一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其主要包括傳動(dòng)軸、軸承、套筒、鍵槽、氈圈、調(diào)整墊片、滾珠、輪轂，所述輪轂上套有主摩擦片，所述主摩擦片為波浪式結(jié)構(gòu)，所述主摩擦片與從摩擦片之間充滿磁流變液，所述從摩擦片固定在隔磁內(nèi)板上，所述隔磁內(nèi)板上有勵(lì)磁線圈，所述勵(lì)磁線圈外面有隔磁外殼，所述隔磁外殼通過螺栓與導(dǎo)磁側(cè)板相連接，所述導(dǎo)磁側(cè)板上開有磁流變液進(jìn)液口和磁流變液出液口，所述導(dǎo)磁側(cè)板上有軸承端蓋，所述軸承端蓋用螺釘固定在導(dǎo)磁側(cè)板上，所述導(dǎo)磁側(cè)板上有O型密封圈。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過控制勵(lì)磁線圈中電流的大小，可以在主、從摩擦片之間產(chǎn)生不同的阻尼力，阻礙傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使傳動(dòng)軸制動(dòng)的目的。
【專利說明】
一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的磁流變液制動(dòng)器與傳統(tǒng)機(jī)械式制動(dòng)器相比，磁流變液制動(dòng)器具有摩擦副磨損較小，響應(yīng)速度快，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。普通的磁流變液制動(dòng)器基本上都有結(jié)構(gòu)不緊湊，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，拆裝不方便等缺點(diǎn)。伴隨著科技的進(jìn)步，時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)中迫切需要一種制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便的磁流變液制動(dòng)器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的多盤式磁流變液制動(dòng)器，能夠有效解決現(xiàn)有磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其主要包括傳動(dòng)軸、軸承、套筒、鍵槽、氈圈、調(diào)整墊片、滾珠、輪轂，所述輪轂上套有主摩擦片，所述主摩擦片為波浪式結(jié)構(gòu)，所述主摩擦片與從摩擦片之間充滿磁流變液，所述從摩擦片固定在隔磁內(nèi)板上，所述隔磁內(nèi)板上有勵(lì)磁線圈，所述勵(lì)磁線圈外面有隔磁外殼，所述隔磁外殼通過螺栓與導(dǎo)磁側(cè)板相連接，所述導(dǎo)磁側(cè)板上開有磁流變液進(jìn)液口和磁流變液出液口，所述導(dǎo)磁側(cè)板上有軸承端蓋，所述軸承端蓋用螺釘固定在導(dǎo)磁側(cè)板上，所述導(dǎo)磁側(cè)板上有O型密封圈。
[0005]優(yōu)選的，所述磁流變液裝置包括主摩擦片，從摩擦片，O型密封圈、導(dǎo)磁側(cè)板、磁流變液，所述導(dǎo)磁側(cè)板上有用于放置O型密封圈的槽，所述O型密封圈用于阻止磁流變液泄露，所述主摩擦片和從摩擦片成對(duì)存在，所述導(dǎo)磁側(cè)板與隔磁外殼之間通過螺栓連接。
[0006]優(yōu)選的，所述主摩擦片和從摩擦片為波浪式結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述隔磁外殼為隔磁材料制成。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:通過控制勵(lì)磁線圈中電流的大小，可以在主、從摩擦片之間產(chǎn)生不同的阻尼力，阻礙傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使傳動(dòng)軸制動(dòng)的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參閱圖1為本實(shí)用新型一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器的實(shí)施例，一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其主要包括傳動(dòng)軸(I)、軸承(11)、套筒(I 2)、鍵槽(21)、氈圈(2)、調(diào)整墊片(4)、滾珠(15)、輪轂(14)，所述輪轂(14)上套有主摩擦片(16)，所述主摩擦片(16)為波浪式結(jié)構(gòu)，所述主摩擦片(16)與從摩擦片(6)之間充滿磁流變液(17)，所述從摩擦片(6)固定在隔磁內(nèi)板(9)上，所述隔磁內(nèi)板(9)上有勵(lì)磁線圈(8)，所述勵(lì)磁線圈(8)外面有隔磁外殼(18)所述隔磁外殼(18)通過螺栓(19)與導(dǎo)磁側(cè)板(5)相連接，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上開有磁流變液進(jìn)液口(10)和磁流變液出液口(20)，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上有軸承端蓋(13)，所述軸承端蓋(13)用螺釘(3)固定在導(dǎo)磁側(cè)板(5)上，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上有O型密封圈(7)。
[0011]導(dǎo)磁側(cè)板(5)、輪轂(14)和隔磁內(nèi)板(9)組成密閉空間，密閉空間用O型密封圈(7)來密封，密閉空間內(nèi)充滿磁流變液(17)。當(dāng)系統(tǒng)不需要制動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁線圈(8)沒有通電，傳動(dòng)軸(I)僅需克服很小的磁流變液(17)在零磁場(chǎng)下由粘性產(chǎn)生的阻力矩，磁流變液(17)在零磁場(chǎng)下由粘性產(chǎn)生的阻力矩是很小的；當(dāng)系統(tǒng)需要制動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁線圈(8)通電，傳動(dòng)軸(I)所傳遞的扭矩通過輪轂(14)和主摩擦片(16)作用在磁流變液(17)，磁流變液(I 7)可以在很短時(shí)間內(nèi)由液體狀態(tài)變?yōu)樗苄怨腆w，磁流變液(17)通過與從摩擦片(6)的相互摩擦，可以迫使傳動(dòng)軸(I)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于:包括傳動(dòng)軸(I)、軸承(U)、套筒(12)、鍵槽(21)、氈圈(2)、調(diào)整墊片(4)、滾珠(15)、輪轂(14)，所述輪轂(14)上套有主摩擦片(16)，所述主摩擦片(16)為波浪式結(jié)構(gòu)，所述主摩擦片(16)與從摩擦片(6)之間充滿磁流變液(17)，所述從摩擦片(6)固定在隔磁內(nèi)板(9)上，所述隔磁內(nèi)板(9)上有勵(lì)磁線圈(8)，所述勵(lì)磁線圈(8)外面有隔磁外殼(18)，所述隔磁外殼(18)通過螺栓(19)與導(dǎo)磁側(cè)板(5)相連接，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上開有磁流變液進(jìn)液口(10)和磁流變液出液口(20)，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上有軸承端蓋(13)，所述軸承端蓋(13)用螺釘(3)固定在導(dǎo)磁側(cè)板(5)上，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上有O型密封圈(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于:所述磁流變液裝置包括主摩擦片(16)，從摩擦片(6)，0型密封圈(7)、導(dǎo)磁側(cè)板(5)、磁流變液(17)，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)上有用于放置O型密封圈(7)的槽，所述O型密封圈(7)用于阻止磁流變液(17)泄露，所述主摩擦片(16)和從摩擦片(6)成對(duì)存在，所述導(dǎo)磁側(cè)板(5)與隔磁外殼(18)之間通過螺栓(19)連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于:所述主摩擦片(16)和從摩擦片(6)為波浪式結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的一種新型多盤式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于:所述隔磁外殼(18)為隔磁材料制成。
【文檔編號(hào)】F16D57/00GK205479022SQ201620261629
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月27日
【發(fā)明人】孟建軍, 張新華, 盧越, 楊杏
【申請(qǐng)人】蘭州交通大學(xué)