振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)，包括把手、調(diào)速器、推拉式電磁鐵、彈簧、輸出軸、銷(xiāo)軸、筋板、直線(xiàn)軸承、振動(dòng)軸、長(zhǎng)硅膠齒、短硅膠齒、收集裝置；把手與收集裝置通過(guò)筋板固定連接；把手內(nèi)部設(shè)有推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵和輸出軸通過(guò)彈簧相連，輸出軸與振動(dòng)軸通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，直線(xiàn)軸承通過(guò)筋板與收集裝置和把手相連接，振動(dòng)軸的兩端安裝在直線(xiàn)軸承上，振動(dòng)軸上還設(shè)置有至少一組長(zhǎng)硅膠齒和至少一組短硅膠齒。該枸杞采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，避免枝葉的纏繞，對(duì)枸杞花果葉的損傷較小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械器具領(lǐng)域，具體地涉及一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞是名貴的藥材和滋補(bǔ)品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說(shuō)法。枸杞為多分支灌木，屬于無(wú)限花序，一年中多次開(kāi)花結(jié)果，多年來(lái)一直依靠人工采摘。在我國(guó)的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達(dá)到上百萬(wàn)畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)勞動(dòng)力短缺，同時(shí)伴隨著采摘費(fèi)用的不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長(zhǎng)，因此市面上出現(xiàn)了多種枸杞采摘機(jī)。市場(chǎng)上所出現(xiàn)的采部分采摘機(jī)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)枸杞枝葉和果實(shí)的損傷較大，采摘效率也較低，不適合作為機(jī)械采摘的推廣應(yīng)用方式。
[0003]CN 101946591 A的專(zhuān)利公開(kāi)了一種通過(guò)電機(jī)利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的手持式枸杞采摘機(jī)，該機(jī)工作時(shí)不能實(shí)現(xiàn)果實(shí)的回收，且對(duì)枝條實(shí)施振動(dòng)容易使葉子、青果、花振落和損傷。CN 203369123 U的專(zhuān)利公開(kāi)了一種帶有磁力驅(qū)動(dòng)裝置的枸杞采摘機(jī)，采摘機(jī)采用電磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且工作方式為直接卡住枝條實(shí)施振動(dòng)，不能避免對(duì)枸杞的附加傷害，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)果實(shí)的即時(shí)回收。此外，現(xiàn)有的利用一對(duì)旋轉(zhuǎn)滾輪實(shí)現(xiàn)梳刷采摘的方式，很容易產(chǎn)生枝葉的纏繞，嚴(yán)重影響采摘效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活、操作便捷的一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)。
[0005]本發(fā)明提供的一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)，包括:
把手(1)、調(diào)速器(2)、推拉式電磁鐵(3)、彈簧(4)、輸出軸(5)、銷(xiāo)軸(6)、筋板(7)、直線(xiàn)軸承(8)、振動(dòng)軸(9)、長(zhǎng)硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、收集裝置(15);
所述把手(I)與所述收集裝置(15)通過(guò)所述筋板(7)固定連接;所述把手(I)內(nèi)部設(shè)有所述推拉式電磁鐵(3)，所述推拉式電磁鐵(3)和所述輸出軸(5)通過(guò)所述彈簧(4)相連，所述輸出軸(5)與所述振動(dòng)軸(9)通過(guò)所述銷(xiāo)軸(6)相連接，所述直線(xiàn)軸承(8)通過(guò)所述筋板(7)與所述收集裝置(15)和所述把手(I)相連接，所述振動(dòng)軸(9)的兩端安裝在所述直線(xiàn)軸承(8 )上，所述振動(dòng)軸(9 )上還設(shè)置有至少一組長(zhǎng)硅膠齒(12 )和至少一組短硅膠齒(13)。
[0006]進(jìn)一步的，在所述收集裝置(15)上還設(shè)有兩塊圍板(10)，在所述圍板(10)上設(shè)置兩排帶有滾輪(14)的轉(zhuǎn)軸(11)。
[0007]進(jìn)一步的，所述把手(I)與延長(zhǎng)手柄相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述把手(I)與延長(zhǎng)手柄通過(guò)螺紋進(jìn)行相連。
[0009]進(jìn)一步的，把手(I)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置電源。
[0010]進(jìn)一步的，內(nèi)置電源為鉛酸蓄電池、磷酸鐵鋰電池或鋰電池。
[0011]進(jìn)一步的，鉛酸蓄電池為干式荷電鉛酸蓄電池。
[0012]進(jìn)一步的，調(diào)速器為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。
[0013]本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可減少噪聲，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免枝葉的纏繞，提高采摘效率;可減少對(duì)枸杞花果葉的損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清晰地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]圖1為本發(fā)明提供的一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的帶有圍板和滾輪的枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:把手-1、調(diào)速器-2、推拉式電磁鐵-3、彈簧-4、輸出軸-5、銷(xiāo)軸(6)、筋板(7)、直線(xiàn)軸承(8)、振動(dòng)軸(9)、圍板(10)、軟軸(11)、長(zhǎng)硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、滾輪(14)、收集裝置(15)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]圖1為本發(fā)明提供的一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，枸杞采摘機(jī)包括:把手(I)、調(diào)速器(2)、推拉式電磁鐵(3)、彈簧(4)、輸出軸(5)、銷(xiāo)軸(6)、筋板(7)、直線(xiàn)軸承(8)、振動(dòng)軸(9)、長(zhǎng)硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、收集裝置(15)。
[0018]把手(I)與收集裝置(15)通過(guò)筋板(7)固定連接。在把手(I)內(nèi)部設(shè)有推拉式電磁鐵(3)，推拉式電磁鐵(3)和輸出軸(5)通過(guò)彈簧(4)相連，輸出軸(5)與振動(dòng)軸(9)通過(guò)銷(xiāo)軸
(6)相連接，直線(xiàn)軸承(8)通過(guò)筋板(7)與收集裝置(15)和把手(I)相連接，振動(dòng)軸(9)的兩端安裝在直線(xiàn)軸承(8)上，振動(dòng)軸(9)上還設(shè)置有至少一組長(zhǎng)硅膠齒(12)和至少一組短硅膠齒
(13)。
[0019]進(jìn)一步的，圖2為本發(fā)明提供的帶有圍板和滾輪的枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在收集裝置(15)的上部還設(shè)置兩塊圍板(10)，圍板(10)上設(shè)置兩排帶有滾輪(14)的轉(zhuǎn)軸(11)。
[0020]本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的工作原理是:通電后，推拉式電磁鐵(3)的輸出軸(5)向外(向把手的末端方向)運(yùn)動(dòng)，斷電后在彈簧(4)的作用下輸出軸(5)返回初始狀態(tài)，通過(guò)調(diào)速器(2)可以控制輸出軸(5)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即振動(dòng)頻率，因?yàn)檩敵鲚S(5)通過(guò)銷(xiāo)軸(6)和振動(dòng)軸(9)相連，振動(dòng)軸(5)也會(huì)隨之振動(dòng)，設(shè)置于振動(dòng)軸(9)上的長(zhǎng)硅膠齒(12)和短硅膠齒(13)便會(huì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生梳刷動(dòng)作。工作時(shí)，放置于長(zhǎng)硅膠齒(12)和短硅膠齒(13)之間的枸杞便會(huì)被卡夾下來(lái)，落入收集裝置(15)中。
[0021]進(jìn)一步的，設(shè)置于圍板(10)上的軟軸(11)裝有多個(gè)滾輪(14)，作業(yè)時(shí)，進(jìn)給的枸杞枝條可沿著滾輪(14)滑動(dòng)，減小了對(duì)花果葉的損傷。
[0022]進(jìn)一步的，把手(I)還可與延長(zhǎng)手柄相連。優(yōu)選的，把手(I)與延長(zhǎng)手柄通過(guò)螺紋進(jìn)行相連。進(jìn)一步的，把手(I)內(nèi)還設(shè)置有內(nèi)置電源，如內(nèi)置電池等，使得枸杞機(jī)工作時(shí)更方便的移動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步的，內(nèi)置電源為鉛酸蓄電池、磷酸鐵鋰電池或鋰電池。
[0024]進(jìn)一步的，鉛酸蓄電池為干式荷電鉛酸蓄電池。
[0025]進(jìn)一步的，調(diào)速器為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。
[0026]本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括:
I.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可減少噪聲，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免枝葉的纏繞，提高采摘效率:本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)利用成熟產(chǎn)品推拉式電磁鐵(3)來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)軸(9)的的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，搭配調(diào)速器可很容易實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的調(diào)整。該采摘機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，單手可輕松把持，伴隨著振動(dòng)軸(9)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)硅膠齒(12)和短硅膠齒(13)產(chǎn)生梳刷效果，使得夾持下來(lái)的果實(shí)落入收集裝置里，節(jié)省了勞動(dòng)力。此外，采摘齒的前后運(yùn)動(dòng)能夠避免枝葉的纏繞，減小停機(jī)維護(hù)時(shí)間。
[0027]2.可減少對(duì)枸杞花果葉的損傷:
工作時(shí)，枸杞枝條從圍板(1 )上滑過(guò)，增加的四排滾輪(14 )可消除枝條同收集裝置
(15)之間的尖銳接觸面，同時(shí)將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減小了花葉果所受到的剪切力，降低了對(duì)花葉果的損傷。
[0028]綜上所述，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明一種帶有收集裝置的手持式振動(dòng)枸杞采摘機(jī)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)梳刷式枸杞采摘機(jī)，其特征在于，包括: 把手(1)、調(diào)速器(2)、推拉式電磁鐵(3)、彈簧(4)、輸出軸(5)、銷(xiāo)軸(6)、筋板(7)、直線(xiàn)軸承(8)、振動(dòng)軸(9)、長(zhǎng)硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、收集裝置(15); 所述把手(I)與所述收集裝置(15)通過(guò)所述筋板(7)固定連接;所述把手(I)內(nèi)部設(shè)有所述推拉式電磁鐵(3)，所述推拉式電磁鐵(3)和所述輸出軸(5)通過(guò)所述彈簧(4)相連，所述輸出軸(5)與所述振動(dòng)軸(9)通過(guò)所述銷(xiāo)軸(6)相連接，所述直線(xiàn)軸承(8)通過(guò)所述筋板(7)與所述收集裝置(15)和所述把手(I)相連接，所述振動(dòng)軸(9)的兩端安裝在所述直線(xiàn)軸承(8 )上，所述振動(dòng)軸(9 )上還設(shè)置有至少一組長(zhǎng)硅膠齒(12 )和至少一組短硅膠齒(13)。2.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，包括:在所述收集裝置(15)上還設(shè)有兩塊圍板(10)，在所述圍板(10)上設(shè)置兩排帶有滾輪(14)的轉(zhuǎn)軸(11)。3.如權(quán)利要求1或2所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述把手(I)與延長(zhǎng)手柄相連。4.如權(quán)利要求3所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述把手(I)與延長(zhǎng)手柄通過(guò)螺紋進(jìn)行相連。5.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，把手(I)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置電源。6.如權(quán)利要求5所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)置電源為鉛酸蓄電池、磷酸鐵鋰電池或鋰電池。7.如權(quán)利要求6所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述鉛酸蓄電池為干式荷電鉛酸蓄電池。8.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于，所述調(diào)速器為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK106068919SQ201610480371
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】高森, 張明, 史騰飛, 姚柯飛, 宋青, 陳軍, 馮濤, 王亞磊
【申請(qǐng)人】西安匯星機(jī)械科技有限公司