專利名稱：從枸杞樹上采摘枸杞的方法及其采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種從枸杞樹上采摘枸杞的 方法及其采摘裝置
背景技術(shù)：
一直以來，枸杞果實(shí)的采摘，都是依靠人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率很低， 人工成本較高。由于枸杞樹自身的特點(diǎn)，果實(shí)接在十分柔軟的樹枝上，有 花有葉有青果，很難制作出機(jī)械設(shè)備進(jìn)行采摘。現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門用于 采摘枸杞果實(shí)的機(jī)械裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以代替人工的簡(jiǎn)便、高效的從枸杞樹上 采摘枸杞的方法及其采摘裝置。 本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種從枸杞樹上采摘枸杞的方法，從枸杞樹的頂部向下插入多個(gè)平行 設(shè)置、 一端固定的振動(dòng)桿，將樹的枝干分隔在所插入的振動(dòng)桿之間的間隙 中，使樹枝定位，然后使多個(gè)振動(dòng)桿整體擺動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)間和幅度根據(jù)落果 情況可調(diào)，只使成熟的果實(shí)脫落，不傷葉、花、青果。
實(shí)施所述方法的采摘裝置，包括一個(gè)振動(dòng)盤，垂直于振動(dòng)盤設(shè)置多個(gè) 平行的振動(dòng)桿，振動(dòng)盤、振動(dòng)桿成一整體，還包括使上述整體上下升降的 升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述振動(dòng)盤中心設(shè)回轉(zhuǎn)軸，振動(dòng)盤通過回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在升降 架上，升降架的兩端與支撐架兩邊滑動(dòng)連接，支撐架頂部、側(cè)邊設(shè)有與 升降架連接的可使升降架和振動(dòng)盤及其上的振動(dòng)桿上下升降的滑輪連 接機(jī)構(gòu)，共同構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)；升降架上設(shè)置電機(jī)，振動(dòng)盤上設(shè)置可使振
動(dòng)盤在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下以回轉(zhuǎn)軸為中心小幅擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連接件，共同構(gòu)成驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述驅(qū)動(dòng)連接件為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過升降架，與升降架活動(dòng)
連接，并以連接點(diǎn)為軸心；轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，在振動(dòng)盤一側(cè)設(shè)有 矩形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在矩形槽中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心點(diǎn)的距離大于矩 形槽的短邊的1/2,小于矩形槽的長(zhǎng)邊的1/2。
所述驅(qū)動(dòng)連接件為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過升降架，與升降架活動(dòng) 連接，并以連接點(diǎn)為軸心；轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，在振動(dòng)盤一側(cè)設(shè)有 橢圓形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在橢圓形槽中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心點(diǎn)的距離大 于橢圓形槽的短半軸，小于矩形槽的長(zhǎng)半軸。
所述支撐架四個(gè)底腳上設(shè)置方向輪。
所述支撐架下部設(shè)活動(dòng)的收集器。
本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 本發(fā)明的方法理念上與傳統(tǒng)采摘理念完全不同，通過振動(dòng)桿固定 樹枝，使枝條柔軟的整棵樹被多個(gè)振動(dòng)桿牢牢"抓住"，此時(shí)只要快速擺 動(dòng)振動(dòng)桿，所有的樹枝會(huì)跟著一齊擺動(dòng)，處于成熟期的果實(shí)跟著擺動(dòng)時(shí)， 由于離心力，會(huì)和樹枝之間產(chǎn)生分離的力量，從而使其脫離樹枝落下。
2、 本發(fā)明的方法中，振動(dòng)盤、振動(dòng)桿擺動(dòng)時(shí)，不是大幅度長(zhǎng)時(shí)間的 擺動(dòng)，而是在極短的時(shí)間內(nèi)很小幅度很快速度的擺動(dòng)，成熟的果實(shí)根部結(jié) 合力較弱，在擺動(dòng)力作用下脫落，而那些沒有成熟的或半熟的青果，由于 與樹枝結(jié)合力較強(qiáng)，不會(huì)脫落，適合枸杞等采摘期長(zhǎng)、更替成熟的果樹。
3、 依據(jù)本發(fā)明方法的裝置，核心結(jié)構(gòu)是振動(dòng)盤和振動(dòng)桿，振動(dòng)盤和 振動(dòng)桿用于插入果樹中，其升降依靠升降機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)依靠電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連接 件，支撐架用于固定各個(gè)機(jī)構(gòu)和部件，結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡(jiǎn)單、成本不高。 使用時(shí)，移動(dòng)支撐架，到果樹處，通過升降機(jī)構(gòu)，提升或降低振動(dòng)盤，就 可將振動(dòng)桿插入果樹，把果樹整個(gè)控制住，開啟電機(jī)擺動(dòng)振動(dòng)桿，果實(shí)就 會(huì)脫落，用底部的收集器收集。操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，提高效率。枸杞采
摘中，人工采摘時(shí)，5畝地需要30名工人不間斷采摘，每人每天采摘40 斤，7天采完，再進(jìn)入第二輪采摘。而用本裝置，需要兩名工人， 一天l^ 摘1畝，5天采完，再返回進(jìn)入第二輪采摘，人工成本降低，生產(chǎn)效率提 高。


圖1為本發(fā)明采摘裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明采摘裝置的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為振動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4、 6為不同槽形的振動(dòng)盤振動(dòng)移位示意圖。 圖5、 7為振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖5所示，振動(dòng)盤1上垂直設(shè)有多個(gè)平行的振動(dòng)桿2 ，振動(dòng)桿2均 勻排列，根據(jù)枸杞樹樹冠的大小確定振動(dòng)盤的大小，然后再按振動(dòng)盤的面 積確定振動(dòng)桿的數(shù)量，以覆蓋樹冠并能容易的插入樹冠為宜。如圖1、 2所 示的采摘裝置，振動(dòng)盤1中心設(shè)回轉(zhuǎn)軸3,振動(dòng)盤1通過回轉(zhuǎn)軸3活動(dòng)連 接在升降架5上，升降架5的兩端與支撐架7兩邊滑動(dòng)連接，支撐架7頂 部、側(cè)邊設(shè)有與升降架5連接的可使升降架5和振動(dòng)盤1及其上的振動(dòng)桿 2上下升降的滑輪連接機(jī)構(gòu)4，共同構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)。支撐架7 —側(cè)設(shè)手搖 桿，搖動(dòng)手搖桿，帶動(dòng)滑輪上的鋼絲繩拉升或放下升降架5，通過定位銪 定位手搖桿或升降架5。支撐架7四個(gè)底腳上設(shè)置方向輪8。下部設(shè)活動(dòng) 的收集器10。
升降架5上設(shè)置電機(jī)6，振動(dòng)盤1上設(shè)置可使振動(dòng)盤1在電機(jī)6驅(qū)動(dòng) 下以回轉(zhuǎn)軸3為中心小幅擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連接件9，共同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖 3所示，驅(qū)動(dòng)連接件9為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11穿過升降架5，與升降 架5活動(dòng)連接，并以連接點(diǎn)為軸心，在電機(jī)6帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3、 4所 示，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11下端接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12，在振動(dòng)盤1一側(cè)設(shè)有橢圓形槽13，即 可外加一個(gè)槽焊接在振動(dòng)盤1上，也可在振動(dòng)盤1開一個(gè)橢圓形槽13。轉(zhuǎn)動(dòng)軸11長(zhǎng)度恰好使轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12伸入橢圓形槽13中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12外邊沿 距轉(zhuǎn)動(dòng)軸11中心點(diǎn)的距離大于橢圓形槽13的短半軸，小于橢圓形槽13 的長(zhǎng)半軸。如圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12在橢圓形 槽13中轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)從長(zhǎng)半軸向短半軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12外邊沿與橢圓形 槽13邊沿接觸，推動(dòng)振動(dòng)盤l擺動(dòng)，周而復(fù)始，振動(dòng)盤l實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。
使用該裝置時(shí)，升起振動(dòng)盤l到最高點(diǎn)，推動(dòng)支撐架7到枸杞樹中， 使振動(dòng)盤1位于枸杞樹冠的正上方，搖動(dòng)升降裝置，把振動(dòng)盤l從枸杞樹 的頂部向下插入，所有的振動(dòng)桿2都插入到樹冠中，將枸杞樹的枝干分隔 在振動(dòng)桿2之間的間隙中，使樹枝定位，然后接通電機(jī)電源，開啟電機(jī)， 帶動(dòng)振動(dòng)盤l擺動(dòng)，根據(jù)果實(shí)落果情況，通過開關(guān)電源的方式調(diào)整電機(jī)工 作時(shí)間，達(dá)到調(diào)整振動(dòng)盤、振動(dòng)桿整體擺動(dòng)的時(shí)間，幅度調(diào)整可以通過更 換不同規(guī)格的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承2實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)、振動(dòng)幅度越大，成熟的果 實(shí)越容易脫落，同時(shí)部分接近成熟的果實(shí)因?yàn)榱Χ却笠矔?huì)脫落，因此根據(jù) 脫落情況掌握最佳的時(shí)間和幅度，以成熟的果實(shí)脫落而未成熟完全的青果 不脫落、樹葉、花不損失為宜。放入收集器10，承接脫落的果實(shí)。
作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，在振動(dòng)盤1一側(cè)設(shè)有矩形槽13，即可外加 一個(gè)矩形槽焊接在振動(dòng)盤1上，也可在振動(dòng)盤1開一個(gè)矩形槽。轉(zhuǎn)動(dòng)軸11 長(zhǎng)度恰好使轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12伸入矩形槽13中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12外邊沿距轉(zhuǎn)動(dòng)軸 11中心點(diǎn)的距離大于矩形槽13的短邊的1/2，小于矩形槽13的長(zhǎng)邊的1/2。 如圖6所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸ll轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12在矩形槽13中轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)從長(zhǎng)半軸向短半軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承12外邊沿與矩形槽13邊沿接觸， 推動(dòng)振動(dòng)盤i擺動(dòng)，周而復(fù)始，振動(dòng)盤1實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。
作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖7所示，振動(dòng)盤l為多邊形，其上設(shè) 置多個(gè)橫梁，橫梁平行設(shè)置，之間為空隙，振動(dòng)盤2—端固定在橫梁上。
本發(fā)明的實(shí)施例不限于上述幾種，任何依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案及具體實(shí) 施方式的方案組合所構(gòu)成的實(shí)施例，都用于支持本發(fā)明，落入本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種從枸杞樹上采摘枸杞的方法，從枸杞樹的頂部向下插入多個(gè)平行設(shè)置、一端固定的振動(dòng)桿，將樹的枝干分隔在所插入的振動(dòng)桿之間的間隙中，使樹枝定位，然后使多個(gè)振動(dòng)桿整體擺動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)間和幅度根據(jù)落果情況可調(diào)，只使成熟的果實(shí)脫落，不傷葉、花、青果。
2、 實(shí)施如權(quán)利要求1所述方法的采摘裝置，其特征在于包括一個(gè)振 動(dòng)盤，垂直于振動(dòng)盤設(shè)置多個(gè)平行的振動(dòng)桿，振動(dòng)盤、振動(dòng)桿成一整體， 還包括使上述整體上下升降的升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求2所述的采摘裝置，其特征在于所述振動(dòng)盤(1)中心 設(shè)回轉(zhuǎn)軸(3)，振動(dòng)盤(1)通過回轉(zhuǎn)軸(3)活動(dòng)連接在升降架(5)上， 升降架(5)的兩端與支撐架(7)兩邊滑動(dòng)連接，支撐架(7)頂部、側(cè) 邊設(shè)有與升降架(5)連接的可使升降架(5)和振動(dòng)盤(1)及其上的振 動(dòng)桿(2)上下升降的滑輪連接機(jī)構(gòu)(4)，共同構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)；升降架(5) 上設(shè)置電機(jī)(6)，振動(dòng)盤(1)上設(shè)置可使振動(dòng)盤(1)在電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng) 下以回轉(zhuǎn)軸(3)為中心小幅擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連接件(9)，共同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、 如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)連接件(9) 為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)穿過升降架(5)，與升降架(5)活動(dòng) 連接，并以連接點(diǎn)為軸心；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)下端接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(12)，在振動(dòng)盤(1) 一側(cè)設(shè)有矩形槽(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(12)在矩形槽(13)中，其外邊 沿距轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)中心點(diǎn)的距離大于矩形槽(13)的短邊的1/2，小于矩形 槽(13)的長(zhǎng)邊的1/2。
5、 如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)連接件(9) 為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)穿過升降架(5)，與升降架(5)活動(dòng) 連接，并以連接點(diǎn)為軸心；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)下端接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(12),在振動(dòng)盤(1) 一側(cè)設(shè)有橢圓形槽(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(12)在橢圓形槽(13)中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)中心點(diǎn)的距離大于橢圓形槽(13)的短半軸，小于 矩形槽(13)的長(zhǎng)半軸。
6、 如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述支撐架(7)四 個(gè)底腳上設(shè)置方向輪(8)。
7、 如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述支撐架(7)下部 設(shè)活動(dòng)的收集器(10)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種從枸杞樹上采摘枸杞的方法及其采摘裝置，解決了由于枸杞樹自身的特點(diǎn)，果實(shí)接在十分柔軟的樹枝上，有花有葉有青果，很難進(jìn)行機(jī)械化采摘的問題，采用從枸杞樹的頂部向下插入多個(gè)平行設(shè)置、一端固定的振動(dòng)桿，將樹的枝干分隔在所插入的振動(dòng)桿之間的間隙中，使樹枝定位，然后使多個(gè)振動(dòng)桿整體擺動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)間和幅度根據(jù)落果情況可調(diào)，只使成熟的果實(shí)脫落，不傷葉、花、青果的采摘方法，再配以振動(dòng)盤，垂直于振動(dòng)盤設(shè)置多個(gè)平行的振動(dòng)桿，振動(dòng)盤、振動(dòng)桿成一整體，以及使上述整體上下升降的升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的采摘裝置，實(shí)現(xiàn)了枸杞采摘的機(jī)械化，可代替人工，操作簡(jiǎn)便、高效。
文檔編號(hào)A01D46/26GK101336584SQ200710129359
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2007年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日
發(fā)明者宋春喜, 趙永鋒, 雷澤民 申請(qǐng)人:雷澤民;宋春喜;趙永鋒