本發(fā)明涉及醫(yī)療用鉆裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種在以既定大小的圓形對(duì)特定部位的骨骼進(jìn)行穿孔方面能夠確保準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的醫(yī)療用鉆裝置。

本發(fā)明從作為知識(shí)經(jīng)濟(jì)部產(chǎn)業(yè)源泉技術(shù)開(kāi)發(fā)事業(yè)的一環(huán)而執(zhí)行的研究中導(dǎo)出。

[課題固有編號(hào)：10040097，研究課題名：基于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人影像的耳鼻咽喉科及神經(jīng)外科手術(shù)用微創(chuàng)多自由度手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)]

背景技術(shù)：

在包括腦深部刺激手術(shù)(Deep Brain Stimulation:DBS)等腦定位手術(shù)(Stereotactic Surgery)的醫(yī)療用手術(shù)領(lǐng)域，為了把微電極等手術(shù)工具插入體內(nèi)，需要以既定大小對(duì)特定部位的骨骼進(jìn)行穿孔的過(guò)程。

一般而言，手術(shù)所需的骨骼穿孔作業(yè)是由手術(shù)者用手握住手術(shù)用鉆裝置，直接目視確認(rèn)穿孔部位，手動(dòng)進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

但是，當(dāng)如此憑借手術(shù)者的感覺(jué)手動(dòng)進(jìn)行骨骼的穿孔作業(yè)時(shí)，根據(jù)手術(shù)者的熟練度，發(fā)生穿孔作業(yè)的準(zhǔn)確度低下、需要較多穿孔時(shí)間的問(wèn)題，另外，在按所需的準(zhǔn)確直徑及深度執(zhí)行穿孔方面存在困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問(wèn)題

因此，本發(fā)明是鑒于如上所述的問(wèn)題而研發(fā)的，本發(fā)明提供一種醫(yī)療用鉆裝置，在普通的穿孔用鉆上結(jié)合輔助器具，能夠提高穿孔的準(zhǔn)確性，縮短穿孔時(shí)間。

技術(shù)方案

本發(fā)明一種特征的醫(yī)療用鉆裝置包括：穿孔用鉆，其包括電動(dòng)機(jī)及通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力而使骨骼的一部分穿孔的鉆部；器具主體，其以包圍所述穿孔用鉆的一部分的方式結(jié)合于所述穿孔用鉆；及多個(gè)支架，其為了把所述穿孔用鉆支撐于作業(yè)區(qū)域而結(jié)合于所述器具主體。

所述器具主體可以包括供所述支架的一部分插入的支架插入部，所述支架以能夠相對(duì)于所述器具主體進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合于所述支架插入部。

所述支架可以包括：直線部，其以能夠進(jìn)行與所述器具主體的直線運(yùn)動(dòng)的方式插入所述支架插入部?jī)?nèi)；及折彎部，其為了限制所述器具主體的直線運(yùn)動(dòng)而從所述直線部折彎成預(yù)定角度。

所述醫(yī)療用鉆裝置可以還包括限制所述支架的直線運(yùn)動(dòng)的深度設(shè)置部。

所述深度設(shè)置部可以以所述器具主體為基準(zhǔn)，安裝于所述支架的相反側(cè)，通過(guò)與所述支架的距離調(diào)整，設(shè)置穿孔深度。

所述直線部為了顯示穿孔深度，可以包括在外表面形成的深度顯示部。

所述醫(yī)療用鉆裝置為了在所述器具主體的直線運(yùn)動(dòng)后，借助于彈力而復(fù)位，可以還包括在所述支架插入部?jī)?nèi)形成的彈性部件。

所述醫(yī)療用鉆裝置可以還包括至少一個(gè)限位器，其以從所述器具主體凸出既定高度的方式結(jié)合，限制所述穿孔用鉆的移動(dòng)。

所述多個(gè)支架可以沿所述器具主體的四周方向，按既定間隔形成，所述限位器可以沿所述器具主體的四周方向，在所述支架之間按既定間隔形成。

發(fā)明效果

根據(jù)這種醫(yī)療用鉆裝置，在利用彎曲結(jié)構(gòu)的支架使穿孔用鉆支撐于作業(yè)區(qū)域的同時(shí)，限制穿孔用鉆的穿孔深度，從而能夠縮短穿孔時(shí)間，確保穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

另外，與借助于支架的一次穩(wěn)定裝置一起，追加配置利用限位器的二次穩(wěn)定裝置，從而能夠進(jìn)一步提高穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置的立體圖。

圖2是具體顯示器具主體部位的部分放大圖。

圖3是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)前的安裝狀態(tài)的圖。

圖4是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)時(shí)的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明可以施加多樣的變更，可以具有各種形態(tài)，將在附圖中示例性圖示特定實(shí)施例，并在正文中詳細(xì)說(shuō)明。但是，這并非要針對(duì)特定公開(kāi)形態(tài)限定本發(fā)明，應(yīng)理解為包括本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍所包含的所有變更、等同物以及替代物。

第一、第二等術(shù)語(yǔ)可以用于說(shuō)明多樣的構(gòu)成要素，但所述構(gòu)成要素不得由所述術(shù)語(yǔ)所限定。所述術(shù)語(yǔ)只用于把一個(gè)構(gòu)成要素區(qū)別于其它構(gòu)成要素的目的。例如，在不超出本發(fā)明的權(quán)利范圍的同時(shí)，第一構(gòu)成要素可以命名為第二構(gòu)成要素，類似地，第二構(gòu)成要素也可以命名為第一構(gòu)成要素。

本申請(qǐng)中使用的術(shù)語(yǔ)只是為了說(shuō)明特定實(shí)施例而使用的，并非要限定本發(fā)明之意圖。只要在文理上未明確表示不同，單數(shù)的表現(xiàn)也包括復(fù)數(shù)的表現(xiàn)。在本申請(qǐng)中，“包括”或“具有”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)理解為要指定說(shuō)明書(shū)中記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)成要素、部件或它們的組合的存在，不預(yù)先排除一個(gè)或其以上的其它特征或數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)成要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。

只要未不同地定義，包括技術(shù)性或科學(xué)性術(shù)語(yǔ)在內(nèi)，在此使用的所有術(shù)語(yǔ)具有與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員一般理解的內(nèi)容相同的意義。

與一般使用的詞典中定義的內(nèi)容相同的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)解釋為具有相關(guān)技術(shù)的文理上具有的意義一致的意義，只要在本申請(qǐng)中未明確定義，不得解釋為理想地或過(guò)度地形式上的意義。

下面參照附圖，更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置的立體圖，圖2是具體顯示器具主體部位的部分放大圖。

如果參照?qǐng)D1及圖2，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置包括穿孔用鉆100、結(jié)合于穿孔用鉆100的器具主體200，以及為了把穿孔用鉆100支撐于作業(yè)區(qū)域而結(jié)合于器具主體200的多個(gè)支架300。

穿孔用鉆100包括提供旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)110以及通過(guò)電動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力而對(duì)骨骼的一部分進(jìn)行穿孔的鉆部120。

鉆部120包括：鉆頭122，其與電動(dòng)機(jī)110連接，隨著電動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；及鉆頭固定部124，其以鉆頭122的一部分露出的方式覆蓋鉆頭122，結(jié)合于器具主體200。鉆頭122可以根據(jù)所需的穿孔直徑而使用多樣的尺寸。例如，鉆頭122以約10mm的直徑形成。鉆頭122和鉆頭固定部124可以形成一體，以能拆裝于器具主體200的形態(tài)形成。

器具主體200以包圍穿孔用鉆100的一部分的方式結(jié)合于穿孔用鉆100。例如，當(dāng)穿孔用鉆100以圓筒形狀形成時(shí)，器具主體200對(duì)應(yīng)于穿孔用鉆100，以圓筒形狀的外形形成，具有形成有圓筒形狀貫通孔的結(jié)構(gòu)，以便穿孔用鉆100可以插入固定于內(nèi)部。

器具主體200包括供支架300的一部分插入的支架插入部210。例如，支架插入部210以從器具主體200的下面貫通至上面的孔形態(tài)形成。支架插入部210對(duì)應(yīng)于支架300的安裝位置，沿器具主體200的四周方向，按既定間隔形成多個(gè)。

支架300為了把穿孔用鉆100支撐于用于穿孔的作業(yè)區(qū)域而結(jié)合于器具主體200的下部。例如，支架300以能夠相對(duì)于器具主體200進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合于支架插入部210。

具體而言，支架300包括：直線部310，其以能夠進(jìn)行與器具主體200的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式插入于支架插入部210內(nèi)；及折彎部320，其為了限制器具主體200的直線運(yùn)動(dòng)而從直線部310折彎成預(yù)定角度。穿孔作業(yè)時(shí)，穿孔用鉆100及結(jié)合于穿孔用鉆100的器具主體200在沿支架300的直線部310下降的同時(shí)進(jìn)行穿孔作業(yè)，借助于折彎部320而限制進(jìn)一步的下降，限制穿孔深度，以便無(wú)法超過(guò)所需深度進(jìn)行穿孔。因此，支架300在把穿孔用鉆100支撐于作業(yè)區(qū)域的同時(shí)，執(zhí)行無(wú)法超過(guò)所需深度進(jìn)行穿孔的穩(wěn)定裝置作用。

另一方面，本發(fā)明的醫(yī)療用鉆裝置可以還包括用于設(shè)置穿孔深度的深度設(shè)置部400。深度設(shè)置部400為了對(duì)穿孔用鉆100設(shè)置穿孔深度，可以限制支架300的直線運(yùn)動(dòng)。例如，深度設(shè)置部400可以以器具主體200為基準(zhǔn)，安裝于支架300的相反側(cè)，調(diào)整支架300插入支架插入部210內(nèi)的距離，設(shè)置穿孔深度。

作為一個(gè)實(shí)施例，深度設(shè)置部400的一部分露出于器具主體200的上部，相反，深度設(shè)置部400的其余一部分插入器具主體200的支架插入部210內(nèi)。此時(shí)，深度設(shè)置部400和支架插入部210以螺紋緊固方式結(jié)合，通過(guò)深度設(shè)置部400的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整深度設(shè)置部400與支架300間的距離。另一方面，穿孔深度的設(shè)置方法除螺紋緊固方式之外，也可以應(yīng)用能夠調(diào)整深度設(shè)置部400與支架300間的相對(duì)距離的多樣方法。

另一方面，通過(guò)深度設(shè)置部400設(shè)置穿孔深度時(shí)，為了顯示希望的穿孔深度，在支架300的直線部310的外表面，可以形成有深度顯示部312。因此，操作者可以一面觀察深度顯示部312的刻度標(biāo)識(shí)，一面通過(guò)深度設(shè)置部400設(shè)置希望的穿孔深度。深度顯示部312不僅是在直線部310的外表面，還可以在器具主體200或支架插入部210的周邊部等形成，顯示穿孔深度。

本發(fā)明的醫(yī)療用鉆裝置為了在器具主體200的直線運(yùn)動(dòng)后，借助于彈力而復(fù)位，可以還包括在支架插入部210內(nèi)形成的彈性部件500。即，通過(guò)穿孔用鉆100及器具主體200的下降運(yùn)動(dòng)而完成穿孔作業(yè)后，借助于彈性部件500的彈力，穿孔用鉆100及器具主體200上升，回歸下降前位置。彈性部件500例如以插入支架插入部210內(nèi)的彈簧形成。

本發(fā)明的醫(yī)療用鉆裝置可以還包括至少一個(gè)限位器600，以便限制穿孔用鉆100無(wú)法進(jìn)入希望的深度以上。限位器600以從器具主體200凸出既定高度的方式結(jié)合，限制穿孔用鉆100的移動(dòng)。例如，限位器600沿器具主體200的四周方向，在支架300之間按既定間隔形成多個(gè)。

如上所述，用于穿孔的穿孔用鉆100及器具主體200下降時(shí)，與借助于支架300的折彎部320的一次穩(wěn)定裝置一起，作為二次穩(wěn)定裝置追加配置限位器600，從而能夠進(jìn)一步提高穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

圖3是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)前的安裝狀態(tài)的圖，圖4是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)時(shí)的狀態(tài)的圖。如圖3及圖4所示，710代表骨骼，720代表皮膚，730代表內(nèi)部臟器。

如果參照?qǐng)D1及圖3，在對(duì)特定部位的骨骼710穿孔之前，對(duì)醫(yī)療用鉆裝置設(shè)置希望的穿孔深度。例如，通過(guò)深度設(shè)置部400的操作，與骨骼710的厚度對(duì)應(yīng)地設(shè)置穿孔深度。設(shè)置穿孔深度時(shí)，操作者可以參照在支架300的直線部310形成的深度顯示部312，準(zhǔn)確地設(shè)置希望的穿孔深度。

通過(guò)深度設(shè)置部400設(shè)置穿孔深度后，如圖3所示，以借助于支架300進(jìn)行支撐的方式把醫(yī)療用鉆裝置加裝于患者要穿孔的作業(yè)區(qū)域。默認(rèn)加裝這種醫(yī)療用鉆裝置時(shí)，鉆頭122以從皮膚720及骨骼710隔開(kāi)既定距離的方式配置，限位器600的下部末端位于比鉆頭固定部124底端稍下方處。

如果參照?qǐng)D1及圖4，在通過(guò)支架300而固定醫(yī)療用鉆裝置的狀態(tài)下，在使穿孔用鉆100下降的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)骨骼710的穿孔作業(yè)。穿孔用鉆100下降時(shí)，支架300保持固定位置，相反，器具主體200與穿孔用鉆100一同沿著支架300的直線部310下降。

另一方面，穿孔用鉆100及器具主體200的下降運(yùn)動(dòng)被支架300的折彎部320所限制。即，器具主體200沿著支架300的直線部310下降，如果遇到折彎部320，則無(wú)法進(jìn)一步下降而停止。如上所述，在利用彎曲結(jié)構(gòu)的支架300，把穿孔用鉆100支撐于作業(yè)區(qū)域的同時(shí)，限制穿孔用鉆100的穿孔深度，從而能夠執(zhí)行第一次穩(wěn)定裝置功能，防止穿孔達(dá)到希望深度以上而給內(nèi)部臟器730造成損傷。

另外，穿孔用鉆100及器具主體200的下降運(yùn)動(dòng)也可被限位器600限制。即，穿孔用鉆100及器具主體200下降時(shí)，在結(jié)合于器具主體200下部的限位器600接觸患者的身體的情況下，無(wú)法進(jìn)一步下降而停止。如上所述，應(yīng)對(duì)借助于支架300的一次穩(wěn)定對(duì)策不足的情形，追加配置限位器600作為二次穩(wěn)定裝置，從而能夠進(jìn)一步提高穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

另一方面，穿孔作業(yè)完成后，如果去除施加于穿孔用鉆100的力，則借助于彈性部件500的彈力，穿孔用鉆100及器具主體200上升，回歸原位。

在前面說(shuō)明的本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但只要是相應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的熟練從業(yè)人員或相應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員便可以理解，在不超出后述專利權(quán)利要求書(shū)記載的本發(fā)明的思想及技術(shù)領(lǐng)域的范圍內(nèi)，可以多樣地修訂及變更本發(fā)明。

【附圖標(biāo)記】

100:穿孔用鉆，110:電動(dòng)機(jī)，120:鉆部，122:鉆頭，124:鉆頭固定部，200:器具主體，210:支架插入部，300:支架，310:直線部，312:深度顯示部，320:折彎部，400:深度設(shè)置部，500:彈性部件，600:限位器。