一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]饅頭是中國食品體系中的一種主要食品之一，特別是在中國的北方地區(qū)，饅頭仍然是人們經(jīng)常食用的一種常見食品，根據(jù)地域和風(fēng)俗習(xí)慣不同，根據(jù)形狀，饅頭一般分為方饅頭，圓饅頭，花樣饅頭等，其制作過程，一般是將面粉和好面，進(jìn)行發(fā)酵，然后將發(fā)酵好的面分成需要大小的面團(tuán)，再將面團(tuán)成型，放到籠屜內(nèi)進(jìn)行蒸制，就形成了可以食用的饅頭；傳統(tǒng)飲食中都是采用人工成型，或者模具制作花樣饅頭，隨著生活節(jié)奏的加快，和饅頭需求量的增大，開始采用機(jī)械的方法將面團(tuán)成型，就圓饅頭而言，目前采用的大多是將發(fā)酵好的面團(tuán)，切成條狀，然后再將其切斷成小段，將小段的面團(tuán)在輸送帶上一邊輸送一邊讓其翻滾，形成圓饅頭，這種方法存在的問題是，面團(tuán)的大小不能精確控制，成型后的圓饅頭不規(guī)則且形狀不確定，外觀不美觀，給后續(xù)的饅頭制作造成不便，不利于圓饅頭的自動(dòng)化生產(chǎn)，為此本申請(qǐng)人提出了一種圓饅頭機(jī)，本發(fā)明是一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的一個(gè)功能部件，完成圓饅頭的從圓饅頭機(jī)移動(dòng)到饅頭輸出裝置的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)圓饅頭從圓饅頭機(jī)移動(dòng)到饅頭輸出裝置，本發(fā)明提出一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的機(jī)械手，其特征在于:包括支架，擺桿，拉桿，機(jī)械手開合裝置，左手臂，機(jī)械手固定架，手臂安裝架，右手爪，左手爪，限位裝置，右手臂；所述的支架安裝在圓饅頭輸出裝置的支架上；所述的擺桿安裝在支架上，能夠繞安裝軸擺動(dòng)，擺桿的一端與傳動(dòng)裝置連接，一端與機(jī)械手固定架連接；所述的拉桿安裝在支架上，一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與機(jī)械手固定架連接；所述的機(jī)械手開合裝置安裝在機(jī)械手臂的上端，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的左手臂安裝在手臂安裝架上，其上端與機(jī)械手開合裝置連接，且能夠繞安裝軸擺動(dòng)；所述的機(jī)械手固定架安裝在擺桿和拉桿的上端；所述的手臂安裝架安裝在機(jī)械手固定架上；所述的右手爪安裝在右手臂上；所述的左手爪安裝在左手臂上；所述的限位裝置安裝在機(jī)械手固定架上；所述的右手臂安裝在手臂安裝架上，并能夠繞安裝軸擺動(dòng)；所述的左手臂和右手臂間有聯(lián)動(dòng)裝置。
[0004]有益效果
本發(fā)明的有益效果在于，能夠準(zhǔn)確將成型后的圓饅頭從圓饅頭機(jī)移動(dòng)到圓饅頭輸出裝置的輸送帶上。
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖1.支架，2.擺桿，3.拉桿，4.機(jī)械手開合裝置，5.左手臂，6.機(jī)械手固定架，7.手臂安裝架，8.右手爪，9.左手爪，10.限位裝置，11.右手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0006]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，如圖1，選用厚度20毫米的鋼板將其制成高度300毫米，寬度200毫米，底邊寬度40毫米的L型，并制作相應(yīng)的安裝孔或者槽，作為支架I ;選用厚度10毫米的鋼板將其制成擺桿2，部轉(zhuǎn)折處設(shè)置安裝軸，將安裝軸安裝在支架I上，保證擺桿2能夠自由繞安裝軸擺動(dòng)，將擺桿2的下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，本例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的凸輪杠桿機(jī)構(gòu)，將擺桿2的上端與機(jī)械手固定架6連接，本例中此連接采用軸鉸接方式；將拉桿3的下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其上端與機(jī)械手固定架6連接，本例中采用鉸接方式；將機(jī)械手開合裝置4安裝到機(jī)械手固定架6上的支座與左手臂5的上端，本例中采用彈簧復(fù)位開啟手臂，鋼絲軟軸拉緊閉合手臂的方式作為機(jī)械手開合裝置4，將鋼絲軟軸的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端穿過機(jī)械手固定架6上的支座與左手臂5上端連接，在左手臂5與支座之間設(shè)置螺旋彈簧；將左手臂5采用安裝軸安裝在手臂安裝架7上，保證左手臂5能夠繞其安裝軸自由擺動(dòng)；將手臂安裝架7安裝在機(jī)械手固定架6的一端并與其垂直；將右手臂11采用安裝軸安裝在手臂安裝架7上，并采用聯(lián)動(dòng)裝置將左手臂5和右手臂11連接，此處的聯(lián)動(dòng)裝置可以是連桿式聯(lián)動(dòng)裝置，或者齒輪式聯(lián)動(dòng)裝置，本例中采用齒輪式聯(lián)動(dòng)裝置，也就是在左手臂5和右手臂11的安裝軸部位的兩手臂之間相對(duì)的位置各設(shè)置相同模數(shù)和相同節(jié)圓半徑的齒輪并相互嚙合，當(dāng)一個(gè)手臂擺動(dòng)時(shí)，另一個(gè)手臂會(huì)相應(yīng)的擺動(dòng)相同的角度；在左手臂5的下端安裝左手爪9，左手爪9在本例中采用薄壁不銹金屬板或者塑料板制成形狀與圓饅頭外形匹配的形狀；右手爪8安裝在右手爪11下端，本例中采用與左手爪9相同的形狀和材質(zhì)；在機(jī)械手固定架6上安裝限位裝置10，本例中采用限位座上安裝限位螺釘?shù)姆绞阶鳛橄尬谎b置10，調(diào)整限位螺釘?shù)男腴L(zhǎng)度，限位螺釘?shù)亩瞬磕軌蛳拗谱笫直?的張開幅度。應(yīng)用時(shí)，當(dāng)圓饅頭機(jī)完成圓饅頭的成型工序后，其搓圓機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作位置旋轉(zhuǎn)到機(jī)械手的位置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿2和拉桿3運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手爪伸向搓圓結(jié)構(gòu)上圓饅頭的位置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拉緊鋼絲軟軸使得機(jī)械手兩個(gè)手臂同步收緊，將圓饅頭抓住，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿2和拉桿3反向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手將圓饅頭移動(dòng)至圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的輸送帶上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放松鋼絲軟軸，兩個(gè)機(jī)械手臂張開，將圓饅頭放置在輸送帶上，由于圓饅頭機(jī)是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手間歇工作，同時(shí)輸送帶間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，保證機(jī)械手將圓饅頭間隔均勻的放置在輸送帶上，有利于下一道工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)完成從圓饅頭機(jī)的搓圓機(jī)構(gòu)將圓饅頭移動(dòng)到饅頭輸出裝置的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的機(jī)械手，其特征在于:包括支架，擺桿，拉桿，機(jī)械手開合裝置，左手臂，機(jī)械手固定架，手臂安裝架，右手爪，左手爪，限位裝置，右手臂；所述的支架安裝在圓饅頭輸出裝置的支架上；所述的擺桿安裝在支架上，能夠繞安裝軸擺動(dòng)，擺桿的一端與傳動(dòng)裝置連接，一端與機(jī)械手固定架連接；所述的拉桿安裝在支架上，一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與機(jī)械手固定架連接；所述的機(jī)械手開合裝置安裝在機(jī)械手臂的上端，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的左手臂安裝在手臂安裝架上，其上端與機(jī)械手開合裝置連接，且能夠繞安裝軸擺動(dòng)；所述的機(jī)械手固定架安裝在擺桿和拉桿的上端；所述的手臂安裝架安裝在機(jī)械手固定架上；所述的右手爪安裝在右手臂上；所述的左手爪安裝在左手臂上；所述的限位裝置安裝在機(jī)械手固定架上；所述的右手臂安裝在手臂安裝架上，并能夠繞安裝軸擺動(dòng)；所述的左手臂和右手臂間有聯(lián)動(dòng)裝置。
【專利摘要】一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的機(jī)械手，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，包括支架，擺桿，拉桿，機(jī)械手開合裝置，左手臂，機(jī)械手固定架，手臂安裝架，右手爪，左手爪，限位裝置，右手臂；所述的支架安裝在圓饅頭輸出裝置的支架上；擺桿安裝在支架上；拉桿安裝在支架上；所述的機(jī)械手開合裝置安裝在機(jī)械手臂的上端；所述的左手臂安裝在手臂安裝架上；所述的機(jī)械手固定架安裝在擺桿和拉桿的上端；所述的手臂安裝架安裝在機(jī)械手固定架上；所述的右手爪安裝在右手臂上；所述的左手爪安裝在左手臂上；所述的限位裝置安裝在機(jī)械手固定架上；所述的右手臂安裝在手臂安裝架上，具有能夠準(zhǔn)確將成型后的圓饅頭從圓饅頭機(jī)移動(dòng)到圓饅頭輸出裝置的輸送帶上的特點(diǎn)。
【IPC分類】A21C9/08
【公開號(hào)】CN104886199
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510315288
【發(fā)明人】張軍鋒, 王曉杰, 趙鯨旭
【申請(qǐng)人】河南萬杰智能科技股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日