專利名稱：內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，尤其涉及對在插入被檢體內(nèi)的內(nèi) 窺鏡中伴隨時(shí)間的經(jīng)過而拍攝的被攝體的像所對應(yīng)的圖像的顯示狀態(tài)進(jìn) 行控制的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
包括內(nèi)窺鏡等而構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以往被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和醫(yī) 療領(lǐng)域等。尤其醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)主要用在活體內(nèi)的各種器官的觀 察等用途上。并且，作為在前述用途中使用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，例如有專利 文獻(xiàn)1中提出的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
專利文獻(xiàn)1的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)構(gòu)成為具有拍攝單元，其利用配設(shè) 在內(nèi)窺鏡前端部的拍攝元件拍攝被檢者的體內(nèi)；位置檢測單元，其檢測 所述內(nèi)窺鏡前端部的位置信息；記錄單元，其在預(yù)定的定時(shí)記錄通過所 述拍攝單元所拍攝的圖像，作為與拍攝時(shí)通過所述位置檢測單元檢測的 所述位置信息相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)圖像；顯示單元，其顯示記錄在所述記錄單 元中的所述靜態(tài)圖像和與該靜態(tài)圖像相關(guān)聯(lián)的位置信息，而且將通過所 述拍攝單元拍攝的圖像與通過所述位置檢測單元檢測的所述位置信息一 起顯示為動態(tài)圖像。因此，專利文獻(xiàn)l的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)根據(jù)前述結(jié)構(gòu)， 可以確定內(nèi)窺鏡拍攝的圖像的對應(yīng)部位。
另一方面，在使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的各種觀察中，尤其在觀察大腸時(shí)， 例如將來有可能實(shí)現(xiàn)下述觀察方法在護(hù)士或技師等輔助人員將內(nèi)窺鏡 插入大腸最深處即回盲部后，醫(yī)師一面抽拔內(nèi)窺鏡一面進(jìn)行病變部位的 觀察。目前，如果是熟練的醫(yī)師，則多采用以下觀察方法首先該醫(yī)師 親自把內(nèi)窺鏡插入所述回盲部，然后該醫(yī)師親自一面抽拔該內(nèi)窺鏡一面 進(jìn)行仔細(xì)觀察和治療等。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2006—223850號公報(bào)
在采用前述觀察方法時(shí)，醫(yī)師需要加大注意力，例如以便做到在抽 拔內(nèi)窺鏡時(shí)不會漏看內(nèi)窺鏡插入時(shí)所確認(rèn)的病變部位。因此，在前述觀 察方法中，減輕醫(yī)師負(fù)擔(dān)并且可以防止漏看內(nèi)窺鏡插入時(shí)所確認(rèn)的病變 部位這樣的有效方法的實(shí)現(xiàn)成為課題。
另一方面，專利文獻(xiàn)1的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有用于將拍攝圖像時(shí)的 內(nèi)窺鏡前端部的位置信息與該圖像關(guān)聯(lián)起來的結(jié)構(gòu)，但不具有可以防止 在采用前述觀察方法時(shí)可能產(chǎn)生的病變部位的漏看的結(jié)構(gòu)，例如不具有 能夠在抽拔內(nèi)窺鏡時(shí)顯示內(nèi)窺鏡插入時(shí)所確認(rèn)的病變部位的相關(guān)信息的 結(jié)構(gòu)。換言之，專利文獻(xiàn)1的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不具有能夠解決在前述觀 察方法中產(chǎn)生的前述問題的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種內(nèi)窺鏡 圖像處理裝置，在抽拔內(nèi)窺鏡時(shí)顯示在插入內(nèi)窺鏡時(shí)獲取的病變部位的 相關(guān)信息，由此與以往相比可以提高使用內(nèi)窺鏡的觀察效率。
本發(fā)明的第1方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，該內(nèi)窺鏡圖 像處理裝置具有圖像獲取部，其獲取與在插入被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡中伴
隨時(shí)間經(jīng)過而拍攝的被攝體的像對應(yīng)的圖像；病變部位檢測部，其每當(dāng) 獲取所述圖像時(shí)檢測所述圖像內(nèi)的病變部位；顯示所述圖像的顯示部； 以及圖像顯示控制部，其根據(jù)所述病變部位檢測部的檢測結(jié)果，對所述 圖像獲取部獲取的圖像中、至少包括被所述病變部位檢測部檢測到病變 部位的圖像即病變部位圖像的多幅圖像的顯示狀態(tài)進(jìn)行控制。
本發(fā)明的第2方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第1 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制使 所述顯示部顯示在所述圖像獲取部獲取所述病變部位圖像的定時(shí)前后的 預(yù)定期間的圖像。
本發(fā)明的第3方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第1
方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制使所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺鏡的插入開始時(shí)的圖像到插入結(jié)束 時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的、按照時(shí)間順序的一系列圖像中的所述病變 部位圖像作為靜態(tài)圖像來進(jìn)行顯示，并把所述病變部位圖像以外的圖像 作為動態(tài)圖像來進(jìn)行再現(xiàn)。
本發(fā)明的第4方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第3 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制以 比所述內(nèi)窺鏡的拍攝速度更快的速度把所述病變部位圖像以外的圖像作 為動態(tài)圖像來進(jìn)行再現(xiàn)。
本發(fā)明的第5方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第1 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制使 所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺鏡的插入結(jié)束時(shí)的圖像到插入開始 時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的、按照時(shí)間逆序的一系列圖像中的所述病變 部位圖像作為靜態(tài)圖像來進(jìn)行顯示，并把所述病變部位圖像以外的圖像 作為動態(tài)圖像來進(jìn)行逆向再現(xiàn)。
本發(fā)明的第6方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第5 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制以 比所述內(nèi)窺鏡的拍攝速度更快的速度把所述病變部位圖像以外的圖像作 為動態(tài)圖像來進(jìn)行逆向再現(xiàn)。
本發(fā)明的第7方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第1 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制把 所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺鏡的插入開始時(shí)的圖像到插入結(jié)束 時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的一系列圖像中的所述病變部位圖像、和在時(shí) 間上位于所述病變部位圖像之前和/或之后的預(yù)定幅數(shù)的圖像，作為動態(tài) 圖像來進(jìn)行再現(xiàn)。
本發(fā)明的第8方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第1 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制把 所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺鏡的插入開始時(shí)的圖像到插入結(jié)束 時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的一系列圖像中的所述病變部位圖像、和在時(shí) 間上位于所述病變部位圖像之前和/或之后的預(yù)定幅數(shù)的圖像，作為動態(tài)圖像來進(jìn)行逆向再現(xiàn)。
本發(fā)明的第9方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第l 第8方式中任一方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置 還具有插入狀態(tài)信息獲取部，該插入狀態(tài)信息獲取部從內(nèi)窺鏡插入狀態(tài) 檢測裝置獲取表示插入所述被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的插入狀態(tài)數(shù) 據(jù)，并把所述圖像獲取部獲取所述病變部位圖像的定時(shí)的該插入狀態(tài)數(shù) 據(jù)所對應(yīng)的所述內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的相關(guān)信息，與所述病變部位圖像一 并輸出到所述顯示部。
本發(fā)明的第IO方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，在所述第9 方式的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，所述內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的相關(guān)信息包括 所述內(nèi)窺鏡的插入長度、所述內(nèi)窺鏡插入后的經(jīng)過時(shí)間和所述內(nèi)窺鏡的 插入形狀中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，在抽拔內(nèi)窺鏡時(shí)顯示在插入內(nèi) 窺鏡時(shí)獲取的病變部位的相關(guān)信息，由此與以往相比可以提高使用內(nèi)窺 鏡的觀察效率。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的使用圖像處理裝置的活體觀測 系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖2是表示在圖1的內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置中被檢測的、設(shè)于圖 1的內(nèi)窺鏡的插入部中的源線圈的坐標(biāo)的圖。
圖3是表示在檢測到具有隆起形狀的病變部位時(shí)，圖1的圖像處理 裝置進(jìn)行的處理的一部分的流程圖。
圖4是表示在檢測到具有隆起形狀的病變部位時(shí)，圖1的圖像處理 裝置緊接著圖3的處理而進(jìn)行的處理的流程圖。
圖5是表示利用圖1的圖像處理裝置推測的三維模型的一例的圖。
圖6是表示在圖5的三維模型中，作為用于檢測具有隆起形狀的病 變部位的處理對象的體素組所在區(qū)域的一例的圖。
圖7是表示在檢測到病變部位時(shí)，在圖1的圖像處理裝置具有的顯示屏上顯示的圖像等的一例的圖。
圖8是表示在圖1的圖像處理裝置具有的顯示屏上顯示的內(nèi)窺鏡圖 像的顯示方法的一例的圖。
圖9是表示在圖1的圖像處理裝置具有的顯示屏上顯示的內(nèi)窺鏡圖
像的顯示方法的、與圖8不同的示例的圖。
符號說明
1活體觀測系統(tǒng)；2內(nèi)窺鏡裝置；3內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置；4圖 像處理裝置；6內(nèi)窺鏡；8視頻處理器；21插入狀態(tài)分析裝置；25 PC; 28顯示屏；101插入狀態(tài)信息；102插入形狀圖像；103內(nèi)窺鏡圖像。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1 圖9涉及本發(fā)明的
實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的使用圖像處理裝置的活
體觀測系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示在圖1的內(nèi)窺鏡
插入狀態(tài)檢測裝置中被檢測的、設(shè)于圖1的內(nèi)窺鏡的插入部中的源線圈
的坐標(biāo)的圖。圖3是表示在檢測到具有隆起形狀的病變部位時(shí)，圖1的 圖像處理裝置進(jìn)行的處理的一部分的流程圖。圖4是表示在檢測到具有 隆起形狀的病變部位時(shí)，圖1的圖像處理裝置緊接著圖3的處理而進(jìn)行 的處理的流程圖。圖5是表示利用圖1的圖像處理裝置推測的三維模型 的一例的圖。圖6是表示在圖5的三維模型中，作為用于檢測具有隆起 形狀的病變部位的處理對象的體素組所在區(qū)域的一例的圖。圖7是表示 在檢測到病變部位時(shí)，在圖1的圖像處理裝置具有的顯示屏上顯示的圖 像等的一例的圖。圖8是表示在圖1的圖像處理裝置具有的顯示屏上顯 示的內(nèi)窺鏡圖像的顯示方法的一例的圖。圖9是表示在圖1的圖像處理 裝置具有的顯示屏上顯示的內(nèi)窺鏡圖像的顯示方法的、與圖8不同的示 例的圖。
活體觀測系統(tǒng)1如圖1所示，其構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡裝置2，其可 以利用內(nèi)窺鏡6觀察被檢者的內(nèi)部；內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3，其檢測 被插入該被檢者內(nèi)部的內(nèi)窺鏡6的插入狀態(tài)，并且把該插入狀態(tài)作為插入狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出；以及圖像處理裝置4，其進(jìn)行對應(yīng)從內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢 測裝置3輸出的插入狀態(tài)數(shù)據(jù)的各種處理。
內(nèi)窺鏡裝置2構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡6，其可以插入存在于被檢者內(nèi) 部的大腸等中，并且拍攝該被檢者內(nèi)部的被攝體，并作為拍攝信號輸出； 光源裝置7，其向內(nèi)窺鏡6提供用于照明該被攝體的照明光；視頻處理器 8，其對從內(nèi)窺鏡6輸出的拍攝信號進(jìn)行信號處理，并作為影像信號輸出； 以及監(jiān)視器9，其根據(jù)從視頻處理器8輸出的影像信號，顯示通過內(nèi)窺鏡 6拍攝的被攝體的像作為內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡6具有可以插入被檢者內(nèi)部的細(xì)長插入部11和設(shè)于插入部11 后端的操作部12。在插入部11的內(nèi)部插通著光導(dǎo)13，其一端側(cè)配置在 插入部11的前端部14，同時(shí)另一端側(cè)可以連接在光源裝置7上。由此， 從光源裝置7提供的照明光通過光導(dǎo)13從設(shè)于插入部11的前端部14的 未圖示的照明窗射出。
另外，在插入部11的前端部14的后端側(cè)設(shè)有可以自由彎曲地構(gòu)成 的未圖示的彎曲部。并且，所述未圖示的彎曲部可以根據(jù)設(shè)于操作部12 上的未圖示的彎曲操作把手等的操作而彎曲。
在前端部14上，在與未圖示的照明窗相鄰設(shè)置的未圖示的觀察窗上 安裝有物鏡15。并且，在物鏡15的成像位置配置有由電荷耦合元件(簡 稱為CCD)等構(gòu)成的拍攝元件16的拍攝面。
拍攝元件16通過信號線與視頻處理器8連接，拍攝通過物鏡15成 像的被攝體的像，并作為拍攝信號輸出給視頻處理器8。
視頻處理器8進(jìn)行用于根據(jù)從拍攝元件16輸出的拍攝信號生成影像 信號的信號處理。并且，視頻處理器8把通過所述信號處理生成的影像 信號例如RGB信號輸出給監(jiān)視器9。并且，在監(jiān)視器9的顯示面上顯示 在拍攝元件16中拍攝的被攝體的像，作為內(nèi)窺鏡圖像。
另外，光源裝置7例如在提供由R (紅)、G (綠)、B (藍(lán))構(gòu)成的 面順序的照明光時(shí)，把與提供各種光的期間同步的同步信號輸出給視頻 處理器8。此時(shí)，視頻處理器8與從光源裝置7輸出的所述同步信號同步 地進(jìn)行信號處理。在內(nèi)窺鏡6的操作部12上，除所述未圖示的彎曲操作把手外，還設(shè) 有可以進(jìn)行釋放指示等的指示的未圖示的開關(guān)。
并且，在內(nèi)窺鏡6的插入部11的內(nèi)部，在長度方向上具有預(yù)定間隔
地配置多個(gè)源線圈Q)、 C,.....Cm-,(簡稱為Q) Cm-,)。并且，源線
圈Co Cm-,根據(jù)從內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3輸出的驅(qū)動信號，在各自 的周圍產(chǎn)生磁場。
并且，在源線圈C。 CM—,中產(chǎn)生的磁場，被內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝 置3具有的內(nèi)置了多個(gè)讀出線圈的讀出線圈單元19檢測到。
內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3構(gòu)成為具有讀出線圈單元19，其檢測 在設(shè)于內(nèi)窺鏡6中的源線圈C。 CM—,中產(chǎn)生的磁場；插入狀態(tài)分析裝置 21，其可以根據(jù)由讀出線圈單元19檢測的磁場的檢測信號，分析包括插 入部11的形狀推測在內(nèi)的插入部11的插入狀態(tài)；以及顯示器22，其顯 示由插入狀態(tài)分析裝置21推測的插入部11的形狀。
讀出線圈單元19配置在患者躺臥的床的周邊部等處，檢測源線圈 C。 CM—，產(chǎn)生的磁場，把所檢測的該磁場作為檢測信號輸出給插入狀態(tài) 分析裝置21。
插入狀態(tài)分析裝置21根據(jù)檢測信號，進(jìn)行源線圈C。 CM—,的各個(gè) 位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的計(jì)算，并且根據(jù)所計(jì)算的該位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)推測插入部11 的插入形狀。并且，插入狀態(tài)分析裝置21生成所推測的插入部11的插 入形狀的影像信號，并把所生成的影像信號例如RGB信號輸出給顯示器 22。由此，在顯示器22的顯示畫面上圖像顯示插入部11的插入形狀。 另外，插入狀態(tài)分析裝置21在進(jìn)行基于內(nèi)窺鏡6的觀察的過程中，連續(xù) 生成插入部11的插入形狀的相關(guān)信息、插入部11的插入長度、插入部 11插入后的經(jīng)過時(shí)間和形狀顯示屬性等插入狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過通信端口 21a輸出給圖像處理裝置4。
并且，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3，通過在未圖示的 操作面板等上進(jìn)行指示和輸入，對在通過插入狀態(tài)分析裝置21的形狀檢 測處理而生成，然后顯示在顯示器22上的插入形狀的圖像的旋轉(zhuǎn)角和放 大縮小比率等形狀顯示屬性進(jìn)行變更。另外，視頻處理器8具有未圖示的操作面板，用于輸入例如患者姓 名、出生年月日、性別、年齡、患者代碼和檢查日期時(shí)間等信息即檢査 信息。并且，在所述未圖示的操作面板中輸入的檢查信息被疊加在通過
視頻處理器8生成的影像信號上，并輸出給監(jiān)視器9，并且還通過通信端 口 8a發(fā)送給圖像處理裝置4。
作為內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的圖像處理裝置4具有個(gè)人計(jì)算機(jī)(以 下簡稱為PC) 25，其根據(jù)從內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3輸出的插入狀態(tài) 數(shù)據(jù)和從視頻處理器8輸出的檢查信息，進(jìn)行各種處理；鼠標(biāo)26和鍵盤 27，其可以對PC 25進(jìn)行各種指示和輸入；以及顯示屏28，其可以顯示 通過PC 25的所述各種處理生成的圖像和信息等。
PC 25具有通信端口 25a，其獲取從內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3的 插入狀態(tài)分析裝置21的通信端口 21a輸出的插入狀態(tài)數(shù)據(jù)；通信端口 25b，其獲取從所述內(nèi)窺鏡裝置2的視頻處理器8的通信端口 8a輸出的 檢查信息；動態(tài)圖像輸入板25c，其把通過視頻處理器8生成的動態(tài)圖像 的影像信號轉(zhuǎn)換為預(yù)定的壓縮圖像數(shù)據(jù)；進(jìn)行各種信號處理的CPU31; 處理程序存儲部32，其存儲有在CPU 31的該各種信號處理中使用的處 理程序；存儲器33，其存儲通過CPU 31處理后的數(shù)據(jù)等；硬盤(以下 簡稱為HDD) 34，其存儲通過CPU 31處理后的圖像數(shù)據(jù)等。并且，PC 25 具有的各個(gè)部分通過總線35相互連接。
圖像處理裝置4的動態(tài)圖像輸入板25c被輸入例如具有預(yù)定的幀頻 (30幀/秒)的Y/C信號，作為在視頻處理器8中生成的動態(tài)圖像的影像 信號。并且，動態(tài)圖像輸入板25c使用例如MJPEG形式等預(yù)定的壓縮形 式，把所述動態(tài)圖像的影像信號轉(zhuǎn)換為壓縮動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并且把該壓 縮動態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸出給HDD34等。
另外，在通信端口 25a中獲取的插入狀態(tài)數(shù)據(jù)和在通信端口 25b中 獲取的檢查信息，例如被輸出給存儲器33，由此保存在PC25內(nèi)。
顯示屏28具有例如和觸摸屏相同的功能，可以顯示通過PC25的各 種處理生成的圖像和信息等，并且可以把針對所顯示的圖像的輸入內(nèi)容 信號化并輸出給PC 25。在此，說明在內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3生成插入狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行 的處理。
內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3的插入狀態(tài)分析裝置21根據(jù)從內(nèi)窺鏡6 的拍攝元件16輸出1幀的拍攝信號的定時(shí)，生成包括內(nèi)置于內(nèi)窺鏡6的 插入部11中的M個(gè)源線圈C。 Cm-,的三維坐標(biāo)的插入狀態(tài)數(shù)據(jù)。并且， 插入狀態(tài)分析裝置21把所述插入狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出給圖像處理裝置4，同時(shí) 根據(jù)所述插入狀態(tài)數(shù)據(jù)生成插入部ll的插入形狀的圖像，把該插入形狀 的圖像輸出給顯示器22。
另外，第j幀(其中，j = 0、 1、 2...)中從插入部11的前端側(cè)起第 i個(gè)(其中，i二o、 1、 ...、 M—l)源線圈Ci的三維坐標(biāo)，如圖2所示被 表示為(XjJ、 Y一、 Z"。
包括由該內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3檢測的源線圈C。 CM—,的坐標(biāo) 系數(shù)據(jù)的插入狀態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)成為與各個(gè)幀相關(guān)的幀數(shù)據(jù)(即，第0幀數(shù) 據(jù)、第1幀數(shù)據(jù)、...)，并依次發(fā)送給圖像處理裝置4。并且，各個(gè)幀數(shù) 據(jù)構(gòu)成為包括插入狀態(tài)數(shù)據(jù)的生成時(shí)間、顯示屬性、附屬信息和源線圈 的(三維)坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。
并且，線圈坐標(biāo)數(shù)據(jù)是分別表示依次配置在插入部11的前端側(cè)到基 端側(cè)(操作部12側(cè))的源線圈C。 CM—t的三維坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。另外，內(nèi) 窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3的檢測范圍外的源線圈的三維坐標(biāo)，例如被設(shè) 定為可以得知在檢測范圍外的預(yù)定的坐標(biāo)值(例如(0、 0、 O))。
下面，說明本實(shí)施方式的活體觀測系統(tǒng)l的作用。
在護(hù)士或技師等輔助人員把內(nèi)窺鏡6的插入部11從被檢體的肛門側(cè) 插入體腔內(nèi)時(shí)，利用設(shè)于插入部11的前端部14的拍攝元件16拍攝存在 于該體腔內(nèi)的被攝體。通過拍攝元件16拍攝的被攝體的像隨著時(shí)間經(jīng)過 而被拍攝，并作為拍攝信號輸出，在通過視頻處理器8進(jìn)行信號處理并 轉(zhuǎn)換為影像信號后，輸出給監(jiān)視器9。由此，在監(jiān)視器9上顯示通過拍攝 元件16拍攝的被攝體的像，作為內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置3在讀出線圈單元19中檢測從各個(gè)源線圈 Co CM—i發(fā)生的磁場，并且在插入狀態(tài)分析裝置21中根據(jù)對應(yīng)該磁場而輸出的檢測信號推測插入部11的插入形狀。由此，在顯示器22上顯示 在插入狀態(tài)分析裝置21中推測的插入部11的插入形狀。
并且，在視頻處理器8中生成的影像信號通過通信端口 8a和25b輸 出給CPU31。
具有作為圖像獲取部和病變部位檢測部的功能的CPU31，根據(jù)所輸 入的影像信號和寫入處理程序存儲部32中的處理程序，獲取通過內(nèi)窺鏡 6拍攝的被攝體的像所對應(yīng)的圖像，并且每當(dāng)獲取該圖像時(shí)，進(jìn)行用于檢 測該圖像內(nèi)的病變部位的處理。
在此，說明為了在通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的像中檢測具有隆起 形狀的病變部位，CPU31進(jìn)行的處理的一例。另外，以后敘述的用于檢 測病變部位的處理，針對從視頻處理器8輸出的影像信號中的各個(gè)幀的 圖像進(jìn)行。
首先，CPU31根據(jù)所輸入的影像信號，抽出通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被 攝體的像中包含的所有邊緣部并將其細(xì)線化，計(jì)算被細(xì)線化的該所有邊 緣部中的一個(gè)邊緣部E的長度L(圖3中的步驟S1、步驟S2和步驟S3)。 另外，CPU 31判定一個(gè)邊緣部E的長度L是否比閾值thLl長、并且比 閾值thL2短(圖3中的步驟S4)。
并且，CPU 31在檢測到一個(gè)邊緣部E的長度L為預(yù)定的閾值thLl 以下的長度、或者在閾值thL2以上時(shí)，不把該一個(gè)邊緣部E視為病變引 起的邊緣部，進(jìn)行后述的圖3中的步驟S11所示的處理。CPU31在檢測 到一個(gè)邊緣部E的長度L比閾值thLl長而且比閾值thL2短時(shí)，利用控 制點(diǎn)Cn (n=l、 2.....N) N等分該一個(gè)邊緣部E (圖3中的步驟S5)。
另外，CPU31獲取從一個(gè)邊緣部E的中點(diǎn)Cc引出的法線NCc，并 且獲取從各個(gè)控制點(diǎn)Cn引出的N條法線NCn(圖3中的步驟S6)。然后， CPU 31檢測N條法線NCn中與法線NCc相交的法線條數(shù)Na(圖3中的 步驟S7)。
并且，CPU 31進(jìn)行N條法線NCn中與法線NCc相交的法線條數(shù) Na是否多于閾值tha的判斷(圖3中的步驟S8)。并且，CPU31在檢測 到與法線NCc相交的法線條數(shù)Na多于閾值tha時(shí)，把一個(gè)邊緣部E中包含的像素組ip判斷為候選病變部位的邊緣部中包含的像素組，把該像素
組ip具有的各個(gè)像素中的變量edge(i)的值設(shè)為ON(圖3中的步驟S9)。 另外，CPU 31在檢測到與法線NCc相交的法線條數(shù)Na在閾值tha以下 時(shí)，把一個(gè)邊緣部E中包含的像素組ip判斷為不是病變引起的邊緣部中 包含的像素組，把該像素組ip具有的各個(gè)像素中的變量edge (i)的值設(shè) 為OFF (圖3中的步驟SIO)。
然后，CPU31判斷是否己對所抽出的全部邊緣部結(jié)束處理(圖3中 的步驟Sll)。并且，CPU31在檢測到?jīng)]有結(jié)束對所抽出的全部邊緣部的 處理時(shí)，對其他的一個(gè)邊緣部實(shí)施前述的從圖3中的步驟S3到步驟S10 的處理。并且，CPU31在檢測到己結(jié)束對所抽出的全部邊緣部的處理時(shí)， 結(jié)束用于抽出二維圖像中的邊緣部的一系列處理。
CPU 31把作為通過對所抽出的全部邊緣部進(jìn)行以上敘述的一系列 處理所得到的處理結(jié)果的、像素組ip中的變量edge (i)的值，暫時(shí)存儲 在存儲器33中。
并且，CPU31根據(jù)從視頻處理器8輸出的影像信號的亮度信息等， 例如進(jìn)行幾何學(xué)轉(zhuǎn)換等處理，由此獲取推測通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體 的像的三維模型時(shí)需要的圖像數(shù)據(jù)。換言之，CPU31例如通過幾何學(xué)轉(zhuǎn) 換等處理，生成對應(yīng)二維圖像中的各個(gè)像素的體素，并且獲取該體素作 為用于推測三維模型的圖像數(shù)據(jù)。即，像素組ip通過前述處理被轉(zhuǎn)換為 體素組ib。
CPU 31通過前述處理，獲得包括變量edge (i)為ON的體素組ib 的平面即邊界平面的數(shù)據(jù)，作為用于推測通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的 像的三維模型的圖像數(shù)據(jù)。由此，通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的像，例 如在把z軸方向作為利用內(nèi)窺鏡6觀察時(shí)的視野方向時(shí)，被推測為具有 圖5所示形狀的三維模型。
然后，CPU31根據(jù)所述邊界平面的數(shù)據(jù)，抽出z坐標(biāo)為最大的一個(gè) 體素，作為變量edge (i)為ON的體素組ib中位于內(nèi)窺鏡6的視野方向 的最里側(cè)的預(yù)定的一個(gè)體素，并把該一個(gè)體素的z坐標(biāo)設(shè)定為Maxz (圖 4中的步驟S21)。并且，CPU31檢測z坐標(biāo)小于Maxz的體素組rb，作為用于推測通 過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的像的三維模型的圖像數(shù)據(jù)而獲得的全部體素 中、相比所述一個(gè)體素的位置位于內(nèi)窺鏡6的視野方向跟前側(cè)的體素(圖 4中的步驟S22)。另外，所述體素組rb例如是由位于圖6所示區(qū)域內(nèi)的
R個(gè)體素構(gòu)成的體素組。
另外，CPU 31把變量a設(shè)定為1后，抽出體素組rb具有的R個(gè)體 素中的一個(gè)體素即Ba (a=l、 2、…、R—1、 R)，并且計(jì)算Shapelndex 值SBa和Curvedness值CBa，作為該一個(gè)體素Ba的形狀特征量(圖4 中的步驟S23、步驟S24和步驟S25)。
另外，前述的Shapelndex值和Curvedness值例如可以使用與US Patent Application Publication No.20030223627記載的方法相同的方法計(jì) 算。因此，在本實(shí)施方式中，省略說明一個(gè)體素Ba的Shapelndex值和 Curvedness值的計(jì)算方法。
并且，CPU 31進(jìn)行Shapelndex值SBa與預(yù)先設(shè)定的Shapelndex值 的閾值Sth (例如0.9)的比較，并且進(jìn)行Curvedness值CBa與預(yù)先設(shè)定 的Curvedness值的閾值Cth (例如0.2)的比較(圖4中的步驟S26)。換 言之，CPU31通過進(jìn)行前述處理，進(jìn)行抽出三維模型被推測為凸型形狀 的體素組的處理，作為用于檢測通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的像是否是 具有隆起形狀的病變部位的處理。
并且，CPU 31在檢測到Shapelndex值SBa大于閾值Sth、而且 Curvedness值CBa大于閾值Cth時(shí)，把一個(gè)體素Ba判斷為構(gòu)成具有隆起 形狀的病變部位的一部分的體素，把該一個(gè)體素Ba的變量ryuuki (Ba) 的值設(shè)為ON (圖4中的步驟S27)。
并且，CPU 31在檢測到Shapelndex值SBa為閾值Sth以下、或者 Curvedness值CBa為閾值Cth以下時(shí)，判斷一個(gè)體素Ba不是構(gòu)成具有隆 起形狀的病變部位的一部分的體素，把該一個(gè)體素Ba的變量ryuuki (Ba) 的值設(shè)為OFF (圖4中的步驟S28)。
然后，CPU31進(jìn)行是否已對R個(gè)體素全部進(jìn)行前述處理的判定，即， 進(jìn)行是否是變量a二R的判定(圖4中的步驟S29)。
15并且，CPU31在檢測到不是a二R時(shí)，進(jìn)行向變量i加1的處理(圖 4中的步驟S30)，然后再次進(jìn)行前述的從圖4中的步驟S24 步驟S29 所示的處理。
并且，CPU31在檢測到a二R時(shí)(圖4中的步驟S29)，結(jié)束用于檢 測通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的像的三維模型中的隆起形狀的一系列處 理。
然后，CPU 31把作為通過對R個(gè)體素全部進(jìn)行以上敘述的一系列處 理而得到的處理結(jié)果的ryukki (Ba)的值，暫時(shí)存儲在存儲器33中。
并且，CPU31根據(jù)ryukki (Ba)的值為ON的各個(gè)體素的位置，檢 測位于與該各個(gè)體素的位置對應(yīng)的位置的二維圖像上的各個(gè)像素。
CPU31對從視頻處理器8輸出的影像信號中的各個(gè)幀的圖像實(shí)施以 上敘述的一系列處理，由此檢測通過內(nèi)窺鏡6拍攝的被攝體的像中包含 的息肉等具有隆起形狀的病變部位。
另外，具有作為圖像顯示控制部和插入狀態(tài)信息獲取部的功能的 CPU31進(jìn)行以下控制根據(jù)從視頻處理器8輸出的影像信號、基于前述 一系列處理的病變部位的檢測結(jié)果、通過通信端口 21a和25a輸入的插 入狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲取例如檢測到病變部位的場景圖像、檢測到病變部位時(shí) 的插入部11的插入形狀、檢測到病變部位時(shí)的插入部11的插入長度、 以及從插入部11被插入到獲取該圖像的經(jīng)過時(shí)間的各個(gè)信息，并彼此相 關(guān)聯(lián)地存儲在HDD 34中，并且在預(yù)定的定時(shí)從HDD 34讀入該各個(gè)信息 并輸出給顯示屏28。 CPU 31通過進(jìn)行前述控制，在顯示屏28上一并顯 示例如圖7所示的至少包括前述的插入長度和經(jīng)過時(shí)間的插入狀態(tài)信息 101、表示檢測到病變部位時(shí)的插入部11的插入形狀的插入形狀圖像102、 和檢測到病變部位的場景的內(nèi)窺鏡圖像103。另外，插入狀態(tài)信息101中 包含的各個(gè)信息和插入形狀圖像102 (如圖7所示)不限于全部顯示在顯 示屏28上，例如也可以顯示至少一個(gè)。
并且，前述預(yù)定的定時(shí)例如也可以是在插入部11被插入時(shí)剛剛檢測 到病變部位后的定時(shí)，還可以是在插入部11的前端部14到達(dá)大腸內(nèi)的 回盲部后，設(shè)于內(nèi)窺鏡6的未圖示的插入結(jié)束按鈕被按下的定時(shí)。并且，顯示于顯示屏28的內(nèi)容不限于圖7所示內(nèi)容，例如在檢測到 多個(gè)病變部位時(shí)，也可以首先只一覽顯示內(nèi)窺鏡圖像103的縮略圖像， 然后對所選擇的一幅圖像進(jìn)行圖7所示的顯示。另外，所述一覽顯示的 顯示順序例如是基于檢測到病變部位的定時(shí)、插入長度和經(jīng)過時(shí)間中至 少任一方的順序。
根據(jù)以上敘述的作用，醫(yī)師可以在輔助人員結(jié)束插入部11的插入之 前，確認(rèn)有無病變部位、病變部位的個(gè)數(shù)及病變部位的大致位置。另外， 根據(jù)以上敘述的作用，醫(yī)師可以在抽拔插入部ll時(shí)一面參照顯示于顯示 屏28上的內(nèi)窺鏡圖像103， 一面進(jìn)行觀察。
另外，在本實(shí)施方式中，圖像處理裝置4還可以具有以下結(jié)構(gòu)，艮口， 可以在插入部11插入時(shí)標(biāo)識所發(fā)現(xiàn)的病變部位的圖像的結(jié)構(gòu)，以及在抽 拔插入部11時(shí)，在前端部14接近對應(yīng)于具有該標(biāo)識的圖像的位置時(shí)進(jìn) 行通知的結(jié)構(gòu)。
并且，顯示于顯示屏28上的內(nèi)窺鏡圖像103不限于只顯示檢測到病 變部位的場景的靜態(tài)圖像，例如圖8所示，也可以通過CPU31的控制， 把以檢測到病變部位的場景的靜態(tài)圖像Ic的獲取定時(shí)為基準(zhǔn)的前后t秒 的圖像，作為動態(tài)圖像連續(xù)顯示。
具體地講，例如，作為圖像顯示控制部的CPU31可以進(jìn)行以下控制 使顯示屏28連續(xù)顯示(再現(xiàn)或逆向再現(xiàn))從插入部11插入時(shí)獲取的圖 像L到In的N幅圖像中的所述靜態(tài)圖像Ic、和在時(shí)間上位于所述靜態(tài)圖 像Ic的獲取定時(shí)之前和/或之后的t秒的圖像即預(yù)定幅數(shù)的圖像，作為動 態(tài)圖像。
并且，顯示于顯示屏28上的內(nèi)窺鏡圖像103不限于只顯示檢測到病 變部位的場景的靜態(tài)圖像，例如也可以通過CPU31的控制，簡要再現(xiàn)從 插入部11插入時(shí)獲取的圖像I,到In的N幅圖像，作為動態(tài)圖像。
所述簡要再現(xiàn)例如利用以下方法實(shí)現(xiàn)，即，包括從圖像I到I。的N 幅圖像的、按照時(shí)間順序的一系列動態(tài)圖像中被檢測到病變部位的場景 圖像，作為暫時(shí)停止圖像(靜態(tài)圖像)顯示在顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺 鏡圖像103的部分)上，關(guān)于除此之外的圖像，以快速再現(xiàn)的方式顯示在顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺鏡圖像103的部分)上。并且，如圖9所示， 作為從圖像L到In的N幅圖像中例如被檢測到病變部位的場景圖像，在 獲取了圖像Ii、圖像Im和圖像Ii+2各幅圖像時(shí)，通過CPU31的控制， 從插入部11的插入開始時(shí)(的圖像I,)到插入結(jié)束時(shí)(的圖像In)的一 系列動態(tài)圖像中的該各幅圖像，作為暫時(shí)停止圖像(靜態(tài)圖像)顯示在 顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺鏡圖像103的部分)上，關(guān)于該各幅圖像之外 的圖像，以快速再現(xiàn)的方式顯示在顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺鏡圖像103 的部分)上。另外，所述快速再現(xiàn)的速度例如是比內(nèi)窺鏡6的拍攝元件 16的拍攝速度快的速度。
另外，顯示在顯示屏28上的內(nèi)窺鏡圖像103不限于只顯示檢測到病 變部位的場景的靜態(tài)圖像，例如也可以通過CPU31的控制，作為動態(tài)圖 像，逆向簡要再現(xiàn)從插入部11插入時(shí)獲取的圖像I,到In的N幅圖像。
所述逆向簡要再現(xiàn)例如利用以下方法實(shí)現(xiàn)，即，包括從圖像In到乙 的N幅圖像的、按照時(shí)間逆序的一系列動態(tài)圖像中被檢測到病變部位的 場景的圖像，作為暫時(shí)停止圖像(靜態(tài)圖像)顯示在顯示屏28 (的顯示 有內(nèi)窺鏡圖像103的部分)上，關(guān)于除此之外的圖像，以快速再現(xiàn)的方 式顯示在顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺鏡圖像103的部分)上。并且，如圖 9所示，作為從圖像L到In的N幅圖像中例如被檢測到病變部位的場景 的圖像，在獲取了圖像Ii、圖像Im和圖像Ii+2各幅圖像時(shí)，通過CPU31 的控制，從插入部ll的插入結(jié)束時(shí)(的圖像I》到插入開始時(shí)(的圖像 I。的一系列動態(tài)圖像中的該各幅圖像，作為暫時(shí)停止圖像(靜態(tài)圖像) 顯示在顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺鏡圖像103的部分)上，關(guān)于該各幅圖 像之外的圖像，以快速逆向再現(xiàn)的方式顯示在顯示屏28 (的顯示有內(nèi)窺 鏡圖像103的部分)上。另外，所述快速逆向再現(xiàn)的速度例如是比內(nèi)窺 鏡6的拍攝元件16的拍攝速度快的速度。
如上所述，本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置4 (具有該圖像處理裝 置4而構(gòu)成的活體觀測系統(tǒng)1)具有以下結(jié)構(gòu)，S卩，可以在抽拔插入部 11時(shí)(或者在此之前的定時(shí))，使顯示屏28顯示在插入部11插入時(shí)獲取 的被檢測到病變部位的場景的圖像及信息。由此，本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置4 (具有該圖像處理裝置4而構(gòu)成的活體觀測系統(tǒng)1)，與以 往相比，可以提高使用內(nèi)窺鏡的觀察效率。并且，前述效果在采用由不 同的人進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入及抽拔的觀察方法時(shí)尤其顯著。
并且，本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置4 (具有該圖像處理裝置4
而構(gòu)成的活體觀測系統(tǒng)1)，例如在使內(nèi)窺鏡往返于所期望部位的附近進(jìn) 行觀察的情況下，也可以發(fā)揮前述效果。
另外，本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置4 (具有該圖像處理裝置4 而構(gòu)成的活體觀測系統(tǒng)1)，具有在檢測病變部位時(shí)可以通過圖像處理檢 測息肉等具有隆起形狀的病變部位的結(jié)構(gòu)，但不限于此，例如也可以具 有以下結(jié)構(gòu)，即，內(nèi)窺鏡6的操作者根據(jù)檢測到病變部位的定時(shí)按下未 圖示的病變檢測按鈕等，由此對CPU31進(jìn)行指示，使其識別該病變部位 的存在。
并且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明宗旨 的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置具有圖像獲取部，其獲取與在插入被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡中伴隨時(shí)間經(jīng)過而拍攝的被攝體的像對應(yīng)的圖像；病變部位檢測部，其每當(dāng)獲取所述圖像時(shí)檢測所述圖像內(nèi)的病變部位；顯示所述圖像的顯示部；以及圖像顯示控制部，其根據(jù)所述病變部位檢測部的檢測結(jié)果，對所述圖像獲取部獲取的圖像中、至少包括被所述病變部位檢測部檢測到病變部位的圖像即病變部位圖像的多幅圖像的顯示狀態(tài)進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述 圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制使所述顯示部顯示在所述圖像獲取部獲取所述病變部位圖像的定時(shí)前后的預(yù)定期間的圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制使所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺 鏡的插入開始時(shí)的圖像到插入結(jié)束時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的、按照時(shí) 間順序的一系列圖像中的所述病變部位圖像作為靜態(tài)圖像來進(jìn)行顯示， 并把所述病變部位圖像以外的圖像作為動態(tài)圖像來進(jìn)行再現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制以比所述內(nèi)窺鏡的拍攝速度更快的速度 把所述病變部位圖像以外的圖像作為動態(tài)圖像來進(jìn)行再現(xiàn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制使所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺 鏡的插入結(jié)束時(shí)的圖像到插入開始時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的、按照時(shí) 間逆序的一系列圖像中的所述病變部位圖像作為靜態(tài)圖像來進(jìn)行顯示， 并把所述病變部位圖像以外的圖像作為動態(tài)圖像來進(jìn)行逆向再現(xiàn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制以比所述內(nèi)窺鏡的拍攝速度更快的速度 把所述病變部位圖像以外的圖像作為動態(tài)圖像來進(jìn)行逆向再現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述 圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制把所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi)窺 鏡的插入開始時(shí)的圖像到插入結(jié)束時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的一系列圖 像中的所述病變部位圖像、和在時(shí)間上位于所述病變部位圖像之前和/或 之后的預(yù)定幅數(shù)的圖像，作為動態(tài)圖像來進(jìn)行再現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所 述圖像顯示控制部進(jìn)行以下控制把所述圖像獲取部獲取的由從所述內(nèi) 窺鏡的插入開始時(shí)的圖像到插入結(jié)束時(shí)的圖像的多幅圖像構(gòu)成的一系列 圖像中的所述病變部位圖像、和在時(shí)間上位于所述病變部位圖像之前和/ 或之后的預(yù)定幅數(shù)的圖像，作為動態(tài)圖像來進(jìn)行逆向再現(xiàn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特 征在于，該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置還具有插入狀態(tài)信息獲取部，該插入狀 態(tài)信息獲取部從內(nèi)窺鏡插入狀態(tài)檢測裝置獲取表示插入所述被檢體內(nèi)的 內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的插入狀態(tài)數(shù)據(jù)，并把所述圖像獲取部獲取所述病變 部位圖像的定時(shí)的該插入狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的所述內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的相 關(guān)信息，與所述病變部位圖像一并輸出到所述顯示部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所 述內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的相關(guān)信息包括所述內(nèi)窺鏡的插入長度、所述內(nèi)窺 鏡插入后的經(jīng)過時(shí)間和所述內(nèi)窺鏡的插入形狀中的至少一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種與以往相比可以提高使用內(nèi)窺鏡的觀察效率的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的特征在于，具有圖像獲取部，其獲取與在插入被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡中伴隨時(shí)間經(jīng)過而拍攝的被攝體的像對應(yīng)的圖像；病變部位檢測部，其每當(dāng)獲取所述圖像時(shí)檢測所述圖像內(nèi)的病變部位；顯示所述圖像的顯示部；圖像顯示控制部，其根據(jù)所述病變部位檢測部的檢測結(jié)果，對所述圖像獲取部獲取的圖像中至少包括被所述病變部位檢測部檢測到病變部位的圖像即病變部位圖像的多幅圖像的顯示狀態(tài)進(jìn)行控制。
文檔編號G06T1/00GK101317749SQ200810108920
公開日2008年12月10日 申請日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者西村博一 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社