一種枸杞采摘裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種枸杞采摘裝置。為解決現(xiàn)有果實(shí)采摘裝置對(duì)果實(shí)損傷較大以及采摘效率低等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了手模擬化枸杞采摘機(jī)，它包括有手持采摘頭和果實(shí)箱，手持采摘頭內(nèi)兩平行且相對(duì)內(nèi)旋轉(zhuǎn)子體的表面相對(duì)稱凸出設(shè)有若干膠環(huán)。本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)設(shè)置及其工作運(yùn)行是模擬了人手采摘?jiǎng)幼?，因而大大降低了?duì)果實(shí)的損傷，大幅度的降低果實(shí)采摘的破損率，采摘效率也大幅度提高。
【專利說(shuō)明】一種枸杞采摘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種枸杞采摘裝置，尤其涉及的是枸杞果實(shí)采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)枸杞或五味子等果實(shí)實(shí)施高效率機(jī)械化采摘，是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化種植的關(guān)鍵。目前已使用的枸杞果實(shí)采摘設(shè)備，其一種結(jié)構(gòu)構(gòu)成包括有采摘操作頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱、果實(shí)箱，采摘操作頭通過(guò)果實(shí)采集管道與果實(shí)箱連通，采摘操作頭內(nèi)設(shè)置蝸輪蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)兩反向內(nèi)旋的蝸輪轉(zhuǎn)子，兩蝸輪轉(zhuǎn)子上均固定設(shè)置柔性采摘片，由兩轉(zhuǎn)子柔性采摘片相對(duì)邊緣齒實(shí)施果實(shí)脫莖采摘，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱輸出經(jīng)柔性傳遞動(dòng)力螺旋體驅(qū)動(dòng)聯(lián)接至采摘操作頭蝸桿。該現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題有電機(jī)由柔性螺旋體傳遞工作動(dòng)力，動(dòng)力輸出遠(yuǎn)離采摘操作頭，驅(qū)動(dòng)效率低，在實(shí)際操作中柔性螺旋體損壞機(jī)率很高，操作者持握采摘操作頭的反作用力很大，易于勞累，造成果實(shí)較高的采摘破損率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種具有模擬人手果實(shí)采摘效果的手模擬化枸杞采摘機(jī)。本發(fā)明提供的手模擬化枸杞采摘機(jī)技術(shù)方案，其主要技術(shù)內(nèi)容是:該手模擬化枸杞采摘機(jī)包括有手持米摘頭和果實(shí)箱，連通手持米摘頭和果實(shí)箱慢直果實(shí)輸送管，手持米摘頭內(nèi)兩平行且相對(duì)內(nèi)旋轉(zhuǎn)子體的表面相對(duì)稱凸出設(shè)有若干膠環(huán)。在上述的整體技術(shù)方案中，電動(dòng)機(jī)固定設(shè)置于手持采摘頭，其動(dòng)力輸出軸與兩轉(zhuǎn)子體之間減速齒輪傳動(dòng)。在上述的整體技術(shù)方案中，兩轉(zhuǎn)子體表面相互對(duì)稱設(shè)有按螺旋軌跡線的膠環(huán)排。本發(fā)明公開的手模擬化枸杞采摘機(jī)技術(shù)方案，其轉(zhuǎn) 子體以若干膠環(huán)替代現(xiàn)有柔性采摘片結(jié)構(gòu)設(shè)置，即通過(guò)模擬手指采摘?jiǎng)幼髟O(shè)計(jì)本果實(shí)采摘設(shè)備，因而大大降低了對(duì)果實(shí)的損傷，大幅度的降低果實(shí)采摘的破損率，采摘效率提高。再者，手持采摘頭內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)子體和轉(zhuǎn)子體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件一一電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)直接軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子體實(shí)施果實(shí)采摘的機(jī)構(gòu)設(shè)置，既簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能也得到有效提高，手持采摘頭的操作還更為輕便和靈活，采摘效率也會(huì)因此而提聞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1為本手模擬化枸杞采摘機(jī)的手持采摘頭的剖視結(jié)構(gòu)圖
[0005]圖2為圖1的仰視結(jié)構(gòu)圖
[0006]圖3為手持采摘頭的兩轉(zhuǎn)子體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明的手模擬化枸杞采摘機(jī)，包括有手持采摘頭I和果實(shí)箱，手持采摘頭I的果實(shí)輸出口中17連接設(shè)有果實(shí)輸送管，由果實(shí)輸送管連通至果實(shí)箱。其中的手持采摘頭I的具體結(jié)構(gòu)構(gòu)成如圖1和圖2所示，手持采摘頭I殼體內(nèi)平行設(shè)置兩轉(zhuǎn)子體10、11，兩轉(zhuǎn)子體的同一側(cè)端的采摘頭殼體端蓋13上固定設(shè)置電動(dòng)機(jī)12，電動(dòng)機(jī)開關(guān)18設(shè)置在手持采摘頭手把19上，電動(dòng)機(jī)12輸出軸經(jīng)減速齒輪16傳動(dòng)帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)子體10、11相對(duì)內(nèi)旋運(yùn)行；轉(zhuǎn)子體表面相對(duì)稱凸出設(shè)有若干膠環(huán)14,其膠環(huán)14具有充分的彈性。在附圖給出的實(shí)施結(jié)構(gòu)中，每一轉(zhuǎn)子體表面設(shè)有三條以阿基米德螺旋線15為軌跡線特各膠環(huán)排列設(shè)置的膠環(huán)排，且兩轉(zhuǎn)子體的膠環(huán)排相互對(duì)稱設(shè)置，兩轉(zhuǎn)子體10、11內(nèi)旋轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行中，每一膠環(huán)排的各膠環(huán)14依次并反復(fù)的接近、接觸、分離，模擬了手指接近果實(shí)、采摘果實(shí)的動(dòng)作，完成果實(shí)的采摘，再由果實(shí)輸送管集中采集到果實(shí)箱中。
【權(quán)利要求】
1.一種枸杞采摘裝置，包括有手持采摘頭(I)和果實(shí)箱，連通手持采摘頭和果實(shí)箱設(shè)置果實(shí)輸送管，其特征在于手持采摘頭內(nèi)兩平行且相對(duì)內(nèi)旋轉(zhuǎn)子體(10、11)的表面相對(duì)稱凸出設(shè)有若干膠環(huán)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種枸杞采摘裝置，其特征在于兩轉(zhuǎn)子體表面相互對(duì)稱設(shè)有按螺旋軌跡線的膠環(huán)排。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種枸杞采摘裝置，其特征在于其螺旋軌跡線為阿基米德螺旋軌跡線(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種枸杞采摘裝置，其特征在于電動(dòng)機(jī)(12)固定設(shè)置于手持采摘頭上，其動(dòng)力輸出軸與`兩轉(zhuǎn)子體之間經(jīng)減速齒輪傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】A01D46/247GK103563564SQ201210267002
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】張林德 申請(qǐng)人:張林德