梳理式枸杞采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種梳理式采摘機(jī)，特別是用于枸杞采摘的梳理式采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞采摘普遍采用人工。近年來(lái)，也研發(fā)了一些枸杞采摘裝置，采摘效果不夠理想:世界第一臺(tái)枸杞采摘機(jī)樣機(jī)誕生于韓國(guó)，該款采摘機(jī)采用振動(dòng)式原理，采果頭接觸樹(shù)體面積大，從采摘分類上屬于廣泛采摘，將枸杞采摘機(jī)研制定位在大型、全自動(dòng)采摘機(jī)械上，處于概念機(jī)狀態(tài)。該機(jī)優(yōu)點(diǎn)是采摘面大，缺點(diǎn)是田間行進(jìn)不便。在2006年，國(guó)內(nèi)有人利用仿生原理，研制了簡(jiǎn)易枸杞采果機(jī)，該機(jī)是通過(guò)采果頭與果實(shí)的直接接觸，在采摘分類上屬于相對(duì)的精確采摘。由于該機(jī)采摘效率低、果實(shí)擠傷嚴(yán)重?zé)o法推廣。寧夏杞鄉(xiāng)生物食品工程有限公司應(yīng)用4ZGB-30便攜式枸杞采摘機(jī)是一種振動(dòng)式裝置，效率較高，但損傷枝葉，青果也隨之掉落。2014年9月本公司即寧夏中衛(wèi)市虜園機(jī)械裝備有限公司申請(qǐng)了專利“枸杞采摘電動(dòng)機(jī)械手”(專利號(hào)2014104984762 ;2014205258636)，模擬手工采摘功能，具有幾個(gè)手指，手指具備皮膚、筋、關(guān)節(jié)、肉、指甲等結(jié)構(gòu)，功效高，能耗小，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服以上產(chǎn)品的不足，本發(fā)明研發(fā)了一種梳理式枸杞采摘機(jī)，該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，能耗低，殘果率小，操作方便，功效高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是:一種梳理式枸杞采摘機(jī)，包括一個(gè)高速微型電動(dòng)機(jī)，其特征是:所述的高速微型電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與細(xì)軸相聯(lián)，在細(xì)軸上等間距固定了幾個(gè)柔性梳果器，柔性梳果器之間是長(zhǎng)度相等的間隔套，在細(xì)軸的另一頭，通過(guò)軸承座固定在機(jī)殼上，在細(xì)軸的端頭還安裝了飛輪；所述的高速微型電動(dòng)機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在機(jī)殼上。
[0005]所述的柔性梳果器，均布有幾個(gè)弧形小爪，由柔性材料制作。
[0006]所述的機(jī)殼，下部是一個(gè)密閉的空間。
[0007]本發(fā)明配備有便攜式電池，以及可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器。所用的柔性梳果器體質(zhì)柔軟，不會(huì)傷及枸杞，柔性梳果器等間距安裝，成熟的枸杞因外形大被梳理下來(lái)，青果及葉子從縫隙通過(guò)避免了傷害。機(jī)殼下部密閉，可以盛裝枸杞，又當(dāng)手柄用。工作時(shí)，機(jī)體靠近枝條下方，順著枝條快速運(yùn)動(dòng)，成熟的枸杞碰著即落，采摘效率高；軸頭的飛輪起到了蓄能的作用，降低了能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為全剖了的正視圖；
[0009]附圖2為俯視圖；
[0010]附圖3為側(cè)視圖；
[0011]附圖4為柔性梳果器示意圖；
[0012]附圖5為附圖1的B處局部放大圖；
[0013]附圖6為本發(fā)明的工作示意圖(圖中橢圓形實(shí)體為枸杞示意圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合附圖1、2、3、4、5、6詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
[0015]本發(fā)明一種梳理式枸杞采摘機(jī)，包括一個(gè)高速微型電動(dòng)機(jī)9，其特征是:所述的高速微型電動(dòng)機(jī)9通過(guò)聯(lián)軸器6與細(xì)軸5相聯(lián)，在細(xì)軸5上等間距固定了幾個(gè)柔性梳果器3，柔性梳果器3之間是長(zhǎng)度相等的間隔套4，在細(xì)軸5的另一頭，通過(guò)軸承座2固定在機(jī)殼8上，在細(xì)軸5的端頭還安裝了飛輪I ;所述的高速微型電動(dòng)機(jī)9通過(guò)電機(jī)支架7固定在機(jī)殼8上。
[0016]所述的柔性梳果器3，均布有幾個(gè)弧形小爪，由柔性材料制作，材料可以是橡膠或者聚胺脂等柔軟而有韌性的材料。
[0017]所述的機(jī)殼8，下部是一個(gè)密閉的空間。
[0018]本發(fā)明配備有便攜式電池，以及可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器，這些附件可以集中佩帶在身上。工作時(shí)，一只手拉展枝條，另一只手握在機(jī)殼8的下部，頭部帶有高速旋轉(zhuǎn)的柔性梳果器3的細(xì)軸5，橫向進(jìn)入枝條與果子形成的空間(即熟果的柄部或熟果的上部)、順著枝條快速移動(dòng)，成熟的枸杞碰著柔性梳果器3隨即脫落，掉入機(jī)殼8內(nèi)；采摘每枝所用時(shí)間短，效率比手工高出數(shù)倍；細(xì)軸5軸頭的飛輪I起到了蓄能的作用，降低了能耗。所用的柔性梳果器3體質(zhì)柔軟，用柔軟而富有韌性的材料制作，不會(huì)傷及枸杞，柔性梳果器3等間距安裝，成熟的枸杞因外形大被梳理下來(lái)，由于未熟的青果體積不到熟果的一半，所以青果及葉子從柔性采摘器之間的縫隙通過(guò)，從而避免了損傷。機(jī)殼8下部密閉，可以盛裝枸杞，又當(dāng)手柄用，盛滿后把機(jī)殼8倒置，就可倒出枸杞。綜上所述，本發(fā)明即新穎實(shí)用，又富有創(chuàng)造性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，但功效高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梳理式枸杞采摘機(jī)，包括一個(gè)高速微型電動(dòng)機(jī)，其特征是:所述的高速微型電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與細(xì)軸相聯(lián)，在細(xì)軸上等間距固定了幾個(gè)柔性梳果器，細(xì)軸的另一頭，通過(guò)軸承座固定在機(jī)殼上，在細(xì)軸的端頭還安裝了飛輪；所述的高速微型電動(dòng)機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在機(jī)殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳理式枸杞采摘機(jī)，其特征是所述的柔性梳果器，均布有幾個(gè)弧形小爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳理式枸杞采摘機(jī)，其特征是所述的柔性梳果器，由柔性材料制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳理式枸杞采摘機(jī)，其特征是所述的機(jī)殼下部是一個(gè)密閉的空間。
【專利摘要】一種梳理式枸杞采摘機(jī)，包括一個(gè)高速微型電動(dòng)機(jī)，所述的高速微型電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與細(xì)軸相聯(lián)，在細(xì)軸上等間距固定了幾個(gè)柔性梳果器，細(xì)軸的另一頭通過(guò)軸承座固定在機(jī)殼上，在細(xì)軸的端頭還安裝了飛輪。本機(jī)配備有便攜式電池，以及可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器，這些附件可以集中佩帶在身上。所用的柔性梳果器體質(zhì)柔軟，不會(huì)傷及枸杞，柔性梳果器等間距安裝，成熟的枸杞因外形大被梳理下來(lái)，較小的青果及葉子從縫隙通過(guò)避免受到傷害。機(jī)殼下部密閉，可以盛裝枸杞，又當(dāng)手柄用，盛滿后把機(jī)體倒置，就可倒出枸杞。工作時(shí)，機(jī)體靠近枝條下方，順著枝條快速運(yùn)動(dòng)，采摘效率高；軸頭的飛輪起到了蓄能的作用，降低了能耗。
【IPC分類】A01D46-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204518508
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420836241
【發(fā)明人】高懷智, 高祖軍, 汪奇, 吳迪, 王俊, 張苗
【申請(qǐng)人】寧夏中衛(wèi)市廙園機(jī)械裝備研發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日