電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，在停電時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方面存在進(jìn)一步改善的余地。實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的控制裝置在利用蓄電裝置的電力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在進(jìn)行了一般乘梯處呼叫的情況下，基于相應(yīng)于蓄電裝置的殘余蓄電量運(yùn)算出的各電梯的評(píng)價(jià)值從多部電梯選定響應(yīng)于前述一般乘梯處呼叫的電梯?？刂蒲b置對(duì)于同等的蓄電裝置的殘余蓄電量，使得特定的電梯的評(píng)價(jià)值為比該特定的電梯以外的其他的電梯的評(píng)價(jià)值難以被選定的評(píng)價(jià)值。
【專利說明】電梯系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電梯通過轎廂在升降通道內(nèi)移動(dòng)而使轎廂移動(dòng)到任意的樓層。如此的電梯有時(shí)多部設(shè)置于建筑物而構(gòu)成一組電梯系統(tǒng)。
[0003]可是，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，在停電時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)這一方面存在進(jìn)一步改善的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的特征為，具備多部電梯和控制裝置。多部電梯能通過來自動(dòng)力用電源的電力和來自分別設(shè)置的蓄電裝置的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂蒲b置，在從該多部電梯的乘梯處進(jìn)行了特定乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行從所述多部電梯分配預(yù)先設(shè)定的特定的電梯的控制。并且，控制裝置在從所述乘梯處進(jìn)行了 一般乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行從包括所述特定的電梯的所述多部電梯分配響應(yīng)于所述一般乘梯處呼叫的電梯的控制。所述控制裝置在所述動(dòng)力用電源的停電時(shí)在利用所述蓄電裝置的電力使所述電梯進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在從所述乘梯處進(jìn)行了所述一般乘梯處呼叫的情況下，如下述地工作。即，所述控制裝置基于相應(yīng)于所述蓄電裝置的殘余蓄電量分別運(yùn)算出的各所述電梯的評(píng)價(jià)值，從所述多部電梯選定響應(yīng)于所述一般乘梯處呼叫的電梯。所述控制裝置對(duì)于同等的所述蓄電裝置的殘余蓄電量，將所述特定的電梯的評(píng)價(jià)值設(shè)為，與該特定的電梯以外的其他的電梯的評(píng)價(jià)值相比相對(duì)地難以被選定的評(píng)價(jià)值。
[0005]根據(jù)所述構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，即使在動(dòng)力用電源的停電時(shí)，也能夠有效地利用蓄電裝置的電力而使運(yùn)行最優(yōu)化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是表示實(shí)施方式I涉及的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的框圖。
[0007]圖2是表示實(shí)施方式I涉及的電梯系統(tǒng)中的蓄電量評(píng)價(jià)值圖之一例的線圖。
[0008]圖3是對(duì)實(shí)施方式I涉及的電梯系統(tǒng)中的控制之一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0009]圖4是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0010]圖5是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0011]圖6是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0012]圖7是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0013]圖8是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0014]圖9是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0015]圖10是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0016]圖11是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。
[0017]圖12是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)中的控制之一例進(jìn)行說明的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施方式I
[0019]圖1是表示實(shí)施方式I涉及的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的框圖。圖2是表示實(shí)施方式I涉及的電梯系統(tǒng)中的蓄電量評(píng)價(jià)值圖之一例的線圖。圖3是對(duì)實(shí)施方式I涉及的電梯系統(tǒng)中的控制之一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0020]本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I如示于圖1地，具備組管理控制裝置51，對(duì)電梯組2進(jìn)行組管理而進(jìn)行有效的運(yùn)行服務(wù)。在此，電梯組2包括A號(hào)機(jī)、B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)、D號(hào)機(jī)這多部電梯3。電梯組2通過多個(gè)轎廂4分別在升降通道進(jìn)行升降而進(jìn)行運(yùn)行服務(wù)。組管理控制裝置51通過多部電梯3，可以對(duì)于多個(gè)樓層進(jìn)行服務(wù)。組管理控制裝置51典型地能相應(yīng)于電梯組2的多個(gè)轎廂4的狀態(tài)等，執(zhí)行從多部電梯3分配電梯組2的響應(yīng)于來自乘梯處8的乘梯處呼叫的電梯3的控制。而且，該電梯系統(tǒng)I典型地為即使在停電狀態(tài)下也能夠以作為按每個(gè)號(hào)機(jī)所設(shè)置的蓄電裝置的電池53對(duì)各電梯3進(jìn)行控制而進(jìn)行所謂的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯電源備用系統(tǒng)。
[0021]還有，雖然在以下的說明中，電梯系統(tǒng)I作為電梯組2，設(shè)為具備A號(hào)機(jī)、B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)、D號(hào)機(jī)這4部電梯3的電梯組進(jìn)行說明，但是并不限于此。電梯系統(tǒng)I作為電梯組2，既可以具備2?3部電梯3，也可以具備5部以上。并且，在以下的說明中，A號(hào)機(jī)、B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)、D號(hào)機(jī)這4部電梯3除非特別說明，對(duì)4部都不加區(qū)別地簡(jiǎn)單作為電梯3進(jìn)行說明。
[0022]本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I具備所述多部電梯3和對(duì)多部電梯3進(jìn)行控制的控制裝置50。多部電梯3能通過來自動(dòng)力用電源60的電力和來自分別設(shè)置的電池53的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂蒲b置50構(gòu)成為，包括所述的組管理控制裝置51、后述的單體控制裝置52、作為蓄電裝置的電池53、電源控制裝置54等。單體控制裝置52、電池53、電源控制裝置54分別對(duì)應(yīng)于多部電梯3而設(shè)置多個(gè)。還有，組管理控制裝置51、各單體控制裝置52、各電源控制裝置54也可以為一體而通過I個(gè)控制裝置構(gòu)成。
[0023]各電梯3分別包括轎廂4、配重5、主纜索6、曳引機(jī)7等而構(gòu)成。各電梯3為分別對(duì)轎廂4和配重5以主纜索6進(jìn)行了連接的所謂吊桶式的電梯。對(duì)各電梯3設(shè)置共用的乘梯處8。
[0024]轎廂4可以在設(shè)置于建筑物的升降通道進(jìn)行升降。轎廂4構(gòu)成為，包括轎廂呼叫登記裝置9、轎廂引導(dǎo)裝置10、載荷檢測(cè)器11等。轎廂呼叫登記裝置9設(shè)置于轎廂4的內(nèi)部。轎廂呼叫登記裝置9相應(yīng)于通過利用者進(jìn)行的操作輸入而進(jìn)行所謂的轎廂呼叫登記等。轎廂引導(dǎo)裝置10設(shè)置于轎廂4內(nèi)。轎廂引導(dǎo)裝置10例如包括可以輸出通知聲的蜂鳴器、可以廣播各種聲音信息的揚(yáng)聲器、可以顯示各種顯示信息的顯示裝置等而構(gòu)成。載荷檢測(cè)器11對(duì)轎廂4內(nèi)的載重進(jìn)行檢測(cè)。
[0025]配重5為相對(duì)于轎廂4的平衡配重。
[0026]主纜索6搭掛于設(shè)置于升降通道的上部的曳引機(jī)7的主繩輪7a和/或偏轉(zhuǎn)繩輪(未圖示)等。主纜索6在一端連接轎廂4，在另一端連接配重5。
[0027]曳引機(jī)7例如具有使動(dòng)力產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))7b。電動(dòng)機(jī)7b從動(dòng)力用電源60、電池53介由控制裝置50等被供給電力。曳引機(jī)7通過電動(dòng)機(jī)7b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得連接于該電動(dòng)機(jī)7b的主繩輪7a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，曳引機(jī)7利用產(chǎn)生于主繩輪7a和主纜索6之間的摩擦力以電動(dòng)方式卷起主纜索6。并且，電動(dòng)機(jī)7b也可以進(jìn)行再生發(fā)電。也就是說，該電動(dòng)機(jī)7b為所謂的旋轉(zhuǎn)電機(jī),兼具作為將供給的電力變換為機(jī)械性動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的功能(動(dòng)力運(yùn)行功能)和作為將輸入的機(jī)械性動(dòng)力變換為電力的發(fā)電機(jī)的功能(再生功能)。
[0028]乘梯處8設(shè)置于轎廂4可以抵達(dá)的各電梯停止樓層。各乘梯處8構(gòu)成為，包括乘梯處呼叫登記裝置12、乘梯處引導(dǎo)裝置13、相機(jī)14等。乘梯處呼叫登記裝置12相應(yīng)于通過利用者進(jìn)行的操作輸入而進(jìn)行所謂的乘梯處呼叫登記等。乘梯處引導(dǎo)裝置13例如包括可以輸出通知聲的蜂鳴器、可以廣播各種聲音信息的揚(yáng)聲器、可以顯不各種顯不信息的顯示裝置等而構(gòu)成。相機(jī)14對(duì)乘梯處8附近的圖像、動(dòng)態(tài)圖像等進(jìn)行拍攝。
[0029]控制裝置50的組管理控制裝置51具備:具有通過通常的形式的雙向共用總線相互連接的CPU(中央運(yùn)算處理裝置)、ROM、RAM、備用RAM及輸入輸出端口裝置的微計(jì)算機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路。ROM (Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定的控制程序等。RAM (RandomAccess Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果。備用RAM存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的圖數(shù)據(jù)、電梯3的規(guī)格等的信息。組管理控制裝置51與多部電梯3的各單體控制裝置52、乘梯處呼叫登記裝置12、乘梯處引導(dǎo)裝置13、相機(jī)14等電連接。組管理控制裝置51與多部電梯3的各單體控制裝置52相互進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)和/或驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制指令等的信息的通信、發(fā)送接收，對(duì)電梯組2進(jìn)行組管理。
[0030]控制裝置50的單體控制裝置52具備具有通過通常的形式的雙方向共用總線相互連接的CPU (中央運(yùn)算處理裝置)、ROM、RAM、備用RAM及輸入輸出端口裝置的微計(jì)算機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路。ROM (Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定的控制程序等。RAM (RandomAccess Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果。備用RAM存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的圖數(shù)據(jù)、相對(duì)應(yīng)的電梯3的規(guī)格等的信息。單體控制裝置52對(duì)應(yīng)于各電梯3分別各設(shè)置I個(gè)。各單體控制裝置52與各種傳感器、檢測(cè)器、轎廂呼叫登記裝置9、轎廂引導(dǎo)裝置10、載荷檢測(cè)器11、電源控制裝置54等的各電梯3的各部分電連接。各單體控制裝置52對(duì)各電梯3單體的各部分的工作統(tǒng)一進(jìn)行控制。各單體控制裝置52例如相應(yīng)于來自利用者的向轎廂呼叫登記裝置9、乘梯處呼叫登記裝置12等的操作輸入，對(duì)曳引機(jī)7的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使轎廂4在升降通道內(nèi)升降。由此，各電梯3能夠使得轎廂4移動(dòng)到相應(yīng)于呼叫登記的指定的目的層。
[0031]在此，本實(shí)施方式的多部電梯3如所述地，從動(dòng)力用電源60被供給電力，并進(jìn)一步分別設(shè)置有電池53。動(dòng)力用電源60為主要在電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)利用的主電源。動(dòng)力用電源60雖然典型地采用所謂的商用電源(三相交流電源)等，但是例如也可以采用家用發(fā)電設(shè)備等。
[0032]另一方面，電池53為主要在電梯系統(tǒng)I的停電時(shí)即停止來自動(dòng)力用電源60的電力供給的停電時(shí)利用的緊急用的輔助電源。但是，電池53也能夠由于在電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)來自動(dòng)力用電源60的電力進(jìn)行輔助的目的而利用。電池53典型地采用所謂的蓄電池(二次電池)等。電池53對(duì)應(yīng)于各電梯3分別各設(shè)置I個(gè)。各電池53分別設(shè)置電流計(jì)53a、電壓計(jì)53b。各電流計(jì)53a、各電壓計(jì)53b能夠介由各電源控制裝置54、各單體控制裝置52等分別向組管理控制裝置51發(fā)送檢測(cè)值。
[0033]控制裝置50的電源控制裝置54對(duì)應(yīng)于各電梯3分別各設(shè)置I個(gè)。各電源控制裝置54對(duì)各電池53的充放電進(jìn)行控制。各電源控制裝置54在各號(hào)機(jī)中，連接相對(duì)應(yīng)的單體控制裝置52、電池53，并且也連接動(dòng)力用電源60。電源控制裝置54例如具有包括變換裝置、平滑電容器、逆變裝置等的電路。變換裝置對(duì)從動(dòng)力用電源60供給的交流進(jìn)行整流而變換為直流。平滑電容器對(duì)以變換裝置變換后的直流進(jìn)行整流。逆變裝置將以平滑電容器平滑后的直流變換為可以在曳引機(jī)7的電動(dòng)機(jī)7b等中使用的交流。
[0034]并且，電源控制裝置54可以相應(yīng)于來自動(dòng)力用電源60的電力的供給狀態(tài)適當(dāng)切換使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)的電力，并進(jìn)行電池53的充放電控制。電源控制裝置54將從動(dòng)力用電源60和電池53的至少任一方供給的電力作為使電梯3驅(qū)動(dòng)的電力使用，各單體控制裝置52利用該電力使各部分工作，使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)。電源控制裝置54例如在動(dòng)力用電源60穩(wěn)健的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作為在轎廂4的移動(dòng)中使用的電力，主要使用從動(dòng)力用電源60供給的電力。電源控制裝置54例如在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)，作為在轎廂4的移動(dòng)中使用的電力，使用從電池53供給的電力。還有，電源控制裝置54也可以由于在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輔助來自動(dòng)力用電源60的電力的目的，使用從電池53供給的電力。并且，電源控制裝置54能夠利用在電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)力用電源60供給的電力的一部分或者通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、停電時(shí)的電梯3的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過電動(dòng)機(jī)7b再生發(fā)電的再生電力，對(duì)電池53進(jìn)行充電。
[0035]如所述地構(gòu)成的電梯系統(tǒng)1，在作為通常運(yùn)轉(zhuǎn)，通過利用者介由轎廂呼叫登記裝置
9、乘梯處呼叫登記裝置12等進(jìn)行轎廂4的呼叫操作的情況下，如下述地進(jìn)行工作。即，電梯系統(tǒng)I從轎廂呼叫登記裝置9向單體控制裝置52輸入相應(yīng)于其的轎廂呼叫登記信號(hào)?；蛘?，電梯系統(tǒng)I從乘梯處呼叫登記裝置12向組管理控制裝置51輸入相應(yīng)于其的乘梯處呼叫登記信號(hào)。然后，電梯系統(tǒng)I中，單體控制裝置52或者組管理控制裝置51相應(yīng)于該呼叫登記信號(hào)進(jìn)行轎廂4的轎廂呼叫登記、乘梯處呼叫登記。
[0036]組管理控制裝置51執(zhí)行:例如從各電梯3的多個(gè)轎廂4，相應(yīng)于各轎廂4的狀態(tài)，分配響應(yīng)于呼叫登記的最佳的轎廂4的組管理控制。組管理控制裝置51基于各電梯3、各轎廂4的狀態(tài)等，對(duì)于發(fā)生的呼叫進(jìn)行預(yù)定的評(píng)價(jià)運(yùn)算。組管理控制裝置51例如基于轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)、來自各種傳感器、檢測(cè)器的輸出、轎廂4的當(dāng)前位置及移動(dòng)方向(升降方向)、預(yù)測(cè)為從此產(chǎn)生的乘梯處呼叫、轎廂呼叫、預(yù)測(cè)的目的層等，進(jìn)行所述評(píng)價(jià)運(yùn)算。然后，組管理控制裝置51進(jìn)行如下分配處理:例如相應(yīng)于該預(yù)定的評(píng)價(jià)運(yùn)算，使得從輸送效率上各轎廂4 一邊合理地移動(dòng)一邊最佳地響應(yīng)于各自的呼叫地，確定轎廂4的抵達(dá)順序等而分配響應(yīng)于各呼叫的轎廂4，確定響應(yīng)轎廂4。而且，組管理控制裝置51有效地分配多個(gè)轎廂4的運(yùn)行，作為電梯組2整體進(jìn)行有效的運(yùn)行服務(wù)。
[0037]而且，各單體控制裝置52相應(yīng)于基于該轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)、來自各種傳感器、檢測(cè)器的輸出、轎廂4的當(dāng)前的移動(dòng)方向(升降方向)等的來自組管理控制裝置51的分配輸出，對(duì)各自的曳引機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，各單體控制裝置52使各轎廂4向目的樓層移動(dòng)。其結(jié)果，各電梯3中，轎廂4在升降通道內(nèi)沿鉛垂方向上下升降移動(dòng)，而移動(dòng)到任意的目的層的乘梯處8。而且，各電梯3中，若被檢測(cè)到轎廂4抵達(dá)目的層的乘梯處8、并抵達(dá)預(yù)定的抵達(dá)位置，則之后，單體控制裝置52使門敞開。由此，在乘梯處8等待的利用者可以乘進(jìn)轎廂4內(nèi)。并且，轎廂4內(nèi)的利用者可以下梯到乘梯處8。
[0038]而且，本實(shí)施方式的控制裝置50即使在動(dòng)力用電源60的停電狀態(tài)下，在各電梯3中，也能夠通過按每個(gè)號(hào)機(jī)所設(shè)置的電池53進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。也就是說，本實(shí)施方式的控制裝置50可以切換上述進(jìn)行了說明的通常運(yùn)轉(zhuǎn)和后述的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(停電時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn))而執(zhí)行。
[0039]所謂通常運(yùn)轉(zhuǎn)為動(dòng)力用電源60穩(wěn)健時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)，為通過來自動(dòng)力用電源60的電力而使轎廂4升降的運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，控制裝置50在如所述地該通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，也可以進(jìn)一步利用電池53的電力作為輔助電量。
[0040]另一方面，所謂停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，為與通常運(yùn)轉(zhuǎn)不相同的運(yùn)轉(zhuǎn)，為動(dòng)力用電源60停電時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所謂停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)通過來自電池53的電力而使轎廂4升降的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而言之，所謂停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)通過來自電池53的電力而使轎廂4的升降繼續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)。停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)例如也可以為如下運(yùn)轉(zhuǎn):相對(duì)于通常運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置各種限制，與該通常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相比較，抑制電力使用量而使轎廂4升降。各單體控制裝置52例如在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，與通常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相比較，通過相對(duì)地降低轎廂4的升降速度，對(duì)電動(dòng)機(jī)7b的負(fù)荷進(jìn)行抑制，與通常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相比較而抑制電力使用量。并且，組管理控制裝置51、各單體控制裝置52例如也可以在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，對(duì)轎廂引導(dǎo)裝置10、乘梯處引導(dǎo)裝置13進(jìn)行控制而進(jìn)行關(guān)于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的引導(dǎo)(例如，等待時(shí)間和/或能服務(wù)的剩余時(shí)間、促使利用樓梯的引導(dǎo)等)。由此，電梯系統(tǒng)I能夠使利用者周知電梯3處于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中。
[0041]典型地，控制裝置50的各單體控制裝置52在動(dòng)力用電源60穩(wěn)健時(shí)進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，各單體控制裝置52在動(dòng)力用電源60停電的情況下，通過電源控制裝置54的控制切換電源系統(tǒng)，從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換為停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，各單體控制裝置52在動(dòng)力用電源60的停電恢復(fù)的情況下，通過電源控制裝置54的控制切換電源系統(tǒng)，從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)復(fù)原為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0042]在此，本實(shí)施方式的電梯組2更詳細(xì)地構(gòu)成為，包括特定的電梯3和一般用的電梯
3。特定的電梯3為從多部電梯3預(yù)先任意地特定的電梯。在以下的說明中，特定的電梯3作為預(yù)先設(shè)定為輪椅用的電梯3的電梯進(jìn)行說明。該輪椅用的電梯3為主要由輪椅利用者等利用的電梯3。輪椅用的電梯3例如為電梯組2之中的具備主要為了輪椅利用者等利用而設(shè)置的輔助操作板、設(shè)置于轎廂4內(nèi)的背面的鏡面構(gòu)件、扶手等的各種輔助設(shè)備的電梯
3。在以下的說明中，存在將輪椅用(特定)的電梯3稱為“輪椅號(hào)機(jī)”的情況。另一方面，一般用的電梯3為電梯組2之中的輪椅用(特定)的電梯3以外的電梯3。在以下的說明中，存在將一般用的電梯3稱為“一般電梯”的情況。
[0043]而且，本實(shí)施方式的各乘梯處呼叫登記裝置12更詳細(xì)地構(gòu)成為，包括作為特定乘梯處呼叫登記裝置的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a和一般乘梯處呼叫登記裝置12b。輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a為主要相應(yīng)于輪椅利用者等進(jìn)行的操作輸入、進(jìn)行作為特定乘梯處呼叫的輪椅乘梯處呼叫的登記等的呼叫登記裝置。在此，所謂輪椅乘梯處呼叫為用于從多部電梯3中將輪椅用的電梯3向乘梯處8呼叫的乘梯處呼叫。輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a相對(duì)于輪椅號(hào)機(jī)而設(shè)置，所述輪椅乘梯處呼叫的登記通過該輪椅號(hào)機(jī)的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a而進(jìn)行。還有，在存在多部輪椅用的電梯3的情況下，輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a也對(duì)應(yīng)于各輪椅用的電梯3而分別設(shè)置。另一方面，一般乘梯處呼叫登記裝置12b為主要相應(yīng)于一般利用者等進(jìn)行的操作輸入、進(jìn)行一般乘梯處呼叫的登記等的呼叫登記裝置。在此，所謂一般乘梯處呼叫為用于從包括輪椅用的電梯3及一般用的電梯3的多部電梯3中將最佳的I部向乘梯處8呼叫的乘梯處呼叫。[0044]而且，本實(shí)施方式的組管理控制裝置51在從乘梯處8介由輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行從多部電梯3中分配預(yù)先設(shè)定的輪椅用(特定)的電梯3的控制。組管理控制裝置51在例如介由輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫的情況下，不進(jìn)行所述的評(píng)價(jià)運(yùn)算，而將與該輪椅乘梯處呼叫相對(duì)應(yīng)的輪椅號(hào)機(jī)選定為響應(yīng)于該輪椅乘梯處呼叫的電梯3,而分配響應(yīng)。然后,該輪椅號(hào)機(jī)的單體控制裝置52相應(yīng)于來自該組管理控制裝置51的分配輸出，對(duì)曳引機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得該輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。
[0045]另一方面，組管理控制裝置51在從乘梯處8介由一般乘梯處呼叫登記裝置12b進(jìn)行了一般乘梯處呼叫的情況下，進(jìn)行所述的預(yù)定的評(píng)價(jià)運(yùn)算。然后，組管理控制裝置51能執(zhí)行從包括輪椅用的電梯3及一般用的電梯3的多部電梯3分配響應(yīng)于一般乘梯處呼叫的最佳的電梯3的控制。
[0046]可是，本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I如所述地在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)利用電池53的電力而使電梯3進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，即在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若輪椅號(hào)機(jī)的電池53先耗盡，則有可能出現(xiàn)如下問題。即，電梯系統(tǒng)I盡管作為組管理群而電梯3工作，但是卻有可能無法響應(yīng)于介由輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行的輪椅乘梯處呼叫。
[0047]因此，本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I通過在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盡量保存輪椅號(hào)機(jī)的電池53的電力，能夠?qū)τ诮橛奢喴纬颂萏幒艚械怯浹b置12a進(jìn)行的輪椅乘梯處呼叫適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)。
[0048]具體地，本實(shí)施方式的控制裝置50的組管理控制裝置51在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)在利用電池53的電力而使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在從乘梯處8進(jìn)行一般乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行下述的控制。即，組管理控制裝置51能執(zhí)行:基于各電池53的殘余蓄電量，從多部電梯3分配響應(yīng)于乘梯處呼叫的電梯3的控制。也就是說，本實(shí)施方式的組管理控制裝置51在確定對(duì)于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的新的一般乘梯處呼叫的分配號(hào)機(jī)時(shí)的評(píng)價(jià)運(yùn)算中，考慮各號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量。在此,組管理控制裝置51基于相應(yīng)于電池53的殘余蓄電量分別運(yùn)算出的各電梯3的評(píng)價(jià)值從多部電梯3選定響應(yīng)于一般乘梯處呼叫的電梯3。
[0049]更詳細(xì)地，組管理控制裝置51從各電池53的電流計(jì)53a、電壓計(jì)53b介由各電源控制裝置54、各單體控制裝置52等定期地接收檢測(cè)結(jié)果。而且，組管理控制裝置51基于該檢測(cè)結(jié)果，監(jiān)視各電池53的電流值、電壓值，監(jiān)視各電池53的殘余蓄電量。而且，組管理控制裝置51在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行了一般乘梯處呼叫的情況下，相應(yīng)于各電梯3的狀態(tài)及各電池53的殘余蓄電量分別對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)行對(duì)于該一般乘梯處呼叫的分配號(hào)機(jī)選定的評(píng)價(jià)。即，組管理控制裝置51使各電池53的殘余蓄電量反映于評(píng)價(jià)中。
[0050]在此，組管理控制裝置51使得評(píng)價(jià)值為:電池53的殘余蓄電量相對(duì)地越多，以該電池53的電力運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯3相對(duì)地越容易被選定。另一方面，組管理控制裝置51使得評(píng)價(jià)值為:電池53的殘余蓄電量相對(duì)地越少，以該電池53的電力運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯3相對(duì)地越難以被選定。
[0051]而且，本實(shí)施方式的組管理控制裝置51進(jìn)一步使基于電池53的殘余蓄電量的評(píng)價(jià)值在輪椅號(hào)機(jī)的評(píng)價(jià)值和一般號(hào)機(jī)的評(píng)價(jià)值中不相同。在此，組管理控制裝置51以下述方式進(jìn)行評(píng)價(jià)運(yùn)算:使得對(duì)于一般乘梯處呼叫而言，輪椅號(hào)機(jī)比一般號(hào)機(jī)更加難以被選定。該組管理控制裝置51，使得對(duì)于同等的電池53的殘余蓄電量而言，輪椅用的電梯3的評(píng)價(jià)值成為:與該輪椅用的電梯3以外的其他的電梯3即一般用的電梯3的評(píng)價(jià)值相比、相對(duì)地難以被選定的評(píng)價(jià)值。
[0052]然后，組管理控制裝置51基于運(yùn)算所得的評(píng)價(jià)值從多部電梯3選定響應(yīng)于乘梯處呼叫的電梯3。
[0053]本實(shí)施方式的組管理控制裝置51例如在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的新的一般乘梯處呼叫發(fā)生時(shí)，基于下述的式(1)，對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)進(jìn)行運(yùn)算。評(píng)價(jià)值Ex (H)表示相對(duì)于新的一般乘梯處呼叫H的X號(hào)機(jī)的評(píng)價(jià)值。組管理控制裝置51選定利用式(I)運(yùn)算的評(píng)價(jià)值Ex (H)最小的電梯3 (號(hào)機(jī))作為響應(yīng)于一般乘梯處呼叫的最佳的電梯3 (最佳號(hào)機(jī))。
[0054]Ex (H)= α IXEl (χ、Η)+ α 2ΧΕ2 (χ)...(I)
[0055]在式(I)中，“El (x、H)”為相當(dāng)于表示所述電梯3的狀態(tài)的指標(biāo)的該號(hào)機(jī)狀態(tài)指標(biāo)，為相應(yīng)于電梯3的狀態(tài)的相對(duì)于新的一般乘梯處呼叫H的χ號(hào)機(jī)的分配評(píng)價(jià)值。組管理控制裝置51典型地基于所述的各種組管理指標(biāo)，對(duì)該號(hào)機(jī)狀態(tài)指標(biāo)El (x、H)進(jìn)行計(jì)算，在此，各種組管理指標(biāo)例如為轎廂4的當(dāng)前位置及移動(dòng)方向(升降方向)、預(yù)測(cè)為從此產(chǎn)生的乘梯處呼叫、轎廂呼叫、預(yù)測(cè)的目的層、向乘梯處呼叫產(chǎn)生層的預(yù)想抵達(dá)時(shí)間等。
[0056]在式(I)中，“E2 (χ)”為相當(dāng)于表示所述電池53的殘余蓄電量的指標(biāo)的蓄電量指標(biāo)，為根據(jù)X號(hào)機(jī)的殘余蓄電量計(jì)算出的蓄電量評(píng)價(jià)值。組管理控制裝置51例如基于例示于圖2的蓄電量評(píng)價(jià)值圖(或者相當(dāng)于其的式模型)ml，設(shè)定蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (x)0蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml中，橫軸表示殘余蓄電量，縱軸表示蓄電量評(píng)價(jià)值E2。蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml記載有殘余蓄電量與蓄電量評(píng)價(jià)值E2的關(guān)系。蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml在基于實(shí)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定殘余蓄電量與蓄電量評(píng)價(jià)值E2的關(guān)系的基礎(chǔ)上，存儲(chǔ)于組管理控制裝置51的存儲(chǔ)部。在此，在蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml中，殘余蓄電量與蓄電量評(píng)價(jià)值E2的關(guān)系如示于實(shí)線L1、L2地，通過二次曲線規(guī)定。
[0057]在此，在圖2中，實(shí)線LI為在由一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量計(jì)算蓄電量評(píng)價(jià)值E2時(shí)采用的、表示殘余蓄電量與蓄電量評(píng)價(jià)值E2的關(guān)系式的曲線。另一方面，實(shí)線L2為在由輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量計(jì)算蓄電量評(píng)價(jià)值E2時(shí)采用的、表示殘余蓄電量與蓄電量評(píng)價(jià)值E2的關(guān)系式的曲線。
[0058]在該蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml中，蓄電量評(píng)價(jià)值E2基本上在一般號(hào)機(jī)的情況下(實(shí)線LI)、輪椅號(hào)機(jī)的情況下(實(shí)線L2)都設(shè)定為:伴隨殘余蓄電量的減少而增加，并在預(yù)先設(shè)定的最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA處成為無限大。在此，所謂最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA相當(dāng)于:轎廂4不會(huì)非預(yù)期地在各樓層的中間層停止、用于適當(dāng)?shù)赝瓿深A(yù)定的升降行程的升降而必需的最低限度的蓄電量(換言之，則可以進(jìn)行最后一次運(yùn)行的最低限度的蓄電量)。
[0059]而且進(jìn)一步，在該蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml中,在對(duì)一般號(hào)機(jī)的情況(實(shí)線LI)和輪椅號(hào)機(jī)的情況(實(shí)線L2)進(jìn)行了比較的情況下，設(shè)定為:輪椅號(hào)機(jī)的情況下的蓄電量評(píng)價(jià)值E2與一般號(hào)機(jī)的情況下的蓄電量評(píng)價(jià)值E2相比，相對(duì)地大。即，在該蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml中，設(shè)定為:對(duì)于同等的電池53的殘余蓄電量，輪椅用的電梯3的評(píng)價(jià)值與一般用的電梯3的評(píng)價(jià)值相比，相對(duì)地大。還有，殘余蓄電量和蓄電量評(píng)價(jià)值E2的關(guān)系例如也可以通過多條直線規(guī)定。[0060]組管理控制裝置51基于各號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量，由該蓄電量評(píng)價(jià)值圖ml，對(duì)各號(hào)機(jī)的蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (χ)進(jìn)行計(jì)算。由此，組管理控制裝置51能夠使得:電池53的殘余蓄電量相對(duì)地越多則使蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (χ)越小，電池53的殘余蓄電量相對(duì)地越少則使蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (χ)越大。而且進(jìn)一步，組管理控制裝置51相對(duì)于同等的電池53的殘余蓄電量，能夠使輪椅用的電梯3的蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (χ)與一般用的電梯3的蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (χ )相比相對(duì)地大。
[0061]在式(I)中，“ α I”為確定相對(duì)于評(píng)價(jià)值Ex (H)的該號(hào)機(jī)狀態(tài)指標(biāo)El (X、H)的加權(quán)的權(quán)重系數(shù)。“α 2”為確定相對(duì)于評(píng)價(jià)值Ex (H)的電池53的殘余蓄電量即蓄電量評(píng)價(jià)值Ε2 (χ)的加權(quán)的權(quán)重系數(shù)。權(quán)重系數(shù)α 1、權(quán)重系數(shù)α 2例如可以基于實(shí)驗(yàn)等適當(dāng)設(shè)定。組管理控制裝置51在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在式(I)中，設(shè)為α I = 1、α2 = 0，對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)進(jìn)行運(yùn)算。另一方面，組管理控制裝置51在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在式(I)中，在α 1>0、α 2>0的范圍中任意地設(shè)定權(quán)重系數(shù)α 1、權(quán)重系數(shù)α 2，對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex(H)進(jìn)行運(yùn)算。
[0062]從而，組管理控制裝置51對(duì)于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一般乘梯處呼叫，基于式(I )，對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)進(jìn)行運(yùn)算。由此，電池53的殘余蓄電量相對(duì)地越多，組管理控制裝置51能夠使以該電池53的電力運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)相對(duì)地越小，成為作為一般乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)越容易被選定的評(píng)價(jià)值。另一方面，組管理控制裝置51對(duì)于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一般乘梯處呼叫，使得電池53的殘余蓄電量相對(duì)地越少則以該電池53的電力運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)相對(duì)地越大。由此，組管理控制裝置51能夠使得其成為，難以作為一般乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)被選定的評(píng)價(jià)值。此外，組管理控制裝置51對(duì)于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一般乘梯處呼叫，能夠使輪椅用的電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)與一般用的電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)相比相對(duì)地大。由此，組管理控制裝置51能夠使得，該輪椅號(hào)機(jī)與一般號(hào)機(jī)相比較，成為難以作為一般乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)被選定的評(píng)價(jià)值。
[0063]還有，組管理控制裝置51在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)利用電池53的電力使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下即停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在從乘梯處8介由輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫的情況下，執(zhí)行下述的控制。即，該情況下，組管理控制裝置51與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)同樣地，執(zhí)行從多部電梯3分配預(yù)先設(shè)定的輪椅用(特定)的電梯3的控制。
[0064]接下來，參照?qǐng)D3的流程圖對(duì)通過控制裝置50進(jìn)行的控制之一例進(jìn)行說明。
[0065]首先，控制裝置50的各電源控制裝置54基于動(dòng)力用電源60的工作狀態(tài)，對(duì)動(dòng)力用電源60是否為停電狀態(tài)進(jìn)行判定(步驟STl)。
[0066]控制裝置50的各單體控制裝置52在通過電源控制裝置54判定為動(dòng)力用電源60并未停電即動(dòng)力用電源60穩(wěn)健的情況下(步驟STl:否)，如下述地進(jìn)行控制。即，各單體控制裝置52通過來自動(dòng)力用電源60的電力進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟ST2)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)變到下一控制周期。該情況下，各單體控制裝置52在原來進(jìn)行了通常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，原封不動(dòng)地繼續(xù)該通常運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，組管理控制裝置51作為通常的評(píng)價(jià)值運(yùn)算，在式(I)中，設(shè)為α I = 1、α 2 = 0，對(duì)于發(fā)生的呼叫，對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)進(jìn)行運(yùn)算，確定響應(yīng)轎廂4。
[0067]控制裝置50的各單體控制裝置52，在步驟STl中在通過電源控制裝置54判定為動(dòng)力用電源60為停電狀態(tài)的情況下(步驟STl:是)，通過來自電池53的電力進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟ST3)。該情況下，各單體控制裝置52在原來進(jìn)行了停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，原封不動(dòng)地繼續(xù)該停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0068]接下來，控制裝置50的組管理控制裝置51，將對(duì)于一般乘梯處呼叫的評(píng)價(jià)運(yùn)算作為依據(jù)殘余蓄電量的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的評(píng)價(jià)值運(yùn)算，在式(I)中，在α I > O、α 2 > O的范圍內(nèi)任意地設(shè)定權(quán)重系數(shù)α 1、權(quán)重系數(shù)α2。然后，組管理控制裝置51變換為，對(duì)于產(chǎn)生的呼叫，對(duì)各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)進(jìn)行運(yùn)算(步驟ST4)。
[0069]接下來，各電源控制裝置54基于動(dòng)力用電源60的工作狀態(tài)，對(duì)動(dòng)力用電源60是否從停電恢復(fù)進(jìn)行判定(步驟ST5)。
[0070]組管理控制裝置51在通過電源控制裝置54判定為動(dòng)力用電源60從停電恢復(fù)了的情況下(步驟ST5:是)，進(jìn)行下述的處理。即，組管理控制裝置51使對(duì)于一般乘梯處呼叫的評(píng)價(jià)運(yùn)算從依據(jù)殘余蓄電量的評(píng)價(jià)值運(yùn)算復(fù)原為通常的評(píng)價(jià)值運(yùn)算(步驟ST6)，使處理轉(zhuǎn)變到步驟ST2，復(fù)原為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0071]各單體控制裝置52在步驟ST5中，在通過電源控制裝置54判定為動(dòng)力用電源60并未從停電恢復(fù)的情況下(步驟ST5:否)，使處理轉(zhuǎn)變到步驟ST3，繼續(xù)進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該期間，若電池53到達(dá)放電的極限(典型地為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以下)，則各單體控制裝置52在使該號(hào)機(jī)的轎廂4抵達(dá)目的層之后，原封不動(dòng)地處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0072]如所述地構(gòu)成的電梯系統(tǒng)I通過在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)利用各電池53的電力進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠使各轎廂4的升降繼續(xù)。此時(shí)，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，與通常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相比較，因?yàn)槟軌蛞种齐娏κ褂昧慷垢鬓I廂4升降，所以能夠更長(zhǎng)時(shí)間地繼續(xù)進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。其結(jié)果，因?yàn)殡娞菹到y(tǒng)I能夠更長(zhǎng)時(shí)間地通過停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而使各轎廂4升降，所以例如即使在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)，建筑物內(nèi)的更多的人也能夠利用各電梯3。
[0073]而且，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，依據(jù)各電梯3的電池53的殘余蓄電量分配響應(yīng)于新的一般乘梯處呼叫的電梯3。由此，電梯系統(tǒng)I能夠容易選定電池53的殘余蓄電量相對(duì)地多的電梯3作為乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)。并且，電梯系統(tǒng)I能夠使得:殘余蓄電量相對(duì)地越少的電梯3，向該號(hào)機(jī)的響應(yīng)分配越被抑制，越難以作為乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)被選定。其結(jié)果，電梯系統(tǒng)I在屬于組管理的各電梯3彼此間，能夠抑制電池53的殘余蓄電量的不均勻，例如，能夠抑制特定的電梯3的電池53的殘余蓄電量較早地枯竭。由此，電梯系統(tǒng)I能夠在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)地延長(zhǎng)能夠以全部號(hào)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間，例如，能夠抑制長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生頻度的增大。從而，電梯系統(tǒng)I即使在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)，也能夠有效地利用屬于組管理的各電梯3的電池53的電力而使運(yùn)行最優(yōu)化。由此，電梯系統(tǒng)I為，設(shè)置有該電梯系統(tǒng)I的建筑物內(nèi)的較多的人能夠高效地利用的電梯系統(tǒng)。
[0074]而且進(jìn)一步，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于一般乘梯處呼叫，使輪椅用的電梯3的評(píng)價(jià)值與一般用的電梯3的評(píng)價(jià)值相比相對(duì)地大。由此，電梯系統(tǒng)I使得，該輪椅號(hào)機(jī)與一般號(hào)機(jī)相比較，成為難以作為一般乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)被選定的評(píng)價(jià)值。由此，電梯系統(tǒng)I能夠在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使輪椅用的電梯3難以作為一般乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)被選定。其結(jié)果，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)殡y以對(duì)輪椅號(hào)機(jī)分配一般乘梯處呼叫，所以能夠在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保存輪椅號(hào)機(jī)的電池53的電力。因而，電梯系統(tǒng)I在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠相對(duì)地延長(zhǎng)輪椅號(hào)機(jī)能夠響應(yīng)輪椅乘梯處呼叫的期間。由此，電梯系統(tǒng)I能夠抑制在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輪椅號(hào)機(jī)的電池53先耗盡的情況。其結(jié)果，電梯系統(tǒng)I例如能夠抑制:盡管電梯3作為組管理群工作，但是無法響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫的事態(tài)。其結(jié)果，電梯系統(tǒng)I即使在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠?qū)τ谳喴纬颂萏幒艚羞m當(dāng)?shù)仨憫?yīng)。從而，電梯系統(tǒng)I即使在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)，也能夠有效地利用包括輪椅號(hào)機(jī)的屬于組管理的各電梯3的電池53的電力而使運(yùn)行最優(yōu)化。
[0075]在以上進(jìn)行了說明的電梯系統(tǒng)I具備多部電梯3和控制裝置50。多部電梯3可通過來自動(dòng)力用電源60的電力和來自分別設(shè)置的電池53的電力運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂蒲b置50能執(zhí)行:在從該多部電梯3的乘梯處8進(jìn)行了特定乘梯處呼叫(輪椅乘梯處呼叫)的情況下，從多部電梯3分配預(yù)先設(shè)定的特定(輪椅用)電梯3的控制。控制裝置50在從乘梯處8進(jìn)行了一般乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行從包括特定的電梯3的多部電梯3分配響應(yīng)于一般乘梯處呼叫的電梯3的控制?？刂蒲b置50在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)在利用電池53的電力使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在從乘梯處8進(jìn)行了一般乘梯處呼叫的情況下，如下述地進(jìn)行工作。即，控制裝置50基于相應(yīng)于電池53的殘余蓄電量分別運(yùn)算出的各電梯3的評(píng)價(jià)值從多部電梯3選定響應(yīng)于一般乘梯處呼叫的電梯3。而且，控制裝置50對(duì)于同等的電池53的殘余蓄電量，使特定的電梯3的評(píng)價(jià)值成為與該特定的電梯3以外的其他的電梯3的評(píng)價(jià)值相比相對(duì)地難以被選定的評(píng)價(jià)值。從而，電梯系統(tǒng)I即使在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)，也能夠盡量保存特定的電梯3在此為輪椅用的電梯3的電池53的電力，能夠?qū)τ谔囟ǔ颂萏幒艚性诖藶檩喴纬颂萏幒艚羞m當(dāng)?shù)仨憫?yīng)。其結(jié)果，電梯系統(tǒng)I能夠有效地利用該電池53的電力而使運(yùn)行最優(yōu)化。
[0076](實(shí)施方式2)
[0077]圖4?圖11是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)的工作之一例進(jìn)行說明的線圖。圖12是對(duì)實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)中的控制之一例進(jìn)行說明的流程圖。實(shí)施方式2涉及的電梯系統(tǒng)中，進(jìn)行了特定乘梯處呼叫的情況下的控制與實(shí)施方式I不同。關(guān)于其他的與所述的實(shí)施方式相同的構(gòu)成、作用、效果，重復(fù)的說明盡量進(jìn)行省略(在以下進(jìn)行說明的實(shí)施方式也同樣。)并且，關(guān)于電梯系統(tǒng)的各構(gòu)成，適當(dāng)參照?qǐng)D1。
[0078]本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)201 (參照?qǐng)D1)中，在進(jìn)行了作為特定乘梯處呼叫的輪椅乘梯處呼叫的情況下的控制與所述的實(shí)施方式的情況不同。
[0079]電梯系統(tǒng)201如所述地對(duì)于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一般乘梯處呼叫，使評(píng)價(jià)值在輪椅號(hào)機(jī)和一般號(hào)機(jī)中不同、使得輪椅號(hào)機(jī)難以作為一般乘梯處呼叫的響應(yīng)號(hào)機(jī)被選定，但即使在這樣的情況下，也存在如下的可能。即，電梯系統(tǒng)201在輪椅乘梯處呼叫多發(fā)的情況下，輪椅號(hào)機(jī)的電池53有可能先耗盡。
[0080]因此，本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)201，在輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于預(yù)定的值(后述的判定基準(zhǔn)蓄電量ThB (參照?qǐng)D4等))的情況下，進(jìn)行下述的處理。即，電梯系統(tǒng)201相應(yīng)于一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量，確定是進(jìn)行使輪椅號(hào)機(jī)繼續(xù)進(jìn)行服務(wù)的控制(響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫)還是進(jìn)行使一般號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫的控制。該情況下，電梯系統(tǒng)201例如在使一般號(hào)機(jī)響應(yīng)輪椅乘梯處呼叫的情況下，輪椅號(hào)機(jī)也可以不進(jìn)行服務(wù)地，實(shí)施乘梯處呼叫的登記、分配控制。
[0081]具體地，本實(shí)施方式的組管理控制裝置51在利用電池53的電力而使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下即在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在預(yù)定的條件下，進(jìn)行如下述的控制。即，組管理控制裝置51在從乘梯處8進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫且輪椅用的電梯3的電池53的殘余蓄電量比預(yù)先設(shè)定的判定基準(zhǔn)蓄電量ThB (參照?qǐng)D4等)低的情況下，進(jìn)行如下述的控制。還有在此，判定基準(zhǔn)蓄電量ThB設(shè)定為比所述的最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA大的值。判定基準(zhǔn)蓄電量ThB例如在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)于在輪椅用的電梯3的電池53中欲保存的蓄電量等任意地設(shè)定。
[0082]本實(shí)施方式的組管理控制裝置51在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量比判定基準(zhǔn)蓄電量ThB低的情況下，如下述地進(jìn)行工作。即，如果其他的一般用的電梯3的電池53的殘余蓄電量為作為運(yùn)轉(zhuǎn)極限蓄電量的最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上，則組管理控制裝置51使該其他的電梯3之中的電池53的殘余蓄電量最大的電梯3作為臨時(shí)的輪椅用的電梯3響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。也就是說，組管理控制裝置51使一般號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)而受控制，使電池53的殘余蓄電量最多的一般號(hào)機(jī)響應(yīng)輪椅乘梯處呼叫。此時(shí)，組管理控制裝置51不使輪椅號(hào)機(jī)進(jìn)行服務(wù)(不響應(yīng)呼叫)，而實(shí)施輪椅乘梯處呼叫的登記、分配控制。由此，電梯系統(tǒng)201在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB的情況下，通過使一般號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，能夠盡量保存輪椅號(hào)機(jī)的電池53的電力。即，如果一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上，則組管理控制裝置51對(duì)于輪椅乘梯處呼叫使一般號(hào)機(jī)優(yōu)先地響應(yīng)，將該一般號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)而運(yùn)用。由此，組管理控制裝置51能夠保存真正的輪椅號(hào)機(jī)的電池53。而且，該電梯系統(tǒng)201為通過該輪椅號(hào)機(jī)的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行所述輪椅乘梯處呼叫的登記的規(guī)格。由此，電梯系統(tǒng)201通過如所述地保存輪椅號(hào)機(jī)的電池53，能夠使介由該輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行的輪椅乘梯處呼叫的登記可以長(zhǎng)期間進(jìn)行。
[0083]還有即使在該情況下，在包括多部輪椅號(hào)機(jī)而構(gòu)成電梯系統(tǒng)201的情況下，組管理控制裝置51也可以如下述地進(jìn)行控制。S卩，組管理控制裝置51也可以使得作為輪椅號(hào)機(jī)的自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)不能服務(wù)，即，直到殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA為止，使該自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。而且，組管理控制裝置51也可以在該自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)的殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA之后，使一般號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。
[0084]另一方面，組管理控制裝置51在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量比判定基準(zhǔn)蓄電量ThB低的情況下，如下述地進(jìn)行控制。即，如果其他的一般用的電梯3的電池53的殘余蓄電量比最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA低，則組管理控制裝置51也可以使該輪椅用的電梯3響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。而且，組管理控制裝置51，直到該輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA為止，通過該輪椅號(hào)機(jī)使服務(wù)繼續(xù)。
[0085]接下來，參照?qǐng)D4?圖11對(duì)電梯系統(tǒng)201的工作之一例進(jìn)行說明。圖4?圖11中，以橫軸為各號(hào)機(jī)、以縱軸為殘余蓄電量。
[0086]首先,參照?qǐng)D4、圖5、圖6,關(guān)于A號(hào)機(jī)為輪椅號(hào)機(jī)且其他的B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)、D號(hào)機(jī)為一般號(hào)機(jī)的情況即在電梯組2中一部電梯為輪椅號(hào)機(jī)的情況，進(jìn)行說明。在以下，對(duì)在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)介由A號(hào)機(jī)(輪椅號(hào)機(jī))的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫的情況，進(jìn)行說明。[0087]該情況下，組管理控制裝置51如示于圖4地，如果該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為判定基準(zhǔn)蓄電量ThB以上，則使作為自身號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。
[0088]另一方面，組管理控制裝置51如示于圖5地，如果該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB，則如下述地進(jìn)行控制。即，如果其他的一般號(hào)機(jī)的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上，則組管理控制裝置51使該一般號(hào)機(jī)之中的電池53的殘余蓄電量為最大的一般號(hào)機(jī)、在此為C號(hào)機(jī)，作為臨時(shí)的輪椅用的電梯3響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。此時(shí)，組管理控制裝置51不使作為輪椅號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)進(jìn)行服務(wù)，而實(shí)施輪椅乘梯處呼叫的登記、分配控制。
[0089]而且，組管理控制裝置51如示于圖6地，如果該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB，且其他的一般號(hào)機(jī)的殘余蓄電量全部低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA，則如下述地進(jìn)行控制。即，組管理控制裝置51使作為輪椅號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，通過該A號(hào)機(jī)繼續(xù)服務(wù)。然后，組管理控制裝置51通過該A號(hào)機(jī)使服務(wù)繼續(xù)，直到該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA為止。
[0090]接下來,參照?qǐng)D7、圖8、圖9、圖10、圖11,關(guān)于A號(hào)機(jī)及B號(hào)機(jī)為輪椅號(hào)機(jī)且其他的C號(hào)機(jī)、D號(hào)機(jī)為一般號(hào)機(jī)的情況即在電梯組2中多部(在此為二部)電梯為輪椅號(hào)機(jī)的情況，進(jìn)行說明。在以下，對(duì)在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)介由A號(hào)機(jī)(輪椅號(hào)機(jī))的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫的情況進(jìn)行說明。
[0091]該情況下，組管理控制裝置51如示于圖7地，如果該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為判定基準(zhǔn)蓄電量ThB以上，則使作為自身號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。并且該情況下，組管理控制裝置51也可以對(duì)作為自身號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)和作為其他的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)進(jìn)行組管理，使A號(hào)機(jī)和B號(hào)機(jī)之中的最佳的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于該輪椅乘梯處呼叫。
[0092]另一方面，組管理控制裝置51如示于圖8地，如果該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB，則如下述地進(jìn)行控制。S卩，組管理控制裝置51在作為自身號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)可以進(jìn)行服務(wù)的情況下，即在此為，在作為自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上的情況下，使該B號(hào)機(jī)響應(yīng)于該輪椅乘梯處呼叫。該情況下，組管理控制裝置51如示于圖9地，即使在作為自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB的情況下，也直到低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA為止地，如下述地進(jìn)行控制。S卩，組管理控制裝置51使該B號(hào)機(jī)響應(yīng)于介由A號(hào)機(jī)的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了的輪椅乘梯處呼叫。
[0093]而且，組管理控制裝置51如示于圖10地，在該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB、且作為自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)的殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA的情況下，如下述地進(jìn)行控制。即，如果一般號(hào)機(jī)的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上，則組管理控制裝置51使該一般號(hào)機(jī)之中的電池53的殘余蓄電量最大的一般號(hào)機(jī)在此為D號(hào)機(jī),作為臨時(shí)的輪椅用的電梯3響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。此時(shí)，組管理控制裝置51不使作為輪椅號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)進(jìn)行服務(wù)地，實(shí)施輪椅乘梯處呼叫的登記、分配控制。
[0094]而且，組管理控制裝置51如示于圖11地，如果該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB、且其他的號(hào)機(jī)的殘余蓄電量全部低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA,則如下述地進(jìn)行控制。即，組管理控制裝置51使作為輪椅號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，通過該A號(hào)機(jī)繼續(xù)服務(wù)。然后，組管理控制裝置51通過該A號(hào)機(jī)使服務(wù)繼續(xù)，直到該A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA為止。
[0095]接下來，參照?qǐng)D12的流程圖對(duì)通過控制裝置50進(jìn)行的控制之一例進(jìn)行說明。
[0096]首先，若在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)介由輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了輪椅乘梯處呼叫，則組管理控制裝置51進(jìn)行下述的處理。即，組管理控制裝置51對(duì)作為進(jìn)行了該輪椅乘梯處呼叫的自身號(hào)機(jī)的該輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量是否比判定基準(zhǔn)蓄電量ThB低進(jìn)行判定(步驟ST201)。
[0097]組管理控制裝置51在判定為該輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量比判定基準(zhǔn)蓄電量ThB低的情況下(步驟ST201:是)，進(jìn)行下述的處理。即，組管理控制裝置51對(duì)該電梯系統(tǒng)201的電梯組2是否為具有多部輪椅號(hào)機(jī)的規(guī)格進(jìn)行判定(步驟ST202)。
[0098]組管理控制裝置51在判定為是具有多部輪椅號(hào)機(jī)的規(guī)格的情況下(步驟ST202:是)，對(duì)其他的輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量是否為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上進(jìn)行判定(步驟ST203)。
[0099]組管理控制裝置51在判定為其他的輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上的情況下(步驟ST203:是)，進(jìn)行下述的處理。即，組管理控制裝置51使輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫而使服務(wù)繼續(xù)(步驟ST204)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)變到接下來的控制周期。該情況下，組管理控制裝置51使該自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，繼續(xù)服務(wù)。
[0100]組管理控制裝置51在步驟ST202中，在判定為并非是具有多部輪椅號(hào)機(jī)的規(guī)格的情況下(步驟ST202:否)，對(duì)其他的一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量是否為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上進(jìn)行判定(步驟ST205)。組管理控制裝置51在步驟ST203中，在判定為其他的輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量比最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA低的情況下(步驟ST203:否)，對(duì)其他的一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量是否為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上進(jìn)行判定(步驟ST205)。
[0101]組管理控制裝置51在判定為一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上的情況下(步驟ST205:是)，進(jìn)行下述的處理。即，組管理控制裝置51使一般號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，通過該一般號(hào)機(jī)繼續(xù)服務(wù)(步驟ST206)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)變到接下來的控制周期。該情況下，組管理控制裝置51例如使該一般號(hào)機(jī)之中的殘余蓄電量最大的號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼口q，繼續(xù)服務(wù)。
[0102]組管理控制裝置51在判定為一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量比最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA低的情況下(步驟ST205:否)，使處理轉(zhuǎn)變到步驟ST204。該情況下，組管理控制裝置51使作為該自身號(hào)機(jī)的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，繼續(xù)服務(wù)。
[0103]組管理控制裝置51在步驟ST201中判定為該輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為判定基準(zhǔn)蓄電量ThB以上的情況下(步驟ST201:否)，使處理轉(zhuǎn)變到步驟ST204。該情況下，組管理控制裝置51使作為自身號(hào)機(jī)的輪椅號(hào)機(jī)或該自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫，繼續(xù)服務(wù)。
[0104]如所述地構(gòu)成的電梯系統(tǒng)201在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于預(yù)定的值(判定基準(zhǔn)蓄電量ThB)的情況下，使一般號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。由此，電梯系統(tǒng)201能夠盡量保存輪椅號(hào)機(jī)的電池53的電力。SP，如果一般號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量(運(yùn)轉(zhuǎn)極限蓄電量)ThA以上，則電梯系統(tǒng)201對(duì)于輪椅乘梯處呼叫使一般號(hào)機(jī)優(yōu)先地響應(yīng),使該一般號(hào)機(jī)作為臨時(shí)的輪椅號(hào)機(jī)進(jìn)行運(yùn)用。由此，電梯系統(tǒng)201能夠保存真正的輪椅號(hào)機(jī)的電池53。其結(jié)果，該電梯系統(tǒng)201通過保存輪椅號(hào)機(jī)的電池53，能夠使介由該輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a的輪椅乘梯處呼叫的登記可以長(zhǎng)期間進(jìn)行。也就是說，該電梯系統(tǒng)201能夠抑制輪椅號(hào)機(jī)的電池53先耗盡而輪椅乘梯處呼叫自身無法登記的情況，能夠可靠地進(jìn)行輪椅乘梯處呼叫的登記。從而，該電梯系統(tǒng)201能夠?qū)τ谳喴纬颂萏幒艚羞m當(dāng)?shù)仨憫?yīng)而使服務(wù)繼續(xù)，直到輪椅號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量最終耗盡為止。
[0105]以上進(jìn)行了說明的電梯系統(tǒng)201即使在動(dòng)力用電源60的停電時(shí)，也能夠盡量保存特定(輪椅用)的電梯3的電池53的電力，對(duì)于特定乘梯處呼叫(輪椅乘梯處呼叫)能夠適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)。由此，電梯系統(tǒng)201能夠有效地利用該電池53的電力而使運(yùn)行最優(yōu)化。
[0106]而且，根據(jù)以上進(jìn)行了說明的電梯系統(tǒng)201，控制裝置50在利用電池53的電力使電梯3運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在預(yù)定的條件下，如下述地進(jìn)行控制。即，控制裝置50在從乘梯處8進(jìn)行了特定乘梯處呼叫(輪椅乘梯處呼叫)且特定(輪椅用)的電梯3的電池53的殘余蓄電量比預(yù)先設(shè)定的判定基準(zhǔn)蓄電量ThB低的情況下，進(jìn)行如下述的控制。該情況下，如果其他的一般用的電梯3的電池53的殘余蓄電量為設(shè)定得比判定基準(zhǔn)蓄電量ThB低的最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量(極限蓄電量)ThA以上，則控制裝置50如下述地進(jìn)行控制。S卩，控制裝置50使該其他的電梯3之中的電池53的殘余蓄電量為最大的電梯3作為臨時(shí)的特定的電梯3響應(yīng)于特定乘梯處呼叫。如果其他的電梯3的電池53的殘余蓄電量比最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA低，則控制裝置50使特定的電梯3響應(yīng)于特定乘梯處呼叫。從而，電梯系統(tǒng)201能夠?qū)τ谳喴纬颂萏幒艚羞m當(dāng)?shù)仨憫?yīng)使服務(wù)繼續(xù)，直到特定的電梯3的電池53的殘余蓄電量最終耗盡為止。
[0107]還有，組管理控制裝置51，雖然在圖9的說明中說明了:即使在作為自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB的情況下，也如下述地進(jìn)行控制；但是并不限于此。即，雖然說明了:組管理控制裝置51使該B號(hào)機(jī)響應(yīng)于介由A號(hào)機(jī)的輪椅乘梯處呼叫登記裝置12a進(jìn)行了的輪椅乘梯處呼叫，直到低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA為止；但是并不限于此。組管理控制裝置51在A號(hào)機(jī)的電池53的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB且作為自身號(hào)機(jī)以外的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)的殘余蓄電量低于判定基準(zhǔn)蓄電量ThB的情況下，也可以如下述地進(jìn)行。即，如果一般號(hào)機(jī)的殘余蓄電量為最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA以上，則組管理控制裝置51也可以在一般號(hào)機(jī)中進(jìn)行分配控制。即，組管理控制裝置51也可以使該一般號(hào)機(jī)之中的電池53的殘余蓄電量最大的一般號(hào)機(jī)(在圖9中為D號(hào)機(jī))作為臨時(shí)的輪椅用的電梯3響應(yīng)于輪椅乘梯處呼叫。而且，組管理控制裝置51在一般號(hào)機(jī)(在圖9中為C號(hào)機(jī)、D號(hào)機(jī))的殘余蓄電量低于最后一次運(yùn)行基準(zhǔn)蓄電量ThA的情況下，也可以如下述地進(jìn)行。即，組管理控制裝置51也可以對(duì)作為自身號(hào)機(jī)的A號(hào)機(jī)和作為其他的輪椅號(hào)機(jī)的B號(hào)機(jī)進(jìn)行組管理，使A號(hào)機(jī)和B號(hào)機(jī)之中的最佳的輪椅號(hào)機(jī)響應(yīng)于該輪椅乘梯處呼叫。
[0108]還有，所述的實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)并不限于所述的實(shí)施方式，可以在記載于技術(shù)方案的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。[0109]雖然在以上的說明中，將特定的電梯3設(shè)為預(yù)先設(shè)定為輪椅用的電梯3的電梯進(jìn)行了說明，但是并不限于此。特定的電梯3也可以設(shè)定為輪椅用以外的電梯例如在電梯組2之中容許載重為最大的電梯3或者為最小的電梯3等。
[0110]并且，以上進(jìn)行了說明的組管理控制裝置51在進(jìn)行依據(jù)殘余蓄電量的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的評(píng)價(jià)值運(yùn)算的情況下，也可以如下述地進(jìn)行。即，組管理控制裝置51也可以基于多部電梯3的狀態(tài)，使相對(duì)于各電梯3的評(píng)價(jià)值Ex (H)的各電池53的殘余蓄電量即蓄電量評(píng)價(jià)值E2 (X)的加權(quán)為可變。也就是說，組管理控制裝置51也可以基于多部電梯3的狀態(tài)，使權(quán)重系數(shù)α 2為可變。
[0111]根據(jù)以上進(jìn)行了說明的實(shí)施方式、實(shí)施例涉及的電梯系統(tǒng)，即使在動(dòng)力用電源的停電時(shí)，也能夠有效地利用蓄電裝置的電力而使運(yùn)行最優(yōu)化。
[0112]雖然對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式示出為例，并非用于對(duì)發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。這些實(shí)施方式可以在其他各種方式下實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍中，能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包括于發(fā)明的范圍和/或要旨中，并包括于記載于技術(shù)方案的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具備: 多部電梯，其能通過來自動(dòng)力用電源的電力和來自分別設(shè)置的蓄電裝置的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)，和 控制裝置，其在從該多部電梯的乘梯處進(jìn)行了特定乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行從所述多部電梯分配預(yù)先設(shè)定的特定的電梯的控制，并且在從所述乘梯處進(jìn)行了一般乘梯處呼叫的情況下，能執(zhí)行從包括所述特定的電梯的所述多部電梯分配響應(yīng)于所述一般乘梯處呼叫的電梯的控制； 所述控制裝置在所述動(dòng)力用電源的停電時(shí)利用所述蓄電裝置的電力使所述電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在從所述乘梯處進(jìn)行了所述一般乘梯處呼叫的情況下，基于相應(yīng)于所述蓄電裝置的殘余蓄電量分別運(yùn)算出的各所述電梯的評(píng)價(jià)值，從所述多部電梯選定響應(yīng)于所述一般乘梯處呼叫的電梯； 對(duì)于同等的所述蓄電裝置的殘余蓄電量，使所述特定的電梯的評(píng)價(jià)值為:與該特定的電梯以外的其他的電梯的評(píng)價(jià)值相比，相對(duì)地難以被選定的評(píng)價(jià)值。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制裝置，使得所述蓄電裝置的殘余蓄電量相對(duì)地越多，則以該蓄電裝置的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電梯成為相對(duì)地越易于被選定的評(píng)價(jià)值； 所述蓄電裝置的殘余蓄電量相對(duì)地越少，則以該蓄電裝置的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電梯成為相對(duì)地越難以被選定的評(píng)價(jià)值。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制裝置，在利用所述蓄電裝置的電力使所述電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在從所述乘梯處進(jìn)行了所述特定乘梯處呼叫且所述特定的電梯的所述蓄電裝置的殘余蓄電量比預(yù)先設(shè)定的判定基準(zhǔn)蓄電量低的情況下， 如果所述其他的電梯的所述蓄電裝置的殘余蓄電量為設(shè)定得比所述判定基準(zhǔn)蓄電量低的運(yùn)轉(zhuǎn)極限蓄電量以上，則使該其他的電梯之中的所述蓄電裝置的殘余蓄電量最大的電梯作為臨時(shí)的特定的電梯來響應(yīng)于所述特定乘梯處呼叫； 如果所述其他的電梯的所述蓄電裝置的殘余蓄電量比所述運(yùn)轉(zhuǎn)極限蓄電量低，則使所述特定的電梯響應(yīng)于所述特定乘梯處呼叫。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于: 所述特定的電梯預(yù)先設(shè)定為輪椅用的電梯。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK104030107SQ201410039764
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】峰駿一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社