一種用于提高無牙頜個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于提高無牙頜個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法，步驟：1)制取無牙頜初印模；掃描印模，獲取三維數(shù)據(jù)；提取終印模應(yīng)包含區(qū)域的外邊緣線；獲得無倒凹的牙槽嵴表面；獲得托盤內(nèi)表面；沿托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勻增厚2mm，以增厚后得到的新表面作為托盤外表面；在內(nèi)表面主承托區(qū)、副承托區(qū)分別設(shè)計半球型結(jié)構(gòu)，半徑為1.5mm；設(shè)計與就位道平行但與就位方向相反的手柄；將托盤內(nèi)表面、外表面和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得無牙頜個性化印模托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存；用3D打印設(shè)備，制作無牙頜個性化印模托盤。本發(fā)明能實現(xiàn)無牙頜功能性終印?？焖佟蚀_制取的目標，提高診療效率和質(zhì)量。
【專利說明】
一種用于提高無牙頜個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無牙頌個性化托盤的設(shè)計制作方法，具體涉及一種用于提高無牙頌個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]1、目前國內(nèi)外臨床應(yīng)用的手工全口義齒個別托盤制作技術(shù)。
[0003]$1」作全口義齒有4個關(guān)鍵步驟:印模，模型，領(lǐng)位關(guān)系(含咬合平衡)，排牙和基托外形。其中，印模和模型是基礎(chǔ)，有了準確的印模和模型，全口義齒才能獲得良好的固位。然而借助公用托盤一次法取印模對可摘局部義齒是可行的，對全口義齒來說，公用托盤與具體患者的無牙領(lǐng)口腔組織只是大體相仿，二者之間有的部位距離不均，邊緣部位與粘膜返折線之間差距不等，用以取模無法獲得精確模型。而二次法、多次法制作的個別托盤可使各部位的壓力非常均勻，印模材料的厚度均勻一致，減少聚合收縮導(dǎo)致的誤差。尤其是邊緣部位可與粘模返折線幾乎完全一致，因此可以獲得準確的印模。并且對剩余牙槽嵴條件不良的無牙頌患者，用成品托盤一次法取模常達不到要求，而二次印模法通過個別托盤制取無牙頌印模則非常實用，是無牙頌患者進行全口義齒修復(fù)治療中最基礎(chǔ)、常用的臨床關(guān)鍵操作技術(shù)通過采用個別托盤制取印模，精準的獲取患者口內(nèi)組織的形態(tài)特征，是國內(nèi)外口腔學(xué)界孜孜以求的理想和目標。
[0004]目前，個別托盤可以由成品托盤加紅膏形成，但臨床應(yīng)用過程繁瑣，手工操作技巧要求很高，操作不熟練是極易發(fā)生印模制取失敗。低年資醫(yī)師和醫(yī)學(xué)生很難在短時間內(nèi)掌握，導(dǎo)致臨床無牙頌印模制取過程要消耗大量的時間和精力，往往一個患者需要半天甚至一整天的時間。近年來，再初模型上用自凝光固化樹脂材料制作個別托盤的方法逐步被臨床接受，但操作過程依然較為復(fù)雜，操作時間并未減少。而且該種方法是在初模型上用自凝或光固化樹脂材料制作個別托盤，邊緣正確的伸展、手柄位置和形狀不能干擾周圍軟組織活動、下頌牙槽嵴頂放置的扶持裝置應(yīng)不寬于剩余牙槽嵴寬度以避免對口底組織運動的干擾導(dǎo)致臨床制取印模時精度效率較低、相關(guān)標準難于實現(xiàn)。然而制作個別托盤的過程完全由手工完成，需要一定的時間、需要病人再次復(fù)診并且對于技師的經(jīng)驗水平有較大依賴性，且手工操作很難實現(xiàn)一些用于提高印模材料與托盤之間的結(jié)合力、托盤就為位置指示結(jié)果的準確快速設(shè)計與制作，無法滿足高效、便捷、準確的制取個別托盤的目的。因此，亟需研發(fā)全新的，自動化、智能化臨床個別托盤的數(shù)字化制備技術(shù)，替代傳統(tǒng)的手工模式！
[0005]2、全口義齒個別托盤的數(shù)字化設(shè)計技術(shù)。
[0006]口腔修復(fù)臨床的數(shù)字化設(shè)計技術(shù)或計算機輔助設(shè)計技術(shù)(CAD)，由修復(fù)體三維規(guī)劃、設(shè)計軟件程序以及承載它的計算機硬件構(gòu)成，當今常用的CAD軟件程序允許操作者在各個階段、各個角度實現(xiàn)交互式設(shè)計，滿足修復(fù)體的個性化需求。近年來，以結(jié)構(gòu)光(光柵)、線激光和三維立體攝影技術(shù)為代表的非接觸式三維掃描儀漸成主流，高效率、高分辨率和更加人性化的操作界面是它們的突出特點，能夠為口外模型掃描提供較好的應(yīng)用平臺。口外掃描技術(shù)已經(jīng)在口腔臨床的制作全冠的石膏模型三維數(shù)據(jù)獲取、面部三維圖像數(shù)據(jù)獲取等方面廣泛應(yīng)用并成功用于臨床診治過程，而全口義齒的個別托盤的數(shù)字化設(shè)計在口腔臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域仍屬于一個新的領(lǐng)域。
[0007]3、全口義齒個別托盤的數(shù)字化制作技術(shù)。
[0008]目前，國內(nèi)外已出現(xiàn)一些數(shù)字化制造技術(shù)并應(yīng)用于口腔臨床診療，其基本原則是能將虛擬修復(fù)體準確地制造成實物，要求有良好的適合性并盡量減少技師二次加工的工作量。常用的技術(shù)有三類:數(shù)控銑、磨機床自動加工成預(yù)材料塊，在石膏代型上直接制作修復(fù)體，快速成形(RP)技術(shù)。目前快速成型技術(shù)中的三維打印技術(shù)及其在口腔領(lǐng)域的應(yīng)用也飛速發(fā)展，三維打印是一種直接數(shù)字化制造(Direct Digital Manufacturing)，由三維實體CAD模型可直接制造出產(chǎn)品，減少或省略了毛坯準備零件加工裝配等中間工序并且可以最大限度地發(fā)揮材料的特性，減少材料的浪費。因此，采用三維打印技術(shù)實現(xiàn)全口義齒的個別托盤的數(shù)字化制作，并有快速、準確、高效、便捷，及時的特點，而目前國內(nèi)外未見相關(guān)報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種用于提高無牙頌個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法，用高精度設(shè)計和制作的托盤內(nèi)表面定位終止半球彌補低年資醫(yī)師經(jīng)驗的不足，實現(xiàn)無牙頌功能性終印t旲快速、準確制取的目標，可在短時間內(nèi)有效提尚基層醫(yī)生的臨床治療操作技術(shù)水平，提高診療效率和質(zhì)量。
[0010]為了達到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
[0011]本發(fā)明的一種用于提高無牙頌個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法，包括以下步驟:
[0012]I)用印模膏制取無牙頌初印模；
[0013]2)用牙頌?zāi)Ｐ腿S掃描儀掃描印模，獲取上下無牙頌初印模組織面形態(tài)三維數(shù)據(jù)；
[0014]3)將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入托盤CAD軟件，提取并創(chuàng)建終印模應(yīng)包含區(qū)域的外邊緣線；
[0015]4)選取一個I牙合I齦向的托盤入位方向，填平該方向上所有邊緣線內(nèi)部的牙槽嵴頰、舌側(cè)的倒凹區(qū)，獲得無倒凹的牙槽嵴表面；
[0016]5)沿牙槽嵴表面法向?qū)⒀啦坩毡砻鏀?shù)據(jù)正向偏置2-3mm，為終印模材料預(yù)留均勻一致的三維空間，獲得托盤內(nèi)表面；
[0017]6)沿托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勻增厚2_，以增厚后得到的新表面作為托盤外表面；
[0018]7)在托盤內(nèi)表面主承托區(qū)、副承托區(qū)分別設(shè)計托盤就位的垂直向、水平前后向和水平左右向的半球型結(jié)構(gòu)，半徑為1.5_，所述半球型結(jié)構(gòu)在內(nèi)表面的突出方向分別與托盤在無牙頌口腔內(nèi)就位時垂直向、水平前后向及水平左右向一致；
[0019]8)設(shè)計與就位道平行但與就位方向相反的手柄，手柄朝向口腔外的表面與托盤前緣相切，避免對嘴唇功能整塑的影響；
[0020]9)將托盤內(nèi)表面、外表面和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得無牙頌個性化印模托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存；
[0021]10)用3D打印設(shè)備，以0.5mm的打印精度制作PMMA材質(zhì)的無牙頌個性化印模托盤。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)點在于:用高精度設(shè)計和制作的托盤內(nèi)表面定位終止半球彌補低年資醫(yī)師經(jīng)驗的不足，實現(xiàn)無牙頌功能性終印?？焖?、準確制取的目標，可在短時間內(nèi)有效提高基層醫(yī)生的臨床治療操作技術(shù)水平，提高診療效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明無牙頌個性化印模托盤的示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明上頌就位方向的示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明下頌就位方向的示意圖。
[0026]圖中，1、上頌托盤；2、下頌托盤；3、半球型結(jié)構(gòu)；4、主承托區(qū)；5、副承托區(qū)；6、垂直向、就位方向；8、水平向前方向；9、水平向右方向；10、水平向后方向；11、水平向左方向；12、印模。
【具體實施方式】
[0027]以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0028]參見圖1-3，本發(fā)明的一種用于提高無牙頌個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法，包括以下步驟:
[0029]I)用印模膏制取無牙頌初印模；
[0030]2)用牙頌?zāi)Ｐ腿S掃描儀掃描印模，獲取上下無牙頌初印模組織面形態(tài)三維數(shù)據(jù)；
[0031]3)將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入托盤CAD軟件，提取并創(chuàng)建終印模應(yīng)包含區(qū)域的外邊緣線；
[0032]4)選取一個I牙合I齦向的托盤入位方向，填平該方向上所有邊緣線內(nèi)部的牙槽嵴頰、舌側(cè)的倒凹區(qū)，獲得無倒凹的牙槽嵴表面；
[0033]5)沿牙槽嵴表面法向?qū)⒀啦坩毡砻鏀?shù)據(jù)正向偏置2_3mm，為終印模材料預(yù)留均勻一致的三維空間，獲得托盤內(nèi)表面；
[0034]6)沿托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勻增厚2_，以增厚后得到的新表面作為托盤外表面；
[0035]7)在內(nèi)表面主承托區(qū)、副承托區(qū)分別設(shè)計托盤就位的垂直向、水平前后向和水平左右向的半球型結(jié)構(gòu)，半徑為1.5_，所述半球型結(jié)構(gòu)在內(nèi)表面的突出方向分別與托盤在無牙頌口腔內(nèi)就位時垂直向、水平前后向及水平左右向一致；
[0036]8)設(shè)計與就位道平行但與就位方向相反的手柄，手柄朝向口腔外的表面與托盤前緣相切，避免對嘴唇功能整塑的影響；
[0037]9)將托盤內(nèi)表面、外表面和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得無牙頌個性化印模托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存；
[0038]10)用3D打印設(shè)備，以0.5mm的打印精度制作PMMA材質(zhì)的無牙頌個性化印模托盤。
[0039]I牙合I (occlus1n)也稱作咬合，是指上下牙列間的靜態(tài)接觸關(guān)系。
[0040]如上所述，便可較為充分的實現(xiàn)本發(fā)明。以上所述僅為本發(fā)明的較為合理的實施實例，本發(fā)明的保護范圍包括但并不局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員任何基于本發(fā)明技術(shù)方案上非實質(zhì)性變性變更均包括在本發(fā)明包括范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于提高無牙頌個性化托盤在口腔內(nèi)就位精度的方法，其特征在于包括以下步驟: 1)用印模膏制取無牙頌初印模； 2)用牙頌?zāi)Ｐ腿S掃描儀掃描印模，獲取上下無牙頌初印模組織面形態(tài)三維數(shù)據(jù)； 3)將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入托盤CAD軟件，提取并創(chuàng)建終印模應(yīng)包含區(qū)域的外邊緣線； 4)選取一個I牙合I齦向的托盤入位方向，填平該方向上所有邊緣線內(nèi)部的牙槽嵴頰、舌側(cè)的倒凹區(qū)，獲得無倒凹的牙槽嵴表面； 5)沿牙槽嵴表面法向?qū)⒀啦坩毡砻鏀?shù)據(jù)正向偏置2-3mm，為終印模材料預(yù)留均勻一致的二維空間，獲得托盤內(nèi)表面； 6)沿托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勻增厚2mm，以增厚后得到的新表面作為托盤外表面； 7)在內(nèi)表面主承托區(qū)、副承托區(qū)分別設(shè)計托盤就位的垂直向、水平前后向和水平左右向的半球型結(jié)構(gòu)，半徑為1.5_，所述半球型結(jié)構(gòu)在內(nèi)表面的突出方向分別與托盤在無牙頌口腔內(nèi)就位時垂直向、水平前后向及水平左右向一致； 8)設(shè)計與就位道平行但與就位方向相反的手柄，手柄朝向口腔外的表面與托盤前緣相切，避免對嘴唇功能整塑的影響； 9)將托盤內(nèi)表面、外表面和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得無牙頌個性化印模托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存； 10)用3D打印設(shè)備，以0.5mm的打印精度制作PMMA材質(zhì)的無牙頌個性化印模托盤。
【文檔編號】A61C9/00GK105982753SQ201510057015
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月4日
【發(fā)明人】孫玉春, 陳虎, 王勇
【申請人】北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院