果葉分離式手持式枸杞采摘機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種果葉分離式手持式枸杞采摘機，包括軸承1、固定架2、半軸3、聚攏硅膠輪4、反轉(zhuǎn)齒輪箱5、分葉硅膠輪6、從動斜齒輪7、主動斜齒輪8、減速器9、電機10、把手12、收集裝置13、采摘齒14、圍板15、后罩16、輸出軸17、調(diào)速器18；本發(fā)明提供的一種枸杞采摘機的優(yōu)點有：結(jié)構(gòu)簡單、動力傳遞平穩(wěn)，噪音小，使用方便，對采摘過程按照不同要求進行分區(qū)，實現(xiàn)果葉分離后的采摘，減小對果葉的損傷，降低采摘成本。
【專利說明】
果葉分離式手持式枸杞采摘機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械器具領(lǐng)域，具體地涉及一種果葉分離式手持式枸杞采摘機。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結(jié)果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達到上百萬畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)勞動力短缺，同時伴隨著采摘費用的不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長，因此市面上出現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便的手持式枸杞采摘機。
[0003]現(xiàn)有市場上所出現(xiàn)的手持采摘機主要包含振蕩式和梳刷式兩種，如CN 204217484U公開的的枸杞采摘機，其通過采摘裝置的旋轉(zhuǎn)振動實現(xiàn)采摘;CN 204392784 U公開的一種枸杞采摘頭，其通過安裝在機殼頂部的固定耙爪與固定耙爪配合的活動耙爪，實現(xiàn)枸杞的采摘;CN 205052203 U公開的枸杞采摘機，利用電機通過采摘輥和毛刷的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)果實的采摘;CN 101946591 A公開的枸杞采摘機，通過曲柄滑塊機構(gòu)產(chǎn)生的往復運動來帶動振動叉實現(xiàn)采摘。上述采摘機在采摘時無一例外的都將枝葉、花、青果和熟果混在一起進行采摘，往往采摘完成后會增加枸杞的含雜率，對枸杞枝葉產(chǎn)生較大損害，不利于后期枸杞的生長，還需花費人力清理雜質(zhì)，增加了采摘成本。
[0004]CN 204443155 U的專利指出了一種枸杞果葉分離機構(gòu)及其所構(gòu)成的枸杞采摘機，該機包含滾筒和輸送帶體構(gòu)成的傾斜的輸送機帶狀機構(gòu)，利用輸送帶體上分布的小于果實直徑的孔洞來實現(xiàn)果葉的分離，這類機械主要為整機設(shè)備，結(jié)構(gòu)復雜，體積龐大，價格高昂，使用要求很高，無法實現(xiàn)手持操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本發(fā)明提供一種能夠在采摘過程中實現(xiàn)果葉分離，而且分離效果好，傳動平穩(wěn)，噪聲小，操縱便捷，結(jié)構(gòu)簡單且采摘效率高的一種具有果葉分離功能的一種果葉分離式手持式枸杞采摘機。
[0006]本發(fā)明提供的一種果葉分離式手持式枸杞采摘機，包括:軸承(1)、固定架(2)、半軸(3)、聚攏硅膠輪(4)、反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)、分葉硅膠輪(6)、從動斜齒輪(7)、主動斜齒輪(8)、減速器(9)、電機(10)、把手(12)、收集裝置(13)、采摘齒(14)、圍板(15)、后罩(16)、輸出軸
(17)、調(diào)速器(18)。
[0007]收集裝置(13)固定連接固定架(2)，兩對軸承(I)設(shè)置于固定架(2)之內(nèi)；半軸(3)一端與軸承(I)連接，并設(shè)置于軸承(I)之內(nèi)，另一端連接反轉(zhuǎn)齒輪箱(5);半軸(3)上還設(shè)置有聚攏硅膠滾輪(4);
輸出軸(17 ) —端連接反轉(zhuǎn)齒輪箱(5 )，另一端連接從動斜齒輪(7 )，輸出軸(17 )上還設(shè)有分葉硅膠輪(6);
電機(10)與調(diào)速器(18)相連接，調(diào)速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉(zhuǎn)速； 收集裝置(13)還設(shè)置有圍板(15)、采摘齒(14)和后罩(16);把手(12)與后罩(16)相連，電機(10)置于把手(12)之內(nèi)；
主動斜齒輪(8)與從動斜齒輪(7)嚙合相連，主動斜齒輪(8)和從動斜齒輪(7)實現(xiàn)了動力傳遞方向90°的切換；
減速器(9)用于將電機(10)的動力平均分配給一對主動斜齒輪(8)，主動斜齒輪(8)用于將動力傳輸至從動斜齒輪(7)。
[0008]進一步的，把手(12)內(nèi)還設(shè)置有用于給電機(10)供電的電源。
[0009]進一步的，還包括把手(12)與延長手柄(11)相連。
[0010]進一步的，把手(12)與延長手柄(11)通過螺紋進行相連。
[0011]進一步的，其特征在于，把手(12)的方向與軸承(I)的方向垂直。
[0012]進一步的，電機(10)為直流電動機、異步電動機或同步電動機。
[0013]進一步的，同步電機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。
[0014]進一步的，異步電機為感應(yīng)電動機或交流換向器電動機。
[0015]進一步的，聚攏硅膠輪包含8個均布的梯形葉片，材料為硅膠。
[0016]進一步的，減速器為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。
[0017]本發(fā)明提供的枸杞自動采摘機的優(yōu)點有:結(jié)構(gòu)簡單、動力傳遞平穩(wěn)，噪音小，使用方便;對采摘過程按照不同要求進行分區(qū)，實現(xiàn)果葉分離后的采摘，可減小對果葉的損傷，降低采摘成本。
【附圖說明】
[0018]為了更清晰地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細的說明。
[0019]圖1為本發(fā)明提供的具有果葉分離功能的手持式枸杞采摘機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本枸杞采摘機的從動斜齒輪(7)附近部件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明提供的枸杞采摘機的聚攏硅膠輪和分葉硅膠輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:軸承1、固定架2、半軸3、聚攏硅膠輪4、反轉(zhuǎn)齒輪箱5、分葉硅膠輪6、從動斜齒輪7、主動斜齒輪8、減速器9、電機10、延長手柄11、把手12、收集裝置13、采摘齒14、圍板15、后罩16、輸出軸17、調(diào)速器18。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0021]圖1為本發(fā)明提供的具有果葉分離功能的手持式枸杞采摘機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本枸杞采摘機的從動斜齒輪(7)附近部件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本枸杞機包括:軸承(1)、固定架(2)、半軸(3)、聚攏硅膠輪(4)、反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)、分葉硅膠輪(6)、從動斜齒輪(7)、主動斜齒輪(8)、減速器(9)、電機(10)、延長手柄(11)、把手(12)、收集裝置(13)、采摘齒(14)、圍板(15)、后罩(16)、輸出軸(17)、調(diào)速器(18)。
[0022]收集裝置(13)固定連接固定架(2)，兩對軸承(I)設(shè)置于固定架(2)之內(nèi)。半軸(3)一端與軸承(I)連接，并設(shè)置于軸承(I)之內(nèi)，另一端連接反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)。半軸(3)上還設(shè)置有聚攏硅膠滾輪(4)。
[0023]輸出軸(17)—端連接反轉(zhuǎn)齒輪箱(5 )，另一端連接從動斜齒輪(7 )，輸出軸(17 )上還設(shè)有分葉硅膠輪(6)。
[0024]所述電機(10)與調(diào)速器(18)相連接，調(diào)速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉(zhuǎn)速。動力可從電機(1 )經(jīng)過減速器(9 )傳遞給主動斜齒輪(8 )。主動斜齒輪(8 )與從動斜齒輪(7 )嚙合相連，主動斜齒輪(8)和從動斜齒輪(7)實現(xiàn)了動力傳遞方向90°的切換。
[0025]收集裝置(13)還設(shè)置有圍板(I 5)、采摘齒(14)和后罩(16)。把手(12)與后罩(16)相連，電機(10)置于把手(12)之內(nèi)。進一步的，把手(12)還可與延長手柄(11)相連，優(yōu)選的，把手(12)與延長手柄(11)通過螺紋進行相連。進一步的，把手(12)內(nèi)還設(shè)置有用于給所述電機(1 )供電的電源，如內(nèi)置電池，使得枸杞機工作時更方便的移動。
[0026]減速器(9)用于將電機(10)的動力平均分配給一對主動斜齒輪(8)，主動斜齒輪
(8)用于將動力傳輸至從動斜齒輪(7)。通過兩對斜齒輪的嚙合將動力傳遞出去，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力同時減小了噪聲。
[0027]進一步的，把手(12)的方向與軸承(I)的方向垂直，增加了操作的自由度，滿足更多不同條件下的采摘作業(yè)。
[0028]進一步的，電機(1)為直流電動機、異步電動機或同步電動機。
[0029]進一步的，同步電機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。
[0030]進一步的，異步電機為感應(yīng)電動機或交流換向器電動機。
[0031 ]進一步的，聚攏硅膠輪包含8個均布的梯形葉片，材料為硅膠。
[0032]進一步的，減速器為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。
[0033]圖3為本發(fā)明提供的枸杞采摘機的聚攏硅膠輪和分葉硅膠輪的結(jié)構(gòu)示意圖。進一步的，反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)用于執(zhí)行聚攏硅膠輪(4)的第一方向轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))和分葉硅膠輪(6)的第二方向轉(zhuǎn)動(反轉(zhuǎn))。正轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)果葉的聚集，反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)果葉的分離?？筛鶕?jù)枝葉的密集程度調(diào)節(jié)調(diào)速器(18)控制電機的轉(zhuǎn)速。
[0034]兩組聚攏硅膠輪(4)并排布置，每組聚攏硅膠輪(4)上設(shè)有8個葉片。聚攏硅膠輪
(4)上的8個葉片用于將分散的果葉推入到收集裝置(13)的腔體之內(nèi)，實現(xiàn)果葉的聚集。
[0035]兩組分葉硅膠輪(6)并排布置，每組分葉硅膠輪(6)上設(shè)有6個葉片，每個葉片呈圓弧形狀。分葉硅膠輪(6)的6個葉片用于將聚集果葉中的葉子從收集裝置(13)的腔體之內(nèi)分離至圍板(15)，實現(xiàn)果葉的分離。采摘齒(14)可將果實卡住，隨著采摘機的移動，實現(xiàn)果實的采摘，采摘中的青果及花可從采摘齒(14)的間隙滑出，減小了對青果及花的損害。
[0036]本發(fā)明提供的枸杞自動采摘機的優(yōu)點有:
I.結(jié)構(gòu)簡單、動力傳遞平穩(wěn)，噪音小，使用方便:
利用減速器(9)將電機(10)的動力均分給一對主動斜齒輪(8)，通過兩對斜齒輪的嚙合將動力傳遞出去，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力同時減小了噪聲。此外，把手(12)豎直布置，增加了操作的自由度，搭配延長手柄(11)，可通過螺紋與把手(12)相連，滿足更多不同條件下的采摘作業(yè)。
[0037]2.對采摘過程按照不同要求進行分區(qū)，實現(xiàn)果葉分離后的采摘，可減小對果葉的損傷，降低采摘成本:
通過反轉(zhuǎn)齒輪箱(5 )實現(xiàn)聚攏硅膠輪(4 )的正轉(zhuǎn)和分葉硅膠輪(6 )的反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)果葉的聚集，反轉(zhuǎn)果葉的分離，可根據(jù)枝葉的密集程度調(diào)節(jié)調(diào)速器(18)控制電機的轉(zhuǎn)速。其中兩組聚攏硅膠輪(4)并排布置，分散的果葉被聚攏硅膠輪(4)上的8個葉片推向收集裝置
(13)的腔內(nèi)，實現(xiàn)果葉的聚集;經(jīng)過特殊設(shè)計的分葉硅膠輪(6)反轉(zhuǎn)，將聚集果葉中的葉子從收集裝置(13)的腔內(nèi)分離至圍板(15)，實現(xiàn)果葉的分離;利用采摘齒(14)將果實卡住，隨著采摘機的移動，實現(xiàn)果實的采摘，采摘中青果及花可從采摘齒(14)的間隙滑出，減小了對青果及花的損害。
[0038]綜上所述，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種果葉分離式手持式枸杞采摘機，其特征在于，包括:軸承(I)、固定架(2)、半軸(3)、聚攏硅膠輪(4)、反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)、分葉硅膠輪(6)、從動斜齒輪(7)、主動斜齒輪(8)、減速器(9)、電機(10)、把手(12)、收集裝置(13)、采摘齒(14)、圍板(15)、后罩(16)、輸出軸(17)、調(diào)速器(18); 所述收集裝置(13)固定連接固定架(2)，兩對所述軸承(I)設(shè)置于所述固定架(2)之內(nèi)；所述半軸(3)—端與所述軸承(I)連接，并設(shè)置于所述軸承(I)之內(nèi)，另一端連接所述反轉(zhuǎn)齒輪箱(5);所述半軸(3)上還設(shè)置有所述聚攏硅膠滾輪(4); 所述輸出軸(17)—端連接所述反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)，另一端連接所述從動斜齒輪(7)，所述輸出軸(17 )上還設(shè)有所述分葉硅膠輪(6 )； 所述電機(10)與所述調(diào)速器(18)相連接，所述調(diào)速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉(zhuǎn)速； 所述收集裝置(13)還設(shè)置有所述圍板(15)、所述采摘齒(14)和所述后罩(16);所述把手(12)與所述后罩(16)相連，所述電機(10)置于所述把手(12)之內(nèi)； 所述反轉(zhuǎn)齒輪箱(5)用于執(zhí)行聚攏硅膠輪(4)的第一方向轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))和分葉硅膠輪(6)的第二方向轉(zhuǎn)動(反轉(zhuǎn));兩組所述聚攏硅膠輪(4)并排布置，每組所述聚攏硅膠輪(4)上設(shè)有8個葉片，所述聚攏硅膠輪(4)上的8個葉片用于將分散的果葉推入到所述收集裝置(13)的腔體之內(nèi)； 兩組所述分葉硅膠輪(6)并排布置，每組所述分葉硅膠輪(6)上設(shè)有6個葉片，每個所述葉片呈圓弧形狀;所述分葉硅膠輪(6)的所述6個葉片用于將所述聚集果葉中的葉子從所述收集裝置(13)的腔體之內(nèi)分離至所述圍板(15)，實現(xiàn)果葉的分離； 所述采摘齒(14)用于卡住果實，以使果實從所述采摘齒(14)的間隙中滑出。2.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述把手(12)內(nèi)還設(shè)置有用于給所述電機(10)供電的電源。3.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，還包括所述把手(12)與延長手柄(11)相連。4.如權(quán)利要求3所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述把手(12)與延長手柄(11)通過螺紋進行相連。5.如權(quán)利要求3所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述把手(12)的方向與所述軸承(I)的方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述電機為直流電動機、異步電動機或同步電動機。7.如權(quán)利要求6所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述同步電機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。8.如權(quán)利要求6所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述異步電機為感應(yīng)電動機或交流換向器電動機。9.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述聚攏硅膠輪包含8個均布的梯形葉片，材料為硅膠。10.如權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述減速器為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。
【文檔編號】A01D46/24GK105940866SQ201610480372
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】高森, 代華斌, 宋青, 史騰飛, 姚柯飛, 張明, 趙友亮
【申請人】西安匯星機械科技有限公司