技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療擺動(dòng)平臺及其控制系統(tǒng)。本發(fā)明包括擺動(dòng)平臺機(jī)構(gòu)、平臺扶手裝置和擺動(dòng)平臺電控裝置。擺動(dòng)平臺機(jī)構(gòu)的步態(tài)測力板和平臺底座之間設(shè)置有外罩，擺動(dòng)平板、左支撐桿、右支撐桿以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在外罩內(nèi)部。擺動(dòng)平臺機(jī)構(gòu)在外置的擺動(dòng)平臺電控裝置的控制下工作。本發(fā)明采用的是電機(jī)帶動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，工作穩(wěn)定性好，適用范圍廣。采用的是合金，在保證強(qiáng)度的要求下，設(shè)備輕便，制造周期短。擺動(dòng)平臺采用中間鏤空設(shè)計(jì)，既防止電機(jī)觸碰上板，又減輕重量。同時(shí)采用推桿內(nèi)部的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，能自鎖,保證了平臺擺動(dòng)的穩(wěn)定性。電機(jī)采用的是伺服電機(jī)，加上控制系統(tǒng)，此擺動(dòng)平臺可以實(shí)現(xiàn)不同速度下的勻速擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)角度、速度可調(diào)。

技術(shù)研發(fā)人員：申振華;陳凱;吳參;顏志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.10.10