本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組常用的整機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，風(fēng)電機(jī)組整機(jī)裝配后，在廠房?jī)?nèi)的工序轉(zhuǎn)運(yùn)多采用大噸位的整體轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，平臺(tái)的控制器多為有線式電控裝置或無(wú)線遙控裝置。有線電控裝置的控制系統(tǒng)位于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的一側(cè)，如左前方、右前方、左后方、右后方，控制系統(tǒng)通過(guò)電纜與平臺(tái)連接；無(wú)線遙控裝置無(wú)固定操作位置，但受信號(hào)接收距離限制。

現(xiàn)有平臺(tái)的控制器均為單點(diǎn)控制，只有一個(gè)控制器，即在平臺(tái)運(yùn)行時(shí)，有一名操作人員站在平臺(tái)控制器所在位置附近，通過(guò)單人操作控制系統(tǒng)來(lái)控制平臺(tái)的啟停、向前運(yùn)動(dòng)、向后運(yùn)動(dòng)及加速運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作。

然而，由于裝配后的整機(jī)體積較大，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)在轉(zhuǎn)運(yùn)整機(jī)時(shí)，操作人員的視角會(huì)被整機(jī)機(jī)艙遮擋，無(wú)法看到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)另一邊的情況，當(dāng)另一邊有人員、車輛經(jīng)過(guò)或有物料堆放、掉落時(shí)，極易發(fā)生與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)或整機(jī)機(jī)艙碰撞等生產(chǎn)事故，造成人員傷亡或經(jīng)濟(jì)損失。

現(xiàn)有的解決方法多為增加有線控制系統(tǒng)連接電纜或采用無(wú)線控制器。然而簡(jiǎn)單地增長(zhǎng)控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的連接電纜，一方面容易造成連接電纜與其它部件在工作過(guò)程中纏繞、剮蹭，另一方面容易引起控制信號(hào)衰減，造成控制可靠性降低。而采用無(wú)線遙控裝置，離轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)太近，仍然無(wú)法解決視角遮擋問(wèn)題；離轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)太遠(yuǎn)，又存在控制信號(hào)衰減及受到其他設(shè)備信號(hào)干擾的問(wèn)題。

由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制器在結(jié)構(gòu)、控制方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種解決上述問(wèn)題的新的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，使其解決現(xiàn)有的控制系統(tǒng)存在安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題的弊端，從而克服現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制器的不足。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，用于控制轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的運(yùn)行，其包括主控系統(tǒng)和兩個(gè)與其連接的控制器，所述兩個(gè)控制器上均設(shè)有單/雙控制切換按鈕和急停按鈕，所述單/雙控制切換按鈕，用于切換是由所述一個(gè)控制器作用于該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)還是兩個(gè)控制器同時(shí)作用于該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，所述急停按鈕，用于在所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)遇到危險(xiǎn)時(shí)控制其緊急剎車。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述兩個(gè)控制器上還設(shè)有前進(jìn)鍵、后退鍵、快進(jìn)鍵、快退鍵、工作狀態(tài)指示燈和單雙控制狀態(tài)指示燈。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)控制器與主控系統(tǒng)采用有線方式連接。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)控制器成對(duì)角線布置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的側(cè)面。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)控制器與主控系統(tǒng)采用無(wú)線方式連接。

采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩個(gè)與主控系統(tǒng)連接的控制器，并增加兩個(gè)控制器的切換功能，針對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)運(yùn)工況，自由切換是由一個(gè)控制器起作用于還是兩個(gè)控制器同時(shí)起作用，操控方便，靈活轉(zhuǎn)換，既不造成資源浪費(fèi)，又消除了現(xiàn)有單點(diǎn)控制狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)運(yùn)物料遮擋操作人員視野形成的盲區(qū)，通過(guò)兩人同時(shí)操作的模式，防止在突發(fā)情況下由于停車不及時(shí)導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控靈活，利于推廣。

附圖說(shuō)明

上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1所示，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)和兩個(gè)與其連接的控制器，該兩個(gè)控制器上均設(shè)有前進(jìn)鍵5、后退鍵7、快進(jìn)鍵6、快退鍵8、急停按鈕4、工作狀態(tài)指示燈2，以及單/雙控制切換按鈕3和單雙控制狀態(tài)指示燈1。

其中，該前進(jìn)鍵5和后退鍵7，用于控制該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)向前或向后移動(dòng)。

該快進(jìn)鍵6和快退鍵8，用于控制該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)加速向前或加速向后移動(dòng)。

該急停按鈕4，用于在該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)遇到危險(xiǎn)時(shí)緊急剎車。

該工作狀態(tài)指示燈2，用于指示該控制器是否處于正常的工作狀態(tài)。

該單/雙控制切換按鈕3，用于切換是一個(gè)控制器起作用，還是兩個(gè)控制器同時(shí)起作用。

該單雙控制狀態(tài)指示燈1，用于指示當(dāng)前控制系統(tǒng)是一個(gè)控制器在起作用，還是兩個(gè)控制器同時(shí)在起作用。

本實(shí)施例中該單/雙控制切換按鈕3與急停按鈕4采用同樣的實(shí)物器件，但其所起的作用不同。

本實(shí)用新型中兩個(gè)控制器與主控系統(tǒng)的連接可以采用有線方式，也可采用無(wú)線方式。對(duì)于采用有線方式連接的控制系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)，該兩個(gè)控制器成對(duì)角線布置。對(duì)于采用無(wú)線遙控方式連接的控制系統(tǒng)，該兩個(gè)控制器即為兩個(gè)遙控控制器，將該控制系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)，該兩個(gè)遙控控制器的位置無(wú)需固定，通過(guò)該遙控控制器的識(shí)別編碼信號(hào)與主控系統(tǒng)內(nèi)置的帶有識(shí)別功能的模塊進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)遙控控制器與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的一對(duì)一配對(duì)。

將本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制系統(tǒng)應(yīng)用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)，具有如下情況：當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上無(wú)物料或所轉(zhuǎn)運(yùn)物料不遮擋操作人員視線時(shí)，只需一名操作人員操作，操作人員可選用任意一個(gè)控制器進(jìn)行操作，步驟如下：

1、初始化步驟：解除兩個(gè)控制器上的急停按鈕4和單/雙控制切換按鈕3，使其均處于正常工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)默認(rèn)處于雙控模式，此時(shí)工作狀態(tài)指示燈2表示正常狀態(tài)的燈高亮顯示，單/雙控制狀態(tài)指示燈1中雙控狀態(tài)燈高亮顯示。

2、單控狀態(tài)操作：按下其中一個(gè)控制器的單/雙控制切換按鈕3，該控制器的單/雙控制狀態(tài)指示燈1中單控狀態(tài)燈高亮顯示，表示轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)處于單人操作狀態(tài)，操作人員根據(jù)實(shí)際需要操作該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。

該種情況下，由主控系統(tǒng)判斷哪個(gè)控制器先處于單控狀態(tài)，則將另一個(gè)控制器的控制權(quán)解除。此時(shí)，對(duì)于被解除控制權(quán)的控制器的任何操作均不對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)造成影響。

當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上所轉(zhuǎn)運(yùn)物料遮擋操作人員視線時(shí)，需兩名操作人員同時(shí)處于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的對(duì)角位置，如：一人處于左前方，另一人處于右后方，操作人員各控制一個(gè)控制器進(jìn)行操作，步驟如下：

1、初始化步驟：解除兩個(gè)控制器上的急停按鈕4和單/雙控制切換按鈕3，使其均處于正常工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)默認(rèn)處于雙控模式，此時(shí)工作狀態(tài)指示燈2表示正常狀態(tài)的燈高亮顯示，單/雙控制狀態(tài)指示燈1中雙控狀態(tài)燈高亮顯示。

2、雙控狀態(tài)操作：其中一名操作人員操作一個(gè)控制器，根據(jù)實(shí)際需要操作轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，另一名操作人員在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)正常運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可不進(jìn)行操作。如兩名操作人員對(duì)各自的控制器按下不同的操作鍵，此時(shí)主控系統(tǒng)執(zhí)行先按下操作鍵的控制器所發(fā)出的行動(dòng)指令。

3、突發(fā)狀況下操作：當(dāng)其中一名操作人員發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上有突發(fā)情況時(shí)，如有人員或車輛突然闖入，或周圍存放的物料掉落到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)運(yùn)行道路上時(shí)，按下急停按鈕4，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)會(huì)緊急停車，以避免事故的發(fā)生。

4、復(fù)位：當(dāng)事故危險(xiǎn)解除后，操作人員復(fù)位急停按鈕4，重復(fù)上述步驟2和3的操作。

本實(shí)用新型將現(xiàn)有的風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的控制系統(tǒng)由一個(gè)控制器改為兩個(gè)控制器，并增加了兩個(gè)控制器的切換功能，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中兩個(gè)控制器所處位置的設(shè)定，消除了單點(diǎn)控制狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)運(yùn)物料遮擋操作人員視野形成的盲區(qū)；通過(guò)兩人同時(shí)操作的模式，防止在突發(fā)情況下由于停車不及時(shí)導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。