這些實(shí)施例中，將鳥I安排在用作第一固持器部件的一個(gè)大體上平坦的支撐表面229、329、429上，并且將一個(gè)第二固持器部件226、326、426通過如箭頭H所示朝第一固持器部件下降來與鳥接觸。然而，還可以通過朝第二固持器部件226、326、426抬升支撐表面229、329、429或通過將二者朝彼此移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)相同的效果。第一固持器部件和第二固持器部件一起形成了一個(gè)用于使鳥旋轉(zhuǎn)的固持器202、302、402。
[0073]在圖17中，這兩個(gè)固持器部件226、229被體現(xiàn)為一個(gè)連續(xù)皮帶，其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥227連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于按箭頭D所示來轉(zhuǎn)動(dòng)該輥，由此使該皮帶按箭頭所示運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在鳥與皮帶226、229中的至少一者之間的摩擦足夠高時(shí)，皮帶的運(yùn)動(dòng)將使鳥可按箭頭所示進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^參照?qǐng)D13至16所解釋的對(duì)皮帶的表面性質(zhì)進(jìn)行適配和/或通過對(duì)該皮帶與鳥的接觸壓力進(jìn)行適配，來實(shí)現(xiàn)所需的摩擦。然而，在后一種情況下，需要特別小心以避免傷害鳥。
[0074]在此，皮帶226、229被展示成在相同方向上被驅(qū)動(dòng)，但并不需要如此。其中之一是被動(dòng)式的，要么是靜止的或在摩擦影響下自由移動(dòng)、要么在相反方向上是可移動(dòng)的以允許鳥在非常精確的位置上停下。在這里也可以使用參照?qǐng)D13至16所述的皮帶的類型。還要注意，皮帶229以及將要在下文描述的皮帶329和429可以是用于將鳥從裝載臺(tái)送到吊鉤臺(tái)的一個(gè)輸送機(jī)的一部分、并且因此可以比附圖所示的長(zhǎng)得多。
[0075]在圖18中，該第二固持器部件326是由一系列輥形成的，這些輥被安排成半圓形構(gòu)型從而圍住鳥的身體。這些輥可以是具有基本上連續(xù)表面的簡(jiǎn)單圓柱體，但它們還可以體現(xiàn)為刷子，并且可以將不同類型的輥相結(jié)合。
[0076]當(dāng)形成該第一固持器部件的皮帶329被驅(qū)動(dòng)時(shí)，鳥如箭頭所示進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且326的輥在摩擦影響下移動(dòng)，由此避免傷害鳥。然而，第二固持器部件326的這些輥中的一個(gè)或多個(gè)也可以被驅(qū)動(dòng)，由此如上文參照?qǐng)D17所述的有助于鳥的旋轉(zhuǎn)。
[0077]圖19中的實(shí)施例與圖18相對(duì)應(yīng)，除了第二固持器426是曲線形皮帶。如參照?qǐng)D17和18所描述的，該皮帶也可以在一個(gè)或另一個(gè)方向上被驅(qū)動(dòng)、并且可以如參照?qǐng)D13至16所描述的來實(shí)施，這個(gè)實(shí)施例原則上對(duì)應(yīng)于圖13和17的實(shí)施例的結(jié)合。盡管顯示的是曲線形皮帶426在鳥上方并且直線皮帶429在鳥下方，應(yīng)理解的是，還可以反向設(shè)置而使得曲線形皮帶426形成鳥的托架，正如在圖13至16中的固持器102。同樣的情況適用于圖18中的實(shí)施例。
[0078]如同圖13至16中那樣，圖17至19中的實(shí)施例被展示為是大致上水平的，但原則上也能夠通過使第一固持器和第二固持器相對(duì)于彼此成角度來將它們安排成傾斜的或甚至具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸線，這樣使得它們之間的空間成為楔形的。在圖18的實(shí)施例中，可以通過使這些單獨(dú)的輥相對(duì)于彼此成角度來實(shí)現(xiàn)相似的效果，由此形成針對(duì)圖1至12的固持器所描述的圓錐形狀。
[0079]圖17至19中的實(shí)施例還可以制成是可傾斜的或其一個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)區(qū)段是傾斜的，這樣使得角度可以與被安排在固持器中的和/或傳送到吊鉤的鳥相關(guān)聯(lián)地改變。
[0080]上文是關(guān)于對(duì)斬?cái)囝^之前的活鳥或被致暈的鳥進(jìn)行處理來描述本發(fā)明的，但應(yīng)理解的是，該方法和裝置原則上還可以用于后面的宰殺過程。同樣應(yīng)理解的是，本發(fā)明還可以用于之前已被去除了腳的鳥。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于將鳥懸掛在高架輸送機(jī)上的方法，這些鳥具有身體、頸部、腿并且可能具有頭部和腳，該方法包括以下序列的步驟: A)將每只鳥放在一個(gè)固持器中而使其腿和/或腳從其中的一個(gè)第一開口伸出并且使其頸部位于該固持器的一個(gè)頸端處， B)確定這些腿和/或腳的取向， C)將鳥圍繞在由該固持器的第一開口所限定的一個(gè)平面與由該固持器的頸端所限定的一個(gè)平面之間延伸的一條旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至這些腿和/或腳達(dá)到預(yù)定取向，以及 D)將該鳥的腿和/或腳安排在該輸送機(jī)上的一個(gè)吊鉤中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該固持器具有在該頸端處的一個(gè)第二開口，并且其中在步驟A)中，將該鳥安排成使其腿和/或腳位于該第一開口處并使其頸部位于該第二開口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在步驟A)中，將該鳥拉入該固持器中、優(yōu)選地是拉動(dòng)其頭部和/或頸部。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟A)之前，該鳥躺在一個(gè)支撐表面上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟A)過程中，該固持器被定位成使得該旋轉(zhuǎn)軸線是大體上豎直的或是相對(duì)于豎直平面以不超過45度的角度傾斜的。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟A)之后，該固持器被傾斜，這樣使得該旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于豎直平面的角度被改變。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中通過使該固持器與一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相接合來旋轉(zhuǎn)該固持器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟C)的過程中，使該固持器的一個(gè)內(nèi)表面在垂直于該旋轉(zhuǎn)軸線的方向上移動(dòng)，由此迫使該鳥旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)表面在步驟A)完成之后是與該鳥相接觸的并且與該旋轉(zhuǎn)軸線相隔一定距離。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟B)中，使用一個(gè)攝像機(jī)來確定腳的取向和/或腿的取向，并且其中通過一臺(tái)計(jì)算機(jī)來計(jì)算有待在步驟C)中執(zhí)行的該鳥的旋轉(zhuǎn)。
10.一種用于將鳥懸掛在高架輸送機(jī)上的裝置，這些鳥具有身體、頸部、腿并且可能具有頭部和腳，該裝置包括: 多個(gè)固持器，每個(gè)固持器具有一個(gè)頸端和一個(gè)第一開口，該頸端被適配成用于接納一只鳥的頸部，并且該鳥的腿和/或腳能從該第一開口伸出， 一個(gè)監(jiān)測(cè)臺(tái)，用于確定每只鳥的腿和/或腳的取向，以及 一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，用于使該鳥圍繞一條旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線在由該固持器的第一開口所限定的一個(gè)平面與由該固持器的頸端所限定的一個(gè)平面之間延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中這些固持器是中空的、具有一個(gè)空腔，該空腔的大小大體上對(duì)應(yīng)于要待處理的鳥的身體的大小，所述固持器優(yōu)選具有一個(gè)第一開口和一個(gè)位于該頸端處的第二開口。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中該第一開口具有的直徑比該第二開口大，這樣使得該固持器具有末端開放式圓錐臺(tái)的形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中這些固持器是由片材制成、優(yōu)選是由不銹鋼或聚合物制成。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中每個(gè)固持器具有在該第一開口與該第二開口之間延伸的一條縱向縫隙。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其中每個(gè)固持器包括一個(gè)內(nèi)接觸表面，該內(nèi)接觸表面與該旋轉(zhuǎn)軸線相隔一定距離并且在橫向于該旋轉(zhuǎn)軸線的方向上是可移動(dòng)的，并且該內(nèi)接觸表面被適配成用于與該鳥的外表面相接觸，這樣使得該內(nèi)接觸表面的運(yùn)動(dòng)致使該鳥旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中該固持器的內(nèi)接觸表面是一個(gè)皮帶，該皮帶優(yōu)選是由片狀的、網(wǎng)狀的或互連的模塊構(gòu)成的并且是由橡膠、塑料或金屬制成的。
【專利摘要】一種用于將鳥懸掛在高架輸送機(jī)上的方法，該方法包括以下序列的步驟：A)將每只鳥安排在一個(gè)固持器中而使得其腿和/或腳從其中的一個(gè)第一開口中伸出并且使其頸部位于一個(gè)頸端處，B)確定腳的取向，C)將該鳥圍繞在該第一開口與該頸端之間延伸的一條旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至達(dá)到腿和/或腳的預(yù)定取向，以及D)將該鳥的腳或腿安排在該輸送機(jī)上的一個(gè)吊鉤中。這種旋轉(zhuǎn)可以通過旋轉(zhuǎn)該固持器或通過旋轉(zhuǎn)該固持器中的鳥來實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，提供了一個(gè)監(jiān)測(cè)臺(tái)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)以用于執(zhí)行步驟B)和C)。這些固持器優(yōu)選地是末端開放式的，在該頸端處具有一個(gè)第二開口。
【IPC分類】A22C21-00
【公開號(hào)】CN104619179
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380047137
【發(fā)明人】本特·奧斯特加德
【申請(qǐng)人】林科食品系統(tǒng)公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年9月12日
【公告號(hào)】CA2883706A1, EP2894998A1, US20150245628, WO2014040604A1