一種航拍圖像的質(zhì)量評價方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本申請涉及圖像處理技術(shù)領域，尤其涉及一種航拍圖像的質(zhì)量評價方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 航拍攝影是一種遠距離、非接觸的目標探測技術(shù)和方法，通過對目標進行探測，獲 取目標信息，然后對獲取的信息加工處理，從而實現(xiàn)對目標的定位、定性或定量的描述。
[0003] 航拍攝影技術(shù)較多應用在電力巡線領域，通過無人機航拍電力巡線圖像，以確定 電力巡線是否處于安全的運行狀態(tài)。隨著無人機航拍技術(shù)在電力巡線領域應用的不斷完善 和發(fā)展，輸電線路航拍圖像的質(zhì)量評價問題也越來越受到航拍工作者的重視。發(fā)明人經(jīng)過 多次的實踐研宄發(fā)現(xiàn)，航拍圖像由于沒有參考圖像，從而對航拍圖像的質(zhì)量評價沒有參考 依據(jù)，因此亟需一種航拍圖像的質(zhì)量評價方法對航拍圖像的質(zhì)量進行評價。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種航拍圖像的質(zhì)量評價方法及系統(tǒng)，用于對 航拍圖像的質(zhì)量進行評價。
[0005] -種航拍圖像的質(zhì)量評價方法，包括：
[0006] 構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫；
[0007] 提取所述電力巡線走廊通道圖像庫中各個自然圖像的空間域特征；
[0008] 對提取的各個空間域特征進行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì)量的標準擬合參 數(shù)；
[0009] 將所述標準擬合參數(shù)與已獲得的待測試航拍圖像的擬合參數(shù)進行比較，獲得所述 標準擬合參數(shù)與所述待測試航拍圖像的擬合參數(shù)的差異值；
[0010] 依據(jù)所述差異值，對所述待測試航拍圖像進行質(zhì)量評分，以實現(xiàn)對所述待測試航 拍圖像的質(zhì)量評價。
[0011] 上述的方法，優(yōu)選的，所述構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫包括：
[0012] 依據(jù)預設的選取參數(shù)，選取包含電力巡線目標的電力巡線走廊圖像；所述選取參 數(shù)包括圖像背景、圖像角度及選取時間；所述電力巡線走廊圖像為自然圖像；
[0013] 分別對選取的各個自然圖像進行清晰度計算，篩選清晰度滿足預設要求的自然圖 像；
[0014] 對清晰度滿足預設要求的自然圖像進行去均值歸一化MSCN系數(shù)高斯分布統(tǒng)計， 篩選滿足高斯分布的自然圖像；
[0015] 對滿足高斯分布的自然圖像，進行銳度分塊細選，組成電力巡線走廊通道圖像庫。
[0016] 上述的方法，優(yōu)選的，所述提取空間域特征包括：
[0017] 應用零均值的廣義高斯分布對各個自然圖像的MSCN系數(shù)統(tǒng)計分布進行擬合，同 時應用非對稱的廣義高斯分布對點對參量進行參數(shù)擬合，建立自然圖像的特征參量模型；
[0018] 將特征參量模型中各個自然圖像的特征參量作為自然圖像的空間域特征。
[0019] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對各個空間域特征進行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì) 量的標準擬合參數(shù)包括：
[0020] 應用多變量高斯模型對各個自然圖像的特征參量進行擬合；
[0021] 將應用模型的估計參數(shù)均值向量和協(xié)方差矩陣作為表征圖像質(zhì)量的標準擬合參 數(shù)。
[0022] 上述的方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)差異值，對所述待測試航拍圖像進行質(zhì)量評分包 括：
[0023] 確定所述差異值在預設評分區(qū)間中的對應位置；
[0024] 依據(jù)所述對應位置處的質(zhì)量評分，對所述待測試航拍圖像進行評價。
[0025] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對選取的各個自然圖像進行清晰度計算，篩選清晰度滿 足預設要求的自然圖像包括：
[0026] 分別對選取的自然圖像及采用低通濾波器構(gòu)造的所述自然圖像的參考圖像按預 設變換規(guī)則進行變換，獲得所述自然圖像及所述參考圖像各自的子圖像；
[0027] 采用結(jié)構(gòu)相似度SSIM指標對相應子圖像進行度量；將各個子圖像的SSIM加權(quán)求 和得到所述自然圖像的清晰度。
[0028] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對清晰度滿足預設要求的自然圖像進行去均值歸一化 MSCN系數(shù)高斯分布統(tǒng)計，篩選滿足高斯分布的自然圖像包括：
[0029] 對清晰度滿足預設要求的自然圖像進行圖像運算，獲得MSCN系數(shù)；
[0030] 判斷所述MSCN系數(shù)是否滿足高斯分布；
[0031] 篩選MSCN系數(shù)滿足高斯分布的自然圖像。
[0032] 上述的方法，優(yōu)選的，對滿足高斯分布的自然圖像，進行銳度分塊細選，組成電力 巡線走廊通道圖像庫包括：
[0033] 對滿足高斯分布的自然圖像進行銳度分塊；
[0034] 計算每個圖像塊的銳度，將銳度大于預設銳度門限值的圖像塊加入電力巡線走廊 通道圖像庫。
[0035] -種航拍圖像的質(zhì)量評價系統(tǒng)，包括：
[0036] 構(gòu)建單元，用于構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫；
[0037] 提取單元，用于提取所述電力巡線走廊通道圖像庫中各個自然圖像的空間域特 征；
[0038] 擬合單元，用于對提取的各個空間域特征進行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì)量 的標準擬合參數(shù)；
[0039] 比較單元，用于將所述標準擬合參數(shù)與已獲得的待測試航拍圖像的擬合參數(shù)進行 比較，獲得所述標準擬合參數(shù)與所述待測試航拍圖像的擬合參數(shù)的差異值；
[0040] 評價單元，用于依據(jù)所述差異值，對所述待測試航拍圖像進行質(zhì)量評分，以實現(xiàn)對 所述待測試航拍圖像的質(zhì)量評價。
[0041] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述構(gòu)建單元包括：
[0042] 選取子單元，用于依據(jù)預設的選取參數(shù)，選取包含電力巡線目標的電力巡線走廊 圖像；所述選取參數(shù)包括圖像背景、圖像角度及選取時間；所述電力巡線走廊圖像為自然 圖像；
[0043] 清晰度計算子單元，用于分別對選取的各個自然圖像進行清晰度計算，篩選清晰 度滿足預設要求的自然圖像；
[0044] 高斯分布統(tǒng)計子單元，用于對清晰度滿足預設要求的自然圖像進行去均值歸一化 MSCN系數(shù)高斯分布統(tǒng)計，篩選滿足高斯分布的自然圖像；
[0045] 細選子單元，用于對滿足高斯分布的自然圖像，進行銳度分塊細選，組成電力巡線 走廊通道圖像庫。
[0046] 本申請實施例中提供一種航拍圖像的質(zhì)量評價方法，所述方法包括：構(gòu)建電力巡 線走廊通道圖像庫；提取所述電力巡線走廊通道圖像庫中各個自然圖像的空間域特征；對 提取的各個空間域特征進行MVG模型擬合，獲得表征圖像質(zhì)量的標準擬合參數(shù)；將所述標 準擬合參數(shù)與已獲得的待測試航拍圖像的擬合參數(shù)進行比較，獲得所述標準擬合參數(shù)與所 述待測試航拍圖像的擬合參數(shù)的差異值；依據(jù)所述差異值，對所述待測試航拍圖像進行質(zhì) 量評分，以實現(xiàn)對所述待測試航拍圖像的質(zhì)量評價。本申請實施例提供的質(zhì)量評價方法，首 先構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫，所述電力巡線走廊通道圖像庫中包含多個原始自然電 力巡線圖像；所述自然圖像的空間域特征為圖像的自然屬性，這些屬性與圖像內(nèi)容無關(guān)，圖 像退化時，自然屬性會破壞，對空間域特征進行擬合量化，通過比較量化后的自然屬性的退 化程度，以達到對航拍圖像質(zhì)量評價的目的。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評價方法的方法流程圖；
[0049] 圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評價方法的又一方法流程圖；
[0050] 圖3為本申請?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評價方法的又一方法流程圖；
[0051] 圖4為本申請?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評價系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖5為本申請?zhí)峁┑囊环N航拍圖像的質(zhì)量評價系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0053] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本申請中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0054] 本申請?zhí)峁┝艘环N航拍圖像的質(zhì)量評價方法，用于對航拍圖像的拍攝質(zhì)量進行評 價，本方法依據(jù)自然場景統(tǒng)計理論，該方法的執(zhí)行主體可以為處理器，其方法流程圖如圖1 所示，包括：
[0055] 步驟SlOl :構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫；
[0056] 構(gòu)建電力巡線走廊通道圖像庫，所述圖像庫中包括多個電力巡線的原始自然圖 像；每一個自然圖像都具有原始的自然屬性，這些自然屬性具體可以為自然圖像的空間域 特征。
[0057] 步驟S102 :提取所述電力巡線走廊通道圖像庫中各個自然圖像的空間域特征；
[0058] 分別提取各個自然圖像的空間域特征，這些空間域特征與自然圖像的具體內(nèi)容無 關(guān)，只會在自然圖像受到退化時發(fā)生改變或丟失。
[0059] 步驟S103 :對提取的各個空間域特征