枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)及其所構(gòu)成的枸杞采摘收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種枸杞采摘機(jī)械，特別是一種全自動(dòng)的大型枸杞采摘收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長(zhǎng)具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。
[0003]人工采摘枸杞的效率僅為3_5Kg / h，人工費(fèi)用高達(dá)1.5-2元/ Kg，約占生產(chǎn)成本的50%以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機(jī)對(duì)促進(jìn)枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。
[0004]在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0005]由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。
[0006]同時(shí)，由于枸杞枸杞生長(zhǎng)具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，其開花、結(jié)果和成熟是在一個(gè)比較長(zhǎng)的期間完成，并不同步，采收時(shí)必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/ 667m2，行距和株距相對(duì)較小，行距多為1.0-1.5m:藤枝錯(cuò)綜復(fù)雜，一般認(rèn)為不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。
[0008]因此目前的枸杞采摘機(jī)械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也非常明顯:即工作效率較低。
[0009]目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0010]一種是采取機(jī)械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公開的采摘機(jī)械，這一類機(jī)械主要是手持的小型設(shè)備，提高效率很有限。
[0011]第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機(jī)就屬于這一類機(jī)械，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實(shí)。
[0012]隨著人工勞動(dòng)力的短缺，勞動(dòng)力成本進(jìn)一步高企，研制采摘效率高的的大型枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)及其所構(gòu)成的枸杞采摘收獲機(jī)械就成為非常迫切的需要。
[0013]CN203327556U、CN203934353U公開了一種全自動(dòng)枸杞采摘收獲機(jī)，通過在門狀的主架體上設(shè)置可上下升降的采摘架，采摘架上設(shè)有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動(dòng)將樹枝上的果實(shí)振蕩下來。在主架體縱向通道下部的兩側(cè)設(shè)有果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，該果實(shí)收集機(jī)構(gòu)包含上大下小的呈漏斗狀的捧接機(jī)構(gòu)，捧接機(jī)構(gòu)下口處設(shè)有縱向的輸送帶將果實(shí)輸送集中，再通過向兩側(cè)延伸的輸送帶送向兩側(cè)面，然后由垂直輸送帶提升送入收集箱中。
[0014]上述的枸杞采摘收獲裝置在收獲枸杞時(shí)，均是將枸杞果實(shí)和葉子均收入進(jìn)來，到后其再進(jìn)行分離處理，會(huì)多一道處理工序，除增加處理成本外，我一道工序還會(huì)對(duì)果實(shí)體造成一定的損傷，特別是枸杞采摘過程中的果實(shí)表皮稚嫩，特別容易造成損傷，影響枸杞的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠枸杞采收的過程中即對(duì)枸杞果葉進(jìn)行分離，而且分離效果好，特別是對(duì)枸杞果實(shí)損傷程度輕的枸杞采摘收獲機(jī)械，具體地是一種枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)及其所構(gòu)成的枸杞采摘收獲機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的:包含由滾筒B (61)和輸送帶體B (62)構(gòu)成的呈傾斜狀的輸送帶狀機(jī)構(gòu)，所述的輸送帶體B (62)由一塊塊片狀體構(gòu)成，片狀體上密布有小于果實(shí)直徑的孔洞(63 )。
[0017]上述的輸送帶體B (63)最好由硬質(zhì)的板構(gòu)成，優(yōu)選為金屬板，如鋁合金板、不銹鋼板等。
[0018]上述由片狀體構(gòu)成的輸送帶體B (63)的兩側(cè)面最好設(shè)有豎立的擋板(64)。
[0019]所述輸送帶狀機(jī)構(gòu)的下部還可設(shè)置滾筒刷(66)，以將粘附于輸送帶狀機(jī)構(gòu)上的葉子刷落。
[0020]由上述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的枸杞采摘收獲機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(I)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、門狀主架體(7)、采摘機(jī)構(gòu)總成、果實(shí)收集機(jī)構(gòu)(11)和果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)(5)，其要點(diǎn)是:在果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)(5)與果實(shí)收集箱(8)之間設(shè)置所述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)，即將所采摘的枸杞果實(shí)經(jīng)枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行果葉分離后再送入果實(shí)收集箱(8)中。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠在枸杞采收的過程中即對(duì)枸杞果葉進(jìn)行分離，而且分離效果好，特別是在分離中對(duì)枸杞果實(shí)損傷程度輕，不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于類似的作物如紅棗的采摘收獲。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1后視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)輸送帶面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為實(shí)施例1果葉分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為圖5俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中所示，I為行走機(jī)構(gòu)，2為液壓舉升機(jī)構(gòu)，3為駕駛機(jī)構(gòu)，4為采摘機(jī)構(gòu)總成，5為果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)，51為裙邊，52為輸送帶體A，53為提升斗，54為加強(qiáng)筋，55為張緊輪，56為滾筒A，6為果葉分離機(jī)構(gòu)，61為滾筒B，62為輸送帶體B，63為輸送帶體B，64為擋板，65為孔洞，66為滾筒刷，7為門狀主架體，8為果實(shí)收集箱，9為搖振機(jī)構(gòu)，10為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，11為果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，12為隔擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1?圖6，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包含行走機(jī)構(gòu)1、駕駛機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、門狀主架體7、采摘機(jī)構(gòu)總成4、果實(shí)收集機(jī)構(gòu)11和果實(shí)收集箱8，門狀主架體7兩側(cè)設(shè)有果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)5，該果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)5包含輸送帶體A52，該輸送帶體A52由若干個(gè)張緊輪55和滾筒A56張成包含上下兩個(gè)水平段和處于中間的垂直段的呈“Z”字形的輸送體，“Z”字形的輸送體處于下部的水平段從門狀主架體7外側(cè)伸入到果實(shí)收集機(jī)構(gòu)11的下部，接收果實(shí)收集機(jī)構(gòu)11收集到的枸杞果實(shí)，果實(shí)收集箱8設(shè)置于“Z”字形的輸送體處于上部的水平段端部的下方，所述的輸送帶體A52兩側(cè)設(shè)有豎立于輸送帶體A52表面的呈波浪狀的裙邊51，輸送帶體A52上設(shè)有硬質(zhì)的加強(qiáng)筋54，本實(shí)施例中為柱形的金屬桿，可以保證在輸送帶體A52在輸送過程中保持形態(tài)，在輸送帶體A52的外表面上設(shè)有提升斗53，該提升斗53包含橫向連接于輸送帶體A52表面的長(zhǎng)條形板，長(zhǎng)條形板與輸送帶體A52表面相對(duì)的邊上設(shè)有折彎狀的擋板，使提升斗53的長(zhǎng)條形板與輸送帶體A52形成可盛裝物料的槽體。
[0030]上述提升斗53的長(zhǎng)條形板上還可設(shè)有橫向的擋板，使提升斗53的長(zhǎng)條形板與輸送帶體A52形成可盛裝物料的盒狀體或格狀體，不再舉例贅述。
[0031]所述“Z”字形的輸送體處于上部的水平段端部的下方與果實(shí)收集箱8之間設(shè)有果葉分離機(jī)構(gòu)6，該果葉分離機(jī)構(gòu)6為一輸送帶狀機(jī)構(gòu)，包含滾筒B61和輸送帶體B63，所述的輸送帶體B63由一塊塊硬質(zhì)片狀體拼合構(gòu)成，通過鏈條連成一體，當(dāng)然也可通過其它如皮帶連接，不再舉例贅述，片狀體上密布有小于果實(shí)直徑的孔洞63，所述的輸送帶體B63最好為金屬板，如鋁合金板、不銹鋼板等，上述由片狀體構(gòu)成的輸送帶體B63的兩側(cè)面也可設(shè)有豎立的擋板64，輸送帶狀機(jī)構(gòu)的下部還可設(shè)置滾筒刷66，以將粘附于輸送帶狀機(jī)構(gòu)上的葉子刷落。
[0032]本實(shí)用新型工作過程如下:采摘機(jī)構(gòu)總成將枸杞果樹上的果實(shí)震落由果實(shí)收集機(jī)構(gòu)11收集并落到，果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)5 “Z”字形的輸送體處于下部的水平段上，輸送帶體A52在運(yùn)行中，果實(shí)被除數(shù)收集到提升斗53中，當(dāng)果實(shí)運(yùn)行到“Z”字形的輸送體處于上部的水平段端部時(shí)，提升斗53的上口發(fā)生翻轉(zhuǎn)將果實(shí)卸下落入果實(shí)收集箱8中。
[0033]所述“Z”字形的輸送體處于上部的水平段端部的下方與果實(shí)收集箱8之間設(shè)有果葉分離機(jī)構(gòu)6時(shí)，輸送帶體B63為由低處向上輸送狀態(tài)，果實(shí)落在傾斜狀的輸送帶體B63上即會(huì)順勢(shì)向低處滾落，進(jìn)入果實(shí)收集箱8中，面葉片落在傾斜狀的輸送帶體B63上即會(huì)貼在輸送帶體B63表面并被輸送到另一方向，即實(shí)現(xiàn)了果葉的分離。
[0034]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0035]本實(shí)用新型不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于類似的作物如紅棗的采摘收獲，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括由滾筒B (61)和輸送帶體B (62)構(gòu)成的呈傾斜狀的輸送帶狀機(jī)構(gòu)，所述的輸送帶體B (62) 一塊塊片狀體構(gòu)成，片狀體上密布有小于果實(shí)直徑的孔洞(63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的片狀體為硬質(zhì)的板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸送帶體B(62)的兩側(cè)面設(shè)有豎立的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸送帶狀機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有滾筒刷(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸送帶狀機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有滾筒刷(66)。
6.一種枸杞采摘收獲機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、門狀主架體(7)、采摘機(jī)構(gòu)總成、果實(shí)收集機(jī)構(gòu)(11)和果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:在果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)(5)與果實(shí)收集箱(8)之間設(shè)置有權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種枸杞果葉分離機(jī)構(gòu)及其所構(gòu)成的枸杞采摘收獲機(jī)，包含由滾筒B（61）和輸送帶體B（62）構(gòu)成的呈傾斜狀的輸送帶狀機(jī)構(gòu)，所述的輸送帶體B（62）由一塊塊片狀體構(gòu)成，片狀體上密布有小于果實(shí)直徑的孔洞（63）。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠在枸杞采收的過程中即對(duì)枸杞果葉進(jìn)行分離，而且分離效果好，特別是在分離中對(duì)枸杞果實(shí)損傷程度輕。
【IPC分類】A01D46-26
【公開號(hào)】CN204443155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520093957
【發(fā)明人】劉文海, 馬衛(wèi)星, 惠華, 張曉虎
【申請(qǐng)人】劉文海, 馬衛(wèi)星, 惠華, 張曉虎, 精河縣農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣中心
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日