一種枸杞采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及枸杞采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞是人們對商品枸杞子、植物寧夏枸杞、中華枸杞等枸杞屬下物種的統(tǒng)稱。人們?nèi)粘Ｊ秤煤退幱玫蔫坭阶佣酁閷幭蔫坭降墓麑?shí)“枸杞子”，而且寧夏枸杞是唯一載入《2010年版中國藥典》的品種枸杞子含有豐富的胡蘿卜素、多種維生素和鈣、鐵等健康眼睛的必需營養(yǎng)物質(zhì)，故有明目之功，俗稱“明眼子”。
[0003]枸杞屬于無限花序，一年中多次開花結(jié)果，需要進(jìn)行多次采摘，目前枸杞果的采摘大部分地區(qū)靠人工完成，人工雙手帶手套，剪刀等簡單工具進(jìn)行采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率低，勞動強(qiáng)度大。而且枸杞樹上有刺，采摘過程中會劃傷手，人們的手臂和胳膊都會被劃傷，因此采摘枸杞的難度較大。
[0004]近年來隨著枸杞種植面積的不斷擴(kuò)大，采摘枸杞勞動力出現(xiàn)短缺，采摘費(fèi)用不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長，因此枸杞生產(chǎn)中急需專門的枸杞采摘器具來降低采摘成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于，針對上述的問題，提供一種枸杞采摘裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下:
[0007]—種枸杞采摘裝置，包括收集盒1、手柄2、開關(guān)3、引導(dǎo)片4、摘取機(jī)構(gòu)5、顏色傳感器6、控制器7、電池8、果實(shí)出口 9，其特征在于，收集盒I上表面開口，底部設(shè)置果實(shí)出口 9，所述的收集盒I，其一端設(shè)置手柄2、控制器7、電池8，另一端上部均勻分布有若干引導(dǎo)片4，且引導(dǎo)片4之間設(shè)置若干摘取機(jī)構(gòu)5，所述的手柄2，其上設(shè)置開關(guān)3，所述的摘取機(jī)構(gòu)5，其兩側(cè)均設(shè)置有顏色傳感器6，所述的摘取機(jī)構(gòu)5，其包括動桿、定桿、軸、扭力彈簧、線圈、吸合彈片，動桿下端通過軸與定桿鉸接，所述的動桿，其一側(cè)配合安裝扭力彈簧，所述的動桿，其與所述的定桿鉸接點(diǎn)上部一側(cè)設(shè)置吸合彈片，另一側(cè)設(shè)置線圈。
[0008]所述一種枸杞采摘裝置，其特征在于，所述的引導(dǎo)片4，其具體為倒L形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述一種枸杞采摘裝置，其特征在于，所述的收集盒I，其底部側(cè)壁為弧形結(jié)構(gòu)。
[0010]所述一種枸杞采摘裝置，其特征在于，所述的摘取機(jī)構(gòu)5，其動桿具體為倒L形結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用可靠，操作簡單方便，省時(shí)省力，能夠通過顏色差別有效將枸杞與綠葉自動甄別，并對枸杞果實(shí)進(jìn)行采摘。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的右視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的摘取機(jī)構(gòu)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]—種枸杞采摘裝置，包括收集盒1、手柄2、開關(guān)3、引導(dǎo)片4、摘取機(jī)構(gòu)5、顏色傳感器
6、控制器7、電池8、果實(shí)出口 9。
[0018]如圖1至圖4所示，收集盒I上表面開口，底部設(shè)置果實(shí)出口9，所述的收集盒I，其底部側(cè)壁為弧形結(jié)構(gòu)，所述的收集盒1，其一端設(shè)置手柄2、控制器7、電池8，另一端上部均勻分布有若干引導(dǎo)片4，且引導(dǎo)片4之間設(shè)置若干摘取機(jī)構(gòu)5，所述的引導(dǎo)片4，其具體為倒L形結(jié)構(gòu)，所述的手柄2，其上設(shè)置開關(guān)3，所述的摘取機(jī)構(gòu)5，其兩側(cè)均設(shè)置有顏色傳感器6，所述的摘取機(jī)構(gòu)5，其包括動桿、定桿、軸、扭力彈簧、線圈、吸合彈片，動桿下端通過軸與定桿鉸接，所述的動桿，其一側(cè)配合安裝扭力彈簧，所述的動桿，其與所述的定桿鉸接點(diǎn)上部一側(cè)設(shè)置吸合彈片，另一側(cè)設(shè)置線圈，所述的摘取機(jī)構(gòu)5，其動桿具體為倒L形結(jié)構(gòu)。
[0019]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過收集盒I的引導(dǎo)片4對枸杞枝葉進(jìn)行梳理，通過當(dāng)枸杞枝葉進(jìn)入引導(dǎo)片4之間時(shí)，顏色傳感器6檢測到枸杞的橘紅色，將信號傳遞給電池8，電池8使摘取機(jī)構(gòu)5的線圈得電，吸合彈片與線圈吸合，并將摘取機(jī)構(gòu)5的動桿夾緊固定，使動桿對枸杞擠壓并脫落，最終，枸杞掉進(jìn)收集盒I中，當(dāng)枸杞枝葉進(jìn)入引導(dǎo)片4之間時(shí)，顏色傳感器6未檢測到枸杞的橘紅色，線圈不得電，綠葉通過摘取機(jī)構(gòu)5，由于綠葉的牽拉，摘取機(jī)構(gòu)5的動桿會隨之偏轉(zhuǎn)，扭力彈簧使偏轉(zhuǎn)后的動桿回到原位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種枸杞采摘裝置，包括收集盒(1)、手柄(2)、開關(guān)(3)、引導(dǎo)片(4)、摘取機(jī)構(gòu)(5)、顏色傳感器(6)、控制器(7)、電池(8)、果實(shí)出口(9)，其特征在于，收集盒(I)上表面開口，底部設(shè)置果實(shí)出口(9)，所述的收集盒(I)，其一端設(shè)置手柄(2)、控制器(7)、電池(8)，另一端上部均勻分布有若干引導(dǎo)片(4)，且引導(dǎo)片(4)之間設(shè)置若干摘取機(jī)構(gòu)(5)，所述的手柄(2)，其上設(shè)置開關(guān)(3)，所述的摘取機(jī)構(gòu)(5)，其兩側(cè)均設(shè)置有顏色傳感器(6)，所述的摘取機(jī)構(gòu)(5)，其包括動桿、定桿、軸、扭力彈簧、線圈、吸合彈片，動桿下端通過軸與定桿鉸接，所述的動桿，其一側(cè)配合安裝扭力彈簧，所述的動桿，其與所述的定桿鉸接點(diǎn)上部一側(cè)設(shè)置吸合彈片，另一側(cè)設(shè)置線圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種枸杞采摘裝置，其特征在于，所述的引導(dǎo)片(4)，其具體為倒L形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種枸杞采摘裝置，其特征在于，所述的收集盒(I)，其底部側(cè)壁為弧形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種枸杞采摘裝置，其特征在于，所述的摘取機(jī)構(gòu)(5)，其動桿具體為倒L形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種枸杞采摘裝置，涉及枸杞采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞采摘裝置，包括收集盒(1)、手柄(2)、開關(guān)(3)、引導(dǎo)片(4)、摘取機(jī)構(gòu)(5)、顏色傳感器(6)、控制器(7)、電池(8)、果實(shí)出口(9)，其特征在于，收集盒(1)上表面開口，底部設(shè)置果實(shí)出口(9)，所述的收集盒(1)，其一端設(shè)置手柄(2)、控制器(7)、電池(8)，另一端上部均勻分布有若干引導(dǎo)片(4)，且引導(dǎo)片(4)之間設(shè)置若干摘取機(jī)構(gòu)(5)，所述的手柄(2)，其上設(shè)置開關(guān)(3)，所述的摘取機(jī)構(gòu)(5)，其兩側(cè)均設(shè)置有顏色傳感器(6)，所述的摘取機(jī)構(gòu)(5)，其包括動桿、定桿、軸、扭力彈簧、線圈、吸合彈片。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN205266279
【申請?zhí)枴緾N201521007498
【發(fā)明人】彭可寶
【申請人】彭可寶
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月7日