一種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 航拍攝影是一種遠(yuǎn)距離、非接觸的目標(biāo)探測(cè)技術(shù)和方法，通過(guò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，獲 取目標(biāo)信息，然后對(duì)獲取的信息加工處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位、定性或定量的描述。
[0003] 航拍攝影技術(shù)較多應(yīng)用在電力巡線領(lǐng)域，通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍電力巡線圖像，以確定 電力巡線是否處于安全的運(yùn)行狀態(tài)。隨著無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在電力巡線領(lǐng)域應(yīng)用的不斷完善 和發(fā)展，輸電線路航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)問(wèn)題也越來(lái)越受到航拍工作者的重視。發(fā)明人經(jīng)過(guò) 多次的實(shí)踐研宄發(fā)現(xiàn)，航拍圖像由于沒(méi)有參考圖像，從而對(duì)航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)沒(méi)有參考 依據(jù)，因此亟需一種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法對(duì)航拍圖像的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)，用于對(duì) 航拍圖像的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0005] -種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，包括：
[0006] 構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫(kù)；
[0007] 提取所述電力巡線走廊通道圖像庫(kù)中各個(gè)自然圖像的空間域特征；
[0008] 對(duì)提取的各個(gè)空間域特征進(jìn)行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)擬合參 數(shù)；
[0009] 將所述標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)與已獲得的待測(cè)試航拍圖像的擬合參數(shù)進(jìn)行比較，獲得所述 標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)與所述待測(cè)試航拍圖像的擬合參數(shù)的差異值；
[0010] 依據(jù)所述差異值，對(duì)所述待測(cè)試航拍圖像進(jìn)行質(zhì)量評(píng)分，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待測(cè)試航 拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)。
[0011] 上述的方法，優(yōu)選的，所述構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫(kù)包括：
[0012] 依據(jù)預(yù)設(shè)的選取參數(shù)，選取包含電力巡線目標(biāo)的電力巡線走廊圖像；所述選取參 數(shù)包括圖像背景、圖像角度及選取時(shí)間；所述電力巡線走廊圖像為自然圖像；
[0013] 分別對(duì)選取的各個(gè)自然圖像進(jìn)行清晰度計(jì)算，篩選清晰度滿足預(yù)設(shè)要求的自然圖 像；
[0014] 對(duì)清晰度滿足預(yù)設(shè)要求的自然圖像進(jìn)行去均值歸一化MSCN系數(shù)高斯分布統(tǒng)計(jì)， 篩選滿足高斯分布的自然圖像；
[0015] 對(duì)滿足高斯分布的自然圖像，進(jìn)行銳度分塊細(xì)選，組成電力巡線走廊通道圖像庫(kù)。
[0016] 上述的方法，優(yōu)選的，所述提取空間域特征包括：
[0017] 應(yīng)用零均值的廣義高斯分布對(duì)各個(gè)自然圖像的MSCN系數(shù)統(tǒng)計(jì)分布進(jìn)行擬合，同 時(shí)應(yīng)用非對(duì)稱的廣義高斯分布對(duì)點(diǎn)對(duì)參量進(jìn)行參數(shù)擬合，建立自然圖像的特征參量模型；
[0018] 將特征參量模型中各個(gè)自然圖像的特征參量作為自然圖像的空間域特征。
[0019] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對(duì)各個(gè)空間域特征進(jìn)行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì) 量的標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)包括：
[0020] 應(yīng)用多變量高斯模型對(duì)各個(gè)自然圖像的特征參量進(jìn)行擬合；
[0021] 將應(yīng)用模型的估計(jì)參數(shù)均值向量和協(xié)方差矩陣作為表征圖像質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)擬合參 數(shù)。
[0022] 上述的方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)差異值，對(duì)所述待測(cè)試航拍圖像進(jìn)行質(zhì)量評(píng)分包 括：
[0023] 確定所述差異值在預(yù)設(shè)評(píng)分區(qū)間中的對(duì)應(yīng)位置；
[0024] 依據(jù)所述對(duì)應(yīng)位置處的質(zhì)量評(píng)分，對(duì)所述待測(cè)試航拍圖像進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0025] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對(duì)選取的各個(gè)自然圖像進(jìn)行清晰度計(jì)算，篩選清晰度滿 足預(yù)設(shè)要求的自然圖像包括：
[0026] 分別對(duì)選取的自然圖像及采用低通濾波器構(gòu)造的所述自然圖像的參考圖像按預(yù) 設(shè)變換規(guī)則進(jìn)行變換，獲得所述自然圖像及所述參考圖像各自的子圖像；
[0027] 采用結(jié)構(gòu)相似度SSIM指標(biāo)對(duì)相應(yīng)子圖像進(jìn)行度量；將各個(gè)子圖像的SSIM加權(quán)求 和得到所述自然圖像的清晰度。
[0028] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對(duì)清晰度滿足預(yù)設(shè)要求的自然圖像進(jìn)行去均值歸一化 MSCN系數(shù)高斯分布統(tǒng)計(jì)，篩選滿足高斯分布的自然圖像包括：
[0029] 對(duì)清晰度滿足預(yù)設(shè)要求的自然圖像進(jìn)行圖像運(yùn)算，獲得MSCN系數(shù)；
[0030] 判斷所述MSCN系數(shù)是否滿足高斯分布；
[0031] 篩選MSCN系數(shù)滿足高斯分布的自然圖像。
[0032] 上述的方法，優(yōu)選的，對(duì)滿足高斯分布的自然圖像，進(jìn)行銳度分塊細(xì)選，組成電力 巡線走廊通道圖像庫(kù)包括：
[0033] 對(duì)滿足高斯分布的自然圖像進(jìn)行銳度分塊；
[0034] 計(jì)算每個(gè)圖像塊的銳度，將銳度大于預(yù)設(shè)銳度門(mén)限值的圖像塊加入電力巡線走廊 通道圖像庫(kù)。
[0035] -種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)，包括：
[0036] 構(gòu)建單元，用于構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫(kù)；
[0037] 提取單元，用于提取所述電力巡線走廊通道圖像庫(kù)中各個(gè)自然圖像的空間域特 征；
[0038] 擬合單元，用于對(duì)提取的各個(gè)空間域特征進(jìn)行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì)量 的標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)；
[0039] 比較單元，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)與已獲得的待測(cè)試航拍圖像的擬合參數(shù)進(jìn)行 比較，獲得所述標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)與所述待測(cè)試航拍圖像的擬合參數(shù)的差異值；
[0040] 評(píng)價(jià)單元，用于依據(jù)所述差異值，對(duì)所述待測(cè)試航拍圖像進(jìn)行質(zhì)量評(píng)分，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 所述待測(cè)試航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)。
[0041] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述構(gòu)建單元包括：
[0042] 選取子單元，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的選取參數(shù)，選取包含電力巡線目標(biāo)的電力巡線走廊 圖像；所述選取參數(shù)包括圖像背景、圖像角度及選取時(shí)間；所述電力巡線走廊圖像為自然 圖像；
[0043] 清晰度計(jì)算子單元，用于分別對(duì)選取的各個(gè)自然圖像進(jìn)行清晰度計(jì)算，篩選清晰 度滿足預(yù)設(shè)要求的自然圖像；
[0044] 高斯分布統(tǒng)計(jì)子單元，用于對(duì)清晰度滿足預(yù)設(shè)要求的自然圖像進(jìn)行去均值歸一化 MSCN系數(shù)高斯分布統(tǒng)計(jì)，篩選滿足高斯分布的自然圖像；
[0045] 細(xì)選子單元，用于對(duì)滿足高斯分布的自然圖像，進(jìn)行銳度分塊細(xì)選，組成電力巡線 走廊通道圖像庫(kù)。
[0046] 本申請(qǐng)實(shí)施例中提供一種航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，所述方法包括：構(gòu)建電力巡 線走廊通道圖像庫(kù)；提取所述電力巡線走廊通道圖像庫(kù)中各個(gè)自然圖像的空間域特征；對(duì) 提取的各個(gè)空間域特征進(jìn)行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)；將所述標(biāo) 準(zhǔn)擬合參數(shù)與已獲得的待測(cè)試航拍圖像的擬合參數(shù)進(jìn)行比較，獲得所述標(biāo)準(zhǔn)擬合參數(shù)與所 述待測(cè)試航拍圖像的擬合參數(shù)的差異值；依據(jù)所述差異值，對(duì)所述待測(cè)試航拍圖像進(jìn)行質(zhì) 量評(píng)分，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待測(cè)試航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，首 先構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫(kù)，所述電力巡線走廊通道圖像庫(kù)中包含多個(gè)原始自然電 力巡線圖像；所述自然圖像的空間域特征為圖像的自然屬性，這些屬性與圖像內(nèi)容無(wú)關(guān)，圖 像退化時(shí)，自然屬性會(huì)破壞，對(duì)空間域特征進(jìn)行擬合量化，通過(guò)比較量化后的自然屬性的退 化程度，以達(dá)到對(duì)航拍圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0047] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法的方法流程圖；
[0049] 圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法的又一方法流程圖；
[0050] 圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法的又一方法流程圖；
[0051] 圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053] 下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0054] 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N航拍圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，用于對(duì)航拍圖像的拍攝質(zhì)量進(jìn)行評(píng) 價(jià)，本方法依據(jù)自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)理論，該方法的執(zhí)行主體可以為處理器，其方法流程圖如圖1 所示，包括：
[0055] 步驟SlOl :構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫(kù)；
[0056] 構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫(kù)，所述圖像庫(kù)中包括多個(gè)電力巡線的原始自然圖 像；每一個(gè)自然圖像都具有原始的自然屬性，這些自然屬性具體可以為自然圖像的空間域 特征。
[0057] 步驟S102 :提取所述電力巡線走廊通道圖像庫(kù)中各個(gè)自然圖像的空間域特征；
[0058] 分別提取各個(gè)自然圖像的空間域特征，這些空間域特征與自然圖像的具體內(nèi)容無(wú) 關(guān)，只會(huì)在自然圖像受到退化時(shí)發(fā)生改變或丟失。
[0059] 步驟S103 :對(duì)提取的各個(gè)空間域特征