全自動(dòng)覆膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鏡片覆膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)覆膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鏡片覆膜基本上采用手工配合壓膜抽真空夾具進(jìn)行作業(yè)，需要手工把鏡片放到夾具承座上，人工拉膜粘在夾具承座口，然后用快速夾加壓塊，壓住膜，通過(guò)真空發(fā)生器，把承座內(nèi)空氣抽出，從而利用大氣壓把膜覆在鏡片上，最后手工用美工刀把覆好膜的鏡片從膜帶上切割下來(lái)。除了抽真空，其他動(dòng)作基本上依靠人手工操作來(lái)完成，生產(chǎn)效率低下，人工操作難以統(tǒng)一，品質(zhì)不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)覆膜機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的采用手工配合壓膜抽真空夾具作為覆膜作業(yè)所存在的生產(chǎn)效率低以及品質(zhì)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)覆膜機(jī)，包括將鏡片輸送至覆膜位置的鏡片搬運(yùn)系統(tǒng)、輸送膜至覆膜位置的送膜系統(tǒng)、用于覆膜操作的覆膜系統(tǒng)、切膜系統(tǒng)以及控制所述搬運(yùn)系統(tǒng)、送膜系統(tǒng)、覆膜系統(tǒng)、切膜系統(tǒng)開(kāi)始或停止工作的控制系統(tǒng)；所述鏡片搬動(dòng)系統(tǒng)包括鏡片放置座，所述鏡片放置座上開(kāi)設(shè)有用于放置鏡片的容置槽，所述覆膜系統(tǒng)包括壓膜機(jī)構(gòu)以及抽真空機(jī)構(gòu)，所述壓膜機(jī)構(gòu)包括將膜壓入所述容置槽并密封容置槽槽口的密封壓緊塊，所述容置槽或密封壓緊塊上開(kāi)設(shè)有用于抽出容置槽內(nèi)部空氣的出氣孔，所述出氣孔與所述抽真空機(jī)構(gòu)連通，所述抽真空機(jī)構(gòu)將所述容置槽中的空氣從所述出氣孔抽出，使所述容置槽形成真空狀態(tài)；所述切膜系統(tǒng)包括用于切膜的切刀，所述切刀的形狀與鏡片覆膜部位的外輪廓形狀相匹配。
[0005]進(jìn)一步地，所述鏡片搬動(dòng)系統(tǒng)包括用于抓取或松開(kāi)鏡片的抓料器、抓料器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓料器安裝于所述抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述抓料器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述鏡片搬動(dòng)系統(tǒng)還包括鏡片定位機(jī)構(gòu)，所述鏡片定位機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置、帶動(dòng)所述鏡片放置座上、下移動(dòng)的豎向定位裝置以及帶動(dòng)所述鏡片放置座水平移動(dòng)的水平定位裝置；所述夾緊裝置包括所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設(shè)有用于夾緊或松開(kāi)鏡片的氣爪，所述氣爪位于所述容置槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述豎向定位裝置包括頂起氣缸，所述頂起氣缸的活塞桿沿所述鏡片放置座的底部伸入所述容置槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述密封壓緊塊上開(kāi)設(shè)有穿孔，所述穿孔的面積大于鏡片覆膜部位的面積，于切膜過(guò)程中，所述切刀穿入所述通孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述壓膜機(jī)構(gòu)還包括升降氣缸，所述密封壓緊塊、切膜系統(tǒng)與所述升降氣缸的活塞桿連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述切膜系統(tǒng)包括切刀動(dòng)力氣缸、切刀動(dòng)力傳遞桿以及切刀固定桿；所述切刀動(dòng)力氣缸的活塞桿與所述切刀動(dòng)力傳遞桿的上端部固定連接，所述切刀與所述切刀固定桿的下端部固定連接，所述切刀動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)所述切刀動(dòng)力傳遞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述切刀動(dòng)力氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，所述切刀動(dòng)力傳遞桿下壓所述切刀固定桿，所述切刀固定桿帶動(dòng)所述切刀下壓切膜。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述切膜系統(tǒng)還包括固定桿切換座以及切刀固定座，所述切刀固定桿的下端部豎向地固定于所述切刀固定座上，所述切刀安裝于所述切刀固定座上；所述切刀固定桿的上端部可上下活動(dòng)地穿過(guò)所述固定桿切換座，并且所述切刀固定桿上端部的周緣上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的底端位于所述固定桿切換座上。
[0012]進(jìn)一步地，所述切膜系統(tǒng)還包括換刀電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)軸，所述換刀電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述切刀包括至少兩個(gè)刀片，所述的至少兩個(gè)刀片的橫截面均呈圓環(huán)狀，并且，各個(gè)刀片的直徑大小不相同；所述切刀固定座的數(shù)量與刀片數(shù)量相同的，所述固定桿切換座與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述換刀電機(jī)帶動(dòng)所述固定桿切換座旋轉(zhuǎn)不同的角度，使與某一刀片連接的切刀固定桿與所述切刀動(dòng)力傳遞桿對(duì)齊。
[0013]進(jìn)一步地，所述送膜系統(tǒng)包括輸送皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及至少兩個(gè)間隔分布的輸送軸，所述輸送軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述輸送皮帶繞置于所述的至少兩個(gè)輸送軸上；膜貼覆于所述輸送皮帶上，所述輸送皮帶上開(kāi)設(shè)有供所述切刀穿過(guò)的通孔。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明的全自動(dòng)覆膜機(jī)，具有自動(dòng)搬運(yùn)鏡片的鏡片搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)送膜的送膜系統(tǒng)、自動(dòng)覆膜的覆膜系統(tǒng)以及自動(dòng)切膜的切膜系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了送膜、覆膜以及切膜等流程的全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，并且，各個(gè)環(huán)節(jié)均是統(tǒng)一的機(jī)械操作，同一規(guī)格的鏡片采用同一形狀的切刀，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高，相比于人工操作，本發(fā)明所生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)覆膜機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的抓料器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1中的鏡片定位機(jī)構(gòu)及鏡片放置座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3中的鏡片放置座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖1中的覆膜系統(tǒng)以及切膜系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖1中的切膜系統(tǒng)的縱向剖視示意圖。
[0021]圖7是圖1中的切膜系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是圖1中的送膜系統(tǒng)、收廢膜機(jī)構(gòu)以及收底膜機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是圖8中的收廢膜軸、第一摩擦輪以及第一同步輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，一種全自動(dòng)覆膜機(jī)，包括將鏡片輸送至覆膜位置的鏡片搬運(yùn)系統(tǒng)1、輸送膜至覆膜位置的送膜系統(tǒng)2、用于覆膜操作的覆膜系統(tǒng)3、切膜系統(tǒng)4、收廢膜機(jī)構(gòu)5、收底膜機(jī)構(gòu)6以及控制上述各系統(tǒng)以及機(jī)構(gòu)開(kāi)始或停止工作的控制系統(tǒng)(圖中未示出)。
[0026]具體地，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，鏡片搬動(dòng)系統(tǒng)1包括抓取或松開(kāi)鏡片的抓料器11、抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、抓料器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)13、鏡片定位機(jī)構(gòu)14以及鏡片放置座15。鏡片放置座15上開(kāi)設(shè)有用于放置鏡片的容置槽151。
[0027]抓料器11安裝于抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，在實(shí)際應(yīng)用中，抓料器11可選用真空吸盤(pán)。抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括豎向設(shè)置的抓料器上下移動(dòng)氣缸121，抓料器上下移動(dòng)氣缸121的活塞桿與抓料器11固定連接。抓料器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)氣缸1311、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座1312以及滑軌1313。抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12安裝于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座1312上。Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)氣缸1321以及導(dǎo)柱1322，Y軸移動(dòng)氣缸1321以及導(dǎo)柱1322亦安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座1312上，抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12卡套在導(dǎo)柱1322的周緣上，可沿導(dǎo)柱1322的軸向滑動(dòng)。X軸移動(dòng)氣缸1311的活塞桿與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座1312固定連接，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座1312卡置于滑軌1313上，X軸移動(dòng)氣缸1311工作時(shí)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座1312以及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿X軸方向(相對(duì)于整臺(tái)覆膜機(jī)為前后方向)來(lái)回移動(dòng)。
[0028]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，鏡片定位機(jī)構(gòu)14包括夾緊裝置、帶動(dòng)鏡片放置座15上、下移動(dòng)的豎向定位裝置以及帶動(dòng)鏡片放置座15水平移動(dòng)的水平定位裝置。具體地，鏡片定位機(jī)構(gòu)14還包括一個(gè)用于安裝夾緊裝置、鏡片放置座15以及豎向定位裝置的安裝座140，安裝座140的的頂部具有兩組相隔設(shè)置的夾緊裝置、鏡片放置座15以及豎向定位裝置；其底部具有兩塊水平滑塊1401，水平滑塊1401卡置在導(dǎo)軌144上。
[0029]夾緊裝置包括夾緊氣缸141，夾緊氣缸141設(shè)有用于夾緊或松開(kāi)鏡片的氣爪1411，氣爪1411位于容置槽151內(nèi)。豎向定位裝置包括頂起氣缸142，頂起氣缸142的活塞桿1421沿鏡片放置座15的底部伸入容置槽151內(nèi)。水平定位裝置包括移位氣缸(圖中未示出)以及導(dǎo)軌144，移位氣缸的活塞桿與水平滑塊1401固定連接。
[0030]移位氣缸活塞桿的初始位置為伸出狀態(tài)，此時(shí)，鏡片放置座15位于導(dǎo)軌144的外偵牝抓料器11經(jīng)上述的抓料器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)13以及抓料器豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的精確移動(dòng)后，位于鏡片放置座位15的上方。待覆膜的鏡片在生產(chǎn)中放置在盒子中，盒子經(jīng)過(guò)自動(dòng)輸送線或其他方式自動(dòng)輸送至抓料器11正下方。抓料器上下移動(dòng)氣缸121的活塞桿向下伸出，抓料器11下移，抓取盒中的鏡片后，向上縮回，抓料器11上升；然后，Y軸移動(dòng)氣缸1321的活塞桿伸長(zhǎng)，抓料器11沿導(dǎo)柱1322軸向移動(dòng)，同時(shí)，移位氣缸143的活塞桿縮回，帶動(dòng)抓料器11往回縮，直至移動(dòng)至鏡片放置座15上方。抓料器上下移動(dòng)氣缸121的活塞桿再次向下伸出，抓料器11下移，將其上的鏡片放入容置槽151內(nèi)，頂起氣缸142的活塞桿1421伸出，把鏡片頂起落下再頂起，保證鏡片基本落入容置槽151中心位置，頂起氣缸142的活塞桿1421繼續(xù)處于頂起狀態(tài)(鏡片覆膜的初始位置高度)，之后夾緊氣缸141的氣爪1411合攏，保證鏡片位于容置槽的中心，移位氣缸工作，將鏡片放置座15及鏡片從導(dǎo)軌144的外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，到達(dá)覆膜位置后，氣爪1411松開(kāi)，回到初始位置，等待覆膜和切膜操作完畢后，移位氣缸143將鏡片放置座15驅(qū)動(dòng)回初始位置，抓料器11向下移動(dòng)，將覆膜、切膜后的鏡片取出，然后，放回到盒子中，同時(shí)，頂起氣缸142的活塞桿1421縮回初始位置。
[0031]覆膜系統(tǒng)3包括壓膜機(jī)構(gòu)以及抽真空機(jī)構(gòu)，壓膜機(jī)構(gòu)包括將膜壓入容置槽151并密封容置槽151槽口的密封壓緊塊311以及升降氣缸312。密封壓緊塊311以及切膜系統(tǒng)4與升降氣缸312的活塞桿連接。
[0032]容置槽151或密封壓緊塊311上開(kāi)設(shè)有用于抽出容置槽151內(nèi)部空氣的出氣孔152，出氣孔152與抽真空機(jī)構(gòu)連通。請(qǐng)參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例中，出氣孔152開(kāi)設(shè)于容置槽151的側(cè)壁上。升降氣缸312工作，使密封壓緊塊311下降、壓緊、