>[0033]所述不銹鋼管6的外徑為1mm，不銹鋼管6的長度為35-40cm，可根據(jù)不同需要定制。
[0034]所述3D高清鏡頭模塊2包括保護(hù)鏡片21、透光鏡片22、3D影像模組帽23、雙光路模組24、3D影像處理模塊25和支撐座28，所述3D影像處理模塊25包括鏡頭26和雙路影像處理器27，所述保護(hù)鏡片21和透光鏡片22分別安裝在3D影像模組帽23上，所述保護(hù)鏡片21為全透明玻璃，可以用紅寶石玻璃或者藍(lán)寶石玻璃，使得鏡片不易破碎，光學(xué)影像通過它基本無損耗的將圖像傳輸給后面的鏡頭26進(jìn)行成像處理，所述透光鏡片22主要用來把后面的雙光路模組24發(fā)出的光均勻的投射到目標(biāo)物上，并對設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行保護(hù);所述3D影像模組帽3用來安裝保護(hù)鏡片21和透光鏡片22，并且保護(hù)內(nèi)部的鏡頭26和雙路影像處理器27;所述雙光路模組24為設(shè)備提供光源，因為它的功耗比較低，屬于環(huán)保型綠色光源;所述支撐座28為雙光路模組24和3D影像處理模塊25提供安裝定位和固定，并且將照明系統(tǒng)的熱快速傳導(dǎo)出去，所述鏡頭26對獲得的光學(xué)影像通過光路，傳給雙路影像處理器27進(jìn)行同步處理。所述不銹鋼管6為醫(yī)用不銹鋼管，為整個光學(xué)系統(tǒng)提供保護(hù)，并且便于消毒殺菌。
[0035]所述3D高清鏡頭模塊2可以設(shè)計為耐用性不銹鋼管前端，該前端和手柄將通過防水型的高速信號定制卡扣式接插件進(jìn)行連接，這種設(shè)計可以滿足高溫高壓消毒處理，也可以設(shè)計為一次性使用的3D高清成像模塊，從而為醫(yī)生的消毒殺菌帶來便利和安全。
[0036]所述后端3D專用圖像處理器4由圖像處理單元和電源模塊組成。
[0037]所述光源模塊I采用高亮度LED燈構(gòu)成，在兩個鏡頭26的兩側(cè)各有一塊由幾個高亮度LED燈組成的月牙形模組，光源模塊I可以根據(jù)實際需求通過PWM調(diào)節(jié)，色溫3200?9000，驅(qū)動電壓8v?15v。
[0038]所述手柄7上設(shè)有鍵盤模塊8，由三個按鍵組成，分別是白平衡按鍵、菜單選擇鍵和照明系統(tǒng)亮度調(diào)節(jié)按鍵。白平衡按鍵用來手動進(jìn)行白平衡，菜單鍵用來選擇菜單界面參數(shù)設(shè)置和電子鏡工作模式，進(jìn)入菜單后，白平衡按鍵復(fù)用為滾動按鍵，可以通過菜單鍵的內(nèi)容來選擇需要的功能和設(shè)置，當(dāng)選中需要的內(nèi)容和功能時，再次按下菜單鍵，激活選中的功能，從而設(shè)置電子腹腔鏡或者胸腔鏡的影響參數(shù)。亮度調(diào)節(jié)鍵用來調(diào)節(jié)照明系統(tǒng)的亮度。按鍵可以進(jìn)行擴(kuò)展，例如可以增加電源開關(guān)鍵等。
[0039]所述鏡頭26按照視場不小于土50°設(shè)計，畸變小于10%，鏡頭選擇0.42μπι?0.62μπι這個波段，為了消除紅眼，可以將鍍膜曲線在紅光部分多截止一些，因此選擇了 0.42μπι?0.62μηι。焦距:3.5 mm，focus free，景深3.0mm?10mm，光學(xué)最大分辨率2601 p/mm，最小1401 p/mm ；視場:± 50° ;波段:0.42μπι ?0.62ym ； F 纖:6 ；畸變:小于 15 % ；鏡頭直徑:4.7mm。鏡頭26采用5片鏡子，從而可以將鏡頭做的更小成本更低。
[0040]本發(fā)明不僅解決了傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備的不足，還實現(xiàn)了3D微創(chuàng)手術(shù)傳輸設(shè)備的微小型化，該3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為國內(nèi)首創(chuàng)。具有以下特點:獨特先進(jìn)性，完全實現(xiàn)了高集成、低成本、高附加值的3D臨床內(nèi)窺鏡項目的難題;該系統(tǒng)中的電子內(nèi)窺鏡僅僅是一個體積小、重量輕微的手柄集成系統(tǒng)，完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手柄、冷光源、3D視頻傳輸設(shè)備，真正實現(xiàn)了顛覆性創(chuàng)新技術(shù);核心技術(shù)全球領(lǐng)先。
[0041]與傳統(tǒng)的系統(tǒng)比較:
[0042]適用范圍:完全相同，適用于傳統(tǒng)臨床所有開展的診斷及手術(shù)項目。
[0043]臨床結(jié)果:完全相同，并實現(xiàn)了體積小、操作方便，維護(hù)簡單，可靠性更高。
[0044]完全實現(xiàn)了低成本:傳統(tǒng)的系統(tǒng)總采購價在400-600萬，而該系統(tǒng)采購價格要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于上述價格，解決了采購成本高的問題。
[0045]本發(fā)明具有的商業(yè)價值在于，創(chuàng)造差異化的技術(shù)市場:完全解決目前臨床上的幾個核心問題，實現(xiàn)了一個設(shè)備代替繁多設(shè)備組成的困擾、克服了低成本、解決了醫(yī)院開展此類項目的門檻與瓶頸問題、也相應(yīng)實現(xiàn)項目收費降低、看病難的問題;完全替代傳統(tǒng)產(chǎn)品群:創(chuàng)造一個巨大的市場潛力，并且實現(xiàn)排他性、無復(fù)制者競爭的市場獨家狀態(tài)。
[0046]本發(fā)明不僅可以降低我國微創(chuàng)手術(shù)器械的采購成本，也可以降低其使用門檻，在更基層的醫(yī)療機(jī)構(gòu)普及微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)。最終，造福更多的患者，造福社會。由于該設(shè)備極具性價比的競爭優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，將更好的開拓國際市場，提高我國微創(chuàng)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的全球競爭力。
[0047]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0048]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括光源模塊(I)、3D高清鏡頭模塊(2)、高清影像處理傳感器(3)和后端3D專用圖像處理器(4)，其特征在于，所述光源模塊(I)為3D高清鏡頭模塊(2)提供光源，3D高清鏡頭模塊(2)獲得的影像信息通過高清影像處理傳感器(3)完成對圖像的影像處理，通過高清傳輸線把MIPI信號傳給后端3D專用圖像處理器(4)，后端3D專用圖像處理器(4)處理后把3D高清圖像實時通過HDMI接口或者DVI接口輸出給3D高清顯示器(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述3D高清鏡頭模塊(2)和高清影像處理傳感器(3)設(shè)置在不銹鋼管(6)內(nèi)，3D高清鏡頭模塊(2)位于光源模塊(I)和高清影像處理傳感器(3)之間，所述不銹鋼管(6)的后端連接有手柄(7)，所述后端3D專用圖像處理器(4)設(shè)置在手柄(7)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述3D高清鏡頭模塊(2)包括保護(hù)鏡片(21)、透光鏡片(22)、3D影像模組帽(23)、雙光路模組(24)、3D影像處理模塊(25)和支撐座(28)，所述3D影像處理模塊(25)包括鏡頭(26)和雙路影像處理器(27)，所述保護(hù)鏡片(21)和透光鏡片(22)分別安裝在3D影像模組帽(23)上，所述保護(hù)鏡片(21)為全透明玻璃，所述透光鏡片(22)用于把后面的雙光路模組(24)發(fā)出的光均勻的投射到目標(biāo)物上，并對設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行保護(hù);所述雙光路模組(24)為設(shè)備提供光源，所述支撐座(28)為雙光路模組(24)和3D影像處理模塊(25)提供安裝定位和固定，所述鏡頭(26)對獲得的光學(xué)影像通過光路，傳給雙路影像處理器(27)進(jìn)行同步處理。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)鏡片(21)采用紅寶石玻璃或者藍(lán)寶石玻璃。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述不銹鋼管(6)為醫(yī)用不銹鋼管。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述不銹鋼管(6)和手柄(7)通過防水型的卡扣式接插件進(jìn)行連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述后端3D專用圖像處理器(4)由圖像處理單元和電源模塊組成，后端3D專用圖像處理器(4)的核心平臺采用TI的達(dá)芬奇平臺。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述光源模塊(I)采用高亮度LED燈構(gòu)成，在3D高清鏡頭模塊(2)的兩側(cè)各有一塊由多個高亮度LED燈組成的月牙形模組。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄(7)上設(shè)有鍵盤模塊(8)，鍵盤模塊(8)由三個按鍵組成，分別是白平衡按鍵、菜單選擇鍵和照明系統(tǒng)亮度調(diào)節(jié)按鍵。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭(26)米用5片鏡子。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手持式全高清微創(chuàng)手術(shù)3D電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括光源模塊、3D高清鏡頭模塊、高清影像處理傳感器和后端3D專用圖像處理器，所述光源模塊為3D高清鏡頭模塊提供光源，3D高清鏡頭模塊獲得的影像信息通過高清影像處理傳感器完成對圖像的影像處理，通過高清傳輸線把MIPI信號傳給后端3D專用圖像處理器，后端3D專用圖像處理器處理后把3D高清圖像實時通過HDMI接口或者DVI接口輸出給3D高清顯示器，所述3D高清鏡頭模塊和高清影像處理傳感器設(shè)置在不銹鋼管內(nèi)，所述不銹鋼管的后端連接有手柄，所述后端3D專用圖像處理器設(shè)置在手柄內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小、重量輕微，完全實現(xiàn)了高集成、低成本、高附加值的3D臨床內(nèi)窺鏡。
【IPC分類】A61B1/05, A61B1/06
【公開號】CN105708408
【申請?zhí)枴緾N201610003191
【發(fā)明人】周澤峰, 熊俊志
【申請人】卓外（上海）醫(yī)療電子科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月4日