利用必須依賴于先進(jìn)的設(shè)備和加工工藝的創(chuàng)新。針對(duì)苧麻的加工生產(chǎn)中所采用的設(shè)備改造和創(chuàng)新的課題， 申請(qǐng)人:進(jìn)行了長(zhǎng)期的研究，取得了一定的進(jìn)展，基于中國(guó)“十一五”國(guó)家科技支撐項(xiàng)目計(jì)劃《苧麻產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備研究》項(xiàng)目， 申請(qǐng)人:提出了《序批式苧麻分纖水洗機(jī)》的構(gòu)想，并向中國(guó)的專利管理部門國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提出了專利申請(qǐng)，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103215653A于2013年7月24日公開了《序批式苧麻分纖水洗機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?201310126049.7)的技術(shù)內(nèi)容。
[0003]《序批式苧麻分纖水洗機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?201310126049.7)包括機(jī)架部分、工作臺(tái)、橫向輸送麻框單元、旋轉(zhuǎn)工作單元、振動(dòng)錘擊單元和縱向輸送單元，其中，橫向輸送麻框單元固定在機(jī)架的上面，工作臺(tái)裝在機(jī)架的2個(gè)墻板中間，旋轉(zhuǎn)工作單元裝在工作臺(tái)正下方，振動(dòng)錘擊單元通過機(jī)架頂部固定，縱向輸送單元頭部和機(jī)架上的橫梁安裝在一起，而尾部由支柱固定。所述的機(jī)架部分可以包括墻板、工作臺(tái)支撐部分、減速裝置放置臺(tái)、導(dǎo)柱支撐部分、導(dǎo)柱、導(dǎo)軌前支撐部分、導(dǎo)軌后支撐部分和頂端放置油缸的框架，其中:兩側(cè)墻板通過工作臺(tái)支撐部分固定，并分別安裝在工作臺(tái)兩側(cè)；工作臺(tái)支撐部分通過地腳螺母安裝固定在地面；減速裝置放置臺(tái)安裝在工作臺(tái)支撐部分上面；導(dǎo)柱支撐部分通過固定裝置安裝在墻板上；導(dǎo)柱下側(cè)由導(dǎo)柱支撐部分固定，頂部由頂端放置油缸的框架固定；導(dǎo)軌前支撐部分、導(dǎo)軌后支撐部分和頂端放置油缸的框架都固定在2個(gè)墻板之間。所述的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)可以是:包括固定在機(jī)架上的底板，擋水板、固定裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和若干個(gè)減震支撐球；所述的底板，其四周有擋水板，其中間放有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其角落處放有排水裝置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上放置圓筒和橡皮墊，所述頂筒將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂起，并可以讓旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在其上面旋轉(zhuǎn)。所述橫向輸送麻框單元，包括導(dǎo)軌、小車、機(jī)械手和液壓油缸，其中:導(dǎo)軌由機(jī)架支柱支撐，液壓油缸通過螺栓固定在導(dǎo)軌上，液壓油缸的傳動(dòng)桿和小車相連，機(jī)械手的上端通過2個(gè)套筒連接固定在小車的下面；小車上面裝有液壓油缸，并且液壓油缸的傳動(dòng)桿與機(jī)械手相連。所述的旋轉(zhuǎn)工作單元可以包括電機(jī)、一級(jí)減速器、渦輪減速器、連接塊、麻框卡緊裝置和工作臺(tái)，其中:電機(jī)安裝在工作臺(tái)下面的減速裝置放置臺(tái)上，電機(jī)通過連軸器連接一級(jí)減速器，該一級(jí)減速器接渦輪減速器，渦輪減速器的上端與連接塊相連，該連接塊和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)焊接在一起而且將麻框卡緊裝置定位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝麻框卡緊裝置。所述縱向輸送單元可以包括導(dǎo)柱、錘體、液壓油缸，其中:錘體通過機(jī)架上的導(dǎo)柱固定了其上下運(yùn)動(dòng)的軌跡，液壓油缸的下端通過傳動(dòng)桿連接錘體。
[0004]根據(jù)上述的《序批式苧麻分纖水洗機(jī)》)的技術(shù)內(nèi)容， 申請(qǐng)人:與某公司共同開發(fā)XZMFX-3型的序批式苧麻分纖水洗機(jī)。該設(shè)備經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行和測(cè)試，證明其加工干麻和鮮麻時(shí)的脫膠質(zhì)量較好和效率較高。但是該設(shè)備也存在不足之處， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)，麻皮纖維裝入麻框中會(huì)形成一定的厚度，因?yàn)樵O(shè)計(jì)上的原因，使得該設(shè)備的振動(dòng)沖擊部分(振動(dòng)錘擊單元和縱向輸送單元)在工作過程中存在一定的局限性，從而造成在加工過程中存在沖擊載荷作用不均勻的問題，導(dǎo)致上層的麻皮纖維分纖效果較好，而下層的麻皮纖維分纖效果不好。所以需要人工對(duì)麻皮纖維上層、下層進(jìn)行翻面操作，從而增加了工作難度。因此，需要對(duì)該設(shè)備進(jìn)行必要的改造，這將有利于該設(shè)備的工作性能(包括整體質(zhì)量和生產(chǎn)效率)進(jìn)一步的提升。 申請(qǐng)人:通過反復(fù)試驗(yàn)和研究后認(rèn)為，如果在振動(dòng)沖擊部分工作后續(xù)工序中，對(duì)麻框進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并將麻倒入另一麻框中，使上層麻皮纖維與麻皮纖維互換位置，再對(duì)另一麻框進(jìn)行振動(dòng)敲擊，那么就可以避免上述問題的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)麻皮纖維分纖徹底。實(shí)現(xiàn)上層麻皮纖維與下層麻皮纖維互換位置的工作自動(dòng)完成，這需要一種新的裝置——芒麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問題進(jìn)行改進(jìn)，提出并研究苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)。其是一種用于實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)，將麻由一個(gè)麻框倒入另一個(gè)麻框，麻的上層和下層位置交換的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)。其能夠有效地解決麻框翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使麻翻邊徹底，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手裝夾和翻轉(zhuǎn)麻框的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過程。本實(shí)用新型的各組成單元的工作協(xié)調(diào)、配合，便于自動(dòng)化生產(chǎn)，其使用效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，包括立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元，裝夾機(jī)械手單元和麻框翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于:立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元通過底板固定；裝夾機(jī)械手單元位于立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元上端，并通過齒輪連接麻框翻轉(zhuǎn)單元；麻框翻轉(zhuǎn)單元位于裝夾機(jī)械手單元末端。
[0007]其特征在于:立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元通過底板固定在地面上。
[0008]其特征在于，所述的立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元由底板、軸承、軸承座、電機(jī)、聯(lián)軸器、第一直齒輪、立柱、第一軸承和第二直齒輪組成，其中:軸承座和電機(jī)固定在底板上，第一直齒輪通過聯(lián)軸器配接電機(jī)，第二直齒輪固定在立柱上并與第一直齒輪嚙合配接，立柱末端通過軸承安裝在軸承座上。
[0009]其特征在于，所述的裝夾機(jī)械手單元由載重板、第一液壓缸、滑塊、凹型導(dǎo)軌、連桿、擺桿、第二軸承和環(huán)形夾具組成，其中:載重板固定在立柱頂端，第一液壓缸和凹型導(dǎo)軌固定在載重板上，連桿與滑塊活動(dòng)連接；擺桿的一端與連桿活動(dòng)連接，擺桿的另一端活動(dòng)連接在載重板上；環(huán)形夾具通過第二軸承安裝在擺桿上。
[0010]其特征在于，所述的滑塊固定在液壓缸的活動(dòng)桿上，滑塊在凹型導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0011]其特征在于，所述的環(huán)形夾具設(shè)有弧形夾頭和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上套有彈簧。
[0012]其特征在于，所述的麻框翻轉(zhuǎn)單元由第二液壓缸、齒條、第二液壓缸凹型導(dǎo)軌、第三直齒輪組成，其中:第二液壓缸凹型導(dǎo)軌和第二液壓缸固定在擺桿末端，齒條安裝在第二液壓缸凹型導(dǎo)軌并通過第二液壓缸凹型導(dǎo)軌固定于第二液壓缸的活動(dòng)桿上，第三直齒輪固定在環(huán)形夾具上，齒條和第三直齒輪構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型用于苧麻的麻框翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的具體使用方法是:裝有苧麻的麻框通過傳送帶輸送到本實(shí)用新型的工作位置，裝夾機(jī)械手單元的環(huán)形夾具夾住麻框，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使裝夾機(jī)械手單元和麻框旋轉(zhuǎn)到另一條傳送帶上方；齒條由液壓缸帶動(dòng),來回在凹型導(dǎo)軌上滑動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形夾具翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)180°后，將麻框中的苧麻倒入另一個(gè)麻框中，即實(shí)現(xiàn)了苧麻麻框的翻轉(zhuǎn)。
[0014]本實(shí)用新型的工作過程是:整個(gè)過程分為三個(gè)工位，分別是麻框夾持工位、立柱支撐旋轉(zhuǎn)工位、麻框翻轉(zhuǎn)工位。工作過程分為四個(gè)工作步驟:
[0015]第一步，將裝有苧麻的麻框通過傳送帶輸送到麻框夾持工位上，啟動(dòng)第一液壓缸，第一液壓缸的行程增加到最大，帶動(dòng)滑塊在第一凹型導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑塊的滑動(dòng)帶動(dòng)兩擺桿張開和閉合，實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾具對(duì)麻框的夾持；
[0016]第二步，啟動(dòng)電機(jī)，使立柱支撐旋轉(zhuǎn)工位工作，通過齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元的立柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使環(huán)形夾具整體旋轉(zhuǎn)到指定的角度，實(shí)現(xiàn)麻框旋轉(zhuǎn)到另一條傳送帶的上方，電機(jī)暫停。
[0017]第三步，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)第二液壓缸，第二液壓缸的行程增加到最大行程，齒條由第二液壓缸推動(dòng)，在凹型導(dǎo)軌上滑動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)形夾具翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)180°后，將麻框中的苧麻倒入另一個(gè)麻框中，即實(shí)現(xiàn)了苧麻麻框翻轉(zhuǎn)過程；
[0018]第四步，在第三步完成后，第二液壓缸的行程減小到最小，使齒條恢復(fù)初始位置，齒輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)形夾具翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)麻框反向翻轉(zhuǎn)180° ;麻框回正，第二液壓缸暫停，電機(jī)再次工作，帶動(dòng)立柱使環(huán)形夾具整體反向旋轉(zhuǎn)相同的角度，麻框回到第一條傳送帶上，電機(jī)暫停，使第一液壓缸的行程減小到最小，通過滑塊帶動(dòng)兩擺桿張開和閉合，實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾具對(duì)麻框的松開；完成一個(gè)操作流程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0019]本實(shí)用新型的創(chuàng)造性在于:采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪，通過齒輪和齒條的嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾具的整體旋轉(zhuǎn)；采用液壓缸帶動(dòng)齒條，通過齒輪和齒條的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定性增強(qiáng)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，便于操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，實(shí)用性強(qiáng)；本實(shí)用新型的各組成單元工作協(xié)調(diào)，配合程度較高，便于自動(dòng)化控制生產(chǎn)，有效地解決麻框翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使麻纖翻邊徹底，能有效的降低工作人員的生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的主要的優(yōu)點(diǎn):
[0021]I)可實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使麻纖翻邊徹底的自動(dòng)化作業(yè)。
[0022]整個(gè)加工過程分為三大工序:麻框夾持工序、立柱支撐旋轉(zhuǎn)工序、麻框翻轉(zhuǎn)工序。其中第一工序開始進(jìn)行時(shí)，第二、三工序暫停；當(dāng)?shù)谝还ば蛲瓿珊?，第二工序開始進(jìn)行，第二工序完成后，第三工序進(jìn)行，第三工序完成后，第一工序再次進(jìn)行，此后循環(huán)作業(yè)。第二工序每次約3min，其余工序每f 2min完成一道工序。
[0023]2)實(shí)現(xiàn)了裝夾機(jī)械手單元的裝夾和翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過程，本實(shí)用新型的各組成單元工作協(xié)調(diào)，配合程度較高，便于自動(dòng)化控制生產(chǎn)，使用效果好和實(shí)用性強(qiáng)。
[0024]3)使用效果好:通過麻框翻轉(zhuǎn)，將麻框中的上層麻皮纖維位置、下層麻皮纖維位置互換，能夠有效地解決分纖不均問題，纖維分纖率達(dá)到98%。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1、本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2、本實(shí)用新型的立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3、本實(shí)用新型的裝夾機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4、本實(shí)用新型的裝夾機(jī)械手單元采用的液壓缸推動(dòng)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5、本實(shí)用新型的裝夾機(jī)械手單元采用的環(huán)形夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6、本實(shí)用新型的麻框翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:1、立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元；2、裝夾機(jī)械手單元；3、麻框翻轉(zhuǎn)單元；4、底板；5、軸承座；6、第一軸承；7、立柱；8、第二直齒輪；9、第一直齒輪；10、聯(lián)軸器；11、電機(jī)；12、載重板；13、滑動(dòng)桿；14、第一液壓缸；15、滑塊；16、第一連桿；17、第一凹型導(dǎo)軌；18、第一擺桿；19、第二軸承；20、旋轉(zhuǎn)軸；21、彈簧；22、第一環(huán)形夾具；23、第二環(huán)形夾具；24、第二擺桿；25、第二連桿；26、第二液壓缸凹型導(dǎo)軌；27、第三直齒輪；28、齒條；29、第二液壓缸。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0033]如圖1、圖2、圖6所示，本實(shí)用新型由立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元1、裝夾機(jī)械手單元2和麻框翻轉(zhuǎn)單元3構(gòu)成。其中:立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元I通過底板4固定在地面上；裝夾機(jī)械手單元2位于立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元I上端，并通過第三直齒輪27連接麻框翻轉(zhuǎn)單元3 ;麻框翻轉(zhuǎn)單元3位于裝夾機(jī)械手單元2末端，通過第三直齒輪27、齒條28連接并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。第三直齒輪27與齒條28嚙合配連構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0034]立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元I由底板4、軸承座5、電機(jī)11、聯(lián)軸器10、第一直齒輪軸9、立柱7、第一軸承6和第二直齒輪8組成,其中:軸承座5和電機(jī)11固定在底板4上,第一直齒輪軸9通過聯(lián)軸器10配接電機(jī)11，第二直齒輪8固定在立柱7上并與第一直齒輪軸9哨合配連實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)，立柱7末端通過第一軸承6安裝在軸承座5上。其傳動(dòng)路線為:電機(jī)11通過聯(lián)軸器10帶動(dòng)第一直齒輪軸9，第一直齒輪軸9、第二直齒輪8嚙合傳動(dòng)，第二直齒輪8帶動(dòng)立柱7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]如圖3、圖4所示，裝夾機(jī)械手單元2由載重板12、第一液壓缸14、滑塊15、第一凹型導(dǎo)軌17、第一連桿16、第二連桿25、第一擺桿18、第二擺桿24、第二軸承19、第一環(huán)形夾具22和第二環(huán)形夾具23組成，其中:載重板12固定在立柱7頂端，第一液壓缸14和第一凹型導(dǎo)軌17固定在載重板12上，第一連桿16、第二連桿25與滑塊15活動(dòng)連接；第一擺桿18的一端與第一連桿16活動(dòng)連接，擺桿18的另一端活動(dòng)連接在載重板12上；環(huán)形夾具22通過第二軸承19安裝在擺桿18前端上。第二環(huán)形夾具23通過與第二軸承19作用相同的軸承安裝在擺桿24的前端上，第一液壓缸14設(shè)有滑動(dòng)桿13，滑塊15固定在第一液壓缸14的活動(dòng)桿13上，滑塊15在第一凹型導(dǎo)軌17上滑動(dòng)。
[0036]其傳動(dòng)路線為:第一液壓缸14的滑動(dòng)桿13帶動(dòng)滑塊15來回在第一凹型導(dǎo)軌17上滑動(dòng)，滑塊15、第一連桿16、第二連桿25、第一擺桿18、第二擺桿24、多個(gè)連接銷以及載重板12構(gòu)成滑塊擺桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩擺桿(擺桿18和擺桿24)的張開閉合動(dòng)作，進(jìn)而使第一環(huán)形夾具22、第二環(huán)形夾具23實(shí)現(xiàn)夾取麻框的動(dòng)作。第一環(huán)形夾具22、第二環(huán)形夾具23設(shè)有弧形夾頭。
[0037]如圖5、圖6所示，第一環(huán)形夾具22設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸20，其中旋轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)麻框的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)軸20上套有彈簧21，保證麻框能夠被加緊且麻框不會(huì)被夾變形。麻框翻轉(zhuǎn)單元3由第二液壓缸29、齒條28、第二液壓缸凹型導(dǎo)軌26、第三直齒輪27組成，其中:第二液壓缸凹型導(dǎo)軌26和第二液壓缸29固定在擺桿24末端，齒條28安裝在第二液壓缸凹型導(dǎo)軌26上，并通過第二液壓缸凹型導(dǎo)軌26固定于第二液壓缸29的活動(dòng)桿一側(cè)，第三直齒輪27固定在環(huán)形夾具23的旋轉(zhuǎn)軸20上，旋轉(zhuǎn)軸20上套有彈簧21，齒條28和第三直齒輪27嚙合配連構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其傳動(dòng)路線為:第二液壓缸29帶動(dòng)齒條28來回在第二液壓缸凹型導(dǎo)軌26上滑動(dòng)，齒條28、第三直齒輪27嚙合傳動(dòng)，第三直齒輪27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，第二環(huán)形夾具23在旋轉(zhuǎn)軸20的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)麻框的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0038]下面，結(jié)合附圖簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的工作過程。
[0039]如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)置三個(gè)工位，分別是麻框夾持工位、立柱支撐旋轉(zhuǎn)工位、麻框翻轉(zhuǎn)工位。麻框夾持工位的工作由裝夾機(jī)械手單元2承擔(dān)，立柱支撐旋轉(zhuǎn)工位的工作由立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元I承擔(dān)，麻框翻轉(zhuǎn)工位的工作由麻框翻轉(zhuǎn)單元3承擔(dān)，整個(gè)工作過程分為四個(gè)工作步驟:
[0040]第一步，將裝有苧麻的麻框通過傳送帶輸送到麻框夾持工位上，啟動(dòng)裝夾機(jī)械手單元2的第一液壓缸14，第一液壓缸14的行程增加到最大，帶動(dòng)滑塊15在第一凹型導(dǎo)軌17上滑動(dòng)，滑塊15的滑動(dòng)帶動(dòng)第一擺桿18、第二擺桿24張開和閉合，實(shí)現(xiàn)第一環(huán)形夾具22與第二環(huán)形夾具23相互配合完成對(duì)麻框的夾持；
[0041 ] 第二步，啟動(dòng)電機(jī)11，通過齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)立柱7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使環(huán)形夾具(第一環(huán)形夾具22與第二環(huán)形夾具23)整體旋轉(zhuǎn)指定的角度，實(shí)現(xiàn)麻框旋轉(zhuǎn)到另一條傳送帶的上方，電機(jī)11暫停。
[0042]第三步，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)第二液壓缸29，第二液壓缸29的行程增加到最大行程，齒條28由第二液壓缸29推動(dòng)，在第二液壓缸凹型導(dǎo)軌26上滑動(dòng)，齒輪與齒條嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一環(huán)形夾具22及第二環(huán)形夾具23翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)麻框翻轉(zhuǎn)180°后，將麻框中的苧麻倒入另一個(gè)麻框中，即實(shí)現(xiàn)了苧麻麻框翻轉(zhuǎn)過程；
[0043]第四步，在第三步完成后，第二液壓缸29的行程減小到最小行程，使齒條28恢復(fù)初始位置，齒輪與齒條嚙合運(yùn)動(dòng)再次帶動(dòng)第一環(huán)形夾具22及第二環(huán)形夾具23翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)麻框反向翻轉(zhuǎn)180°，麻框回正，第二液壓缸29暫停，電機(jī)11再次工作，帶動(dòng)立柱7使第一環(huán)形夾具22和第二環(huán)形夾具23整體反向旋轉(zhuǎn)相同的角度，麻框回到第一條傳送帶上，電機(jī)11暫停，使第一液壓缸14的行程減小到最小，通過滑塊15帶動(dòng)第一擺桿18、第二擺桿24張開和閉合，實(shí)現(xiàn)第一環(huán)形夾具22和第二環(huán)形夾具23對(duì)麻框的松開。完成一個(gè)操作流程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0044]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的基本要點(diǎn)，其目的在于讓理解本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案的本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型涵蓋的技術(shù)內(nèi)容，并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本實(shí)用新型提出的技術(shù)解決方案涵蓋的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型提出的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容所做的等效變換方案，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元(I)，裝夾機(jī)械手單元(2)和麻框翻轉(zhuǎn)單元(3)，其特征在于:立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元(I)通過底板(4)固定；裝夾機(jī)械手單元(2)位于立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元(I)上端，并通過齒輪連接麻框翻轉(zhuǎn)單元(3);麻框翻轉(zhuǎn)單元(3)位于裝夾機(jī)械手單元(2)末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元(I)通過底板(4)固定在地面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的立柱支撐旋轉(zhuǎn)單元(I)由底板(4)、軸承、軸承座、電機(jī)(11)、聯(lián)軸器(10)、第一直齒輪(9)、立柱(7)、第一軸承(6)和第二直齒輪(8)組成，其中:軸承座和電機(jī)(11)固定在底板(4)上，第一直齒輪(9)通過聯(lián)軸器(10)配接電機(jī)(11)，第二直齒輪(8)固定在立柱(7)上并與第一直齒輪(9)嚙合配接，立柱(7)末端通過軸承安裝在軸承座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的裝夾機(jī)械手單元(2)由載重板(12)、第一液壓缸(14)、滑塊(15)、凹型導(dǎo)軌、連桿、擺桿、第二軸承(19)和環(huán)形夾具組成，其中:載重板(12)固定在立柱(7)頂端，第一液壓缸(14)和凹型導(dǎo)軌固定在載重板(12)上，連桿與滑塊(15)活動(dòng)連接；擺桿的一端與連桿活動(dòng)連接，擺桿的另一端活動(dòng)連接在載重板(12)上；環(huán)形夾具通過第二軸承(19)安裝在擺桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的滑塊(15)固定在液壓缸的活動(dòng)桿上，滑塊(15)在凹型導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的環(huán)形夾具設(shè)有弧形夾頭和旋轉(zhuǎn)軸(20)，旋轉(zhuǎn)軸(20)上套有彈簧(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苧麻麻框翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的麻框翻轉(zhuǎn)單元(3)由第二液壓缸(29)、齒條(28)、第二液壓缸凹型導(dǎo)軌(26)、第三直齒輪(27)組成，其中:第二液壓缸凹型導(dǎo)軌(26)和第二液壓缸(29)固定在擺桿末端，齒條(28)安裝在第二液壓缸凹型導(dǎo)軌(26)并通過第二液壓缸凹型導(dǎo)軌(26)固定于第二液壓缸(29)的活動(dòng)桿上，第三直齒輪(27)固定在環(huán)形夾具上，齒條(28)和第三直齒輪(27)構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】D01B1/30GK204138825SQ201420477418
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】晏科滿, 鄒舒暢, 蘇工兵, 唐令波 申請(qǐng)人:武漢紡織大學(xué)