電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】電梯系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)2014-141651(申請(qǐng)日:07/09/2014)為基礎(chǔ)，從該申請(qǐng)享受優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過參照該申請(qǐng)，包括該申請(qǐng)的全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及通過識(shí)別候梯廳的使用者來控制電梯的運(yùn)行的電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]如果在基準(zhǔn)層的候梯廳通過電梯的使用者進(jìn)行呼叫登記，則電梯進(jìn)行響應(yīng)，轎廂升降至基準(zhǔn)層，在平層到基準(zhǔn)層之后門打開，使用者能夠乘上轎廂。使用者的目的層通過由轎廂內(nèi)的使用者進(jìn)行目的層登記而得知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在基準(zhǔn)層的候梯廳最初進(jìn)行了呼叫登記的呼叫登記使用者有時(shí)與其他使用者一起乘上轎廂。在這種情況下，其他使用者有時(shí)進(jìn)行與呼叫登記使用者在轎廂內(nèi)進(jìn)行了的目的層登記不同的目的層登記。如果不同的目的層登記是相對(duì)于與呼叫登記使用者的目的層登記對(duì)應(yīng)的目的層而處于基準(zhǔn)層側(cè)的平層層、即中途層，則呼叫登記使用者途經(jīng)中途層而在目的層出梯，存在呼叫登記使用者的從乘梯到出梯的時(shí)間變長這樣的問題。
[0005]本發(fā)明要解決的問題在于，以提供一種能夠使最初進(jìn)行了呼叫登記的呼叫登記使用者優(yōu)先出梯的電梯系統(tǒng)為目的。
[0006]實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)具有基準(zhǔn)層攝像機(jī)、轎廂內(nèi)攝像機(jī)、解析裝置、存儲(chǔ)裝置、控制裝置?；鶞?zhǔn)層攝像機(jī)設(shè)置于電梯的基準(zhǔn)層中的基準(zhǔn)層候梯廳。轎廂內(nèi)攝像機(jī)設(shè)置于所述電梯的轎廂內(nèi)。解析裝置確定對(duì)由所述轎廂內(nèi)攝像機(jī)攝像了的轎廂內(nèi)的使用者的識(shí)別以及所識(shí)別到的所述使用者的出梯層。存儲(chǔ)裝置至少將所識(shí)別到的所述使用者與所識(shí)別到的所述使用者的出梯層關(guān)聯(lián)起來地存儲(chǔ)?？刂蒲b置控制所述電梯的運(yùn)行。所述解析裝置進(jìn)行由所述基準(zhǔn)層攝像機(jī)攝像了的所述基準(zhǔn)層候梯廳的使用者的識(shí)別。所述控制裝置在最初對(duì)所述電梯進(jìn)行了所述轎廂的呼叫登記的呼叫登記使用者是與所述出梯層關(guān)聯(lián)起來了的使用者的情況下，對(duì)響應(yīng)所述呼叫登記的電梯，進(jìn)行無視與所關(guān)聯(lián)起來了的所述出梯層和所述基準(zhǔn)層之間的所述轎廂的平層層對(duì)應(yīng)的所述轎廂的目的層登記的特殊運(yùn)行控制。
[0007]根據(jù)上述構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，作為呼叫登記使用者的出梯層被關(guān)聯(lián)起來了的出梯層成為優(yōu)先停止層而調(diào)配第I臺(tái)轎廂。然后，第I臺(tái)轎廂進(jìn)行將與呼叫登記使用者關(guān)聯(lián)起來了的出梯層設(shè)為優(yōu)先停止層的直達(dá)運(yùn)行。由此，能夠使最初進(jìn)行了呼叫登記的呼叫登記使用者優(yōu)先出梯，所以能夠便利性更高、更舒適地進(jìn)行利用。
【附圖說明】
[0008]圖1是示出了應(yīng)用了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的電梯的概要結(jié)構(gòu)例的圖。
[0009]圖2是示出了應(yīng)用了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的電梯的概要結(jié)構(gòu)例的圖。
[0010]圖3是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)例的圖。
[0011 ]圖4是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作流程的圖。
[0012]圖5是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作流程的圖。
[0013]圖6是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作流程的圖。
[0014]圖7是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作流程的圖。
[0015]圖8是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的使用者的出梯層與轎廂的調(diào)配例的一個(gè)例子的圖。
[0016]圖9是示出了實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的使用者的出梯層與轎廂的調(diào)配例的一個(gè)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。此外，下述的實(shí)施方式是示例性的，發(fā)明的范圍不限定于此。另外，在下述的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中，包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地想到的構(gòu)成要素、或者實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)成要素。
[0018]圖1、圖2是實(shí)施方式的電梯的概要結(jié)構(gòu)例的圖。如圖1所示，電梯100被構(gòu)成為具有轎廂110、平衡塊120、主纜索130、卷揚(yáng)機(jī)140，進(jìn)而還具有偏導(dǎo)滑輪150、控制裝置160。此外，本實(shí)施方式中的轎廂110、平衡塊120、主纜索130被配置于升降通路170內(nèi)。另外，卷揚(yáng)機(jī)140、偏導(dǎo)滑輪150以及控制裝置160被配置于機(jī)械室180內(nèi)。此外，也可以不設(shè)置機(jī)械室180，而在升降通路170內(nèi)配置卷揚(yáng)機(jī)140、控制裝置160。
[0019]轎廂110是由于使用者進(jìn)行乘降的設(shè)備。如圖2所示，配設(shè)了多臺(tái)轎廂110，在本實(shí)施方式中，設(shè)為配設(shè)了 2臺(tái)轎廂110(A號(hào)機(jī)、B號(hào)機(jī))。如圖1所示，轎廂110配置于在升降通路170內(nèi)設(shè)置了的未圖示的一對(duì)轎廂用導(dǎo)軌之間，通過對(duì)轎廂用導(dǎo)軌設(shè)置了 I個(gè)以上的未圖示的引導(dǎo)裝置而沿著轎廂用導(dǎo)軌進(jìn)行升降，從而在升降通路170內(nèi)進(jìn)行升降。在轎廂110中，開閉自如地設(shè)置有轎廂側(cè)門111。轎廂側(cè)門111對(duì)轎廂110的乘降口 112進(jìn)行關(guān)閉、開放。轎廂側(cè)門111在轎廂110的升降時(shí)維持關(guān)閉狀態(tài)，在轎廂110平層了的情況下，通過未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置從關(guān)閉狀態(tài)變成打開狀態(tài)。
[0020]平衡塊120與轎廂110的升降連動(dòng)地在升降通路170內(nèi)進(jìn)行升降。平衡塊120配置于未圖示的一對(duì)平衡塊用導(dǎo)軌之間，通過對(duì)平衡塊用導(dǎo)軌設(shè)置了 I個(gè)以上的未圖示的引導(dǎo)裝置而沿著平衡塊用導(dǎo)軌進(jìn)行升降。在此，平衡塊120按照在轎廂110為規(guī)定裝載量(例如，相對(duì)于最大裝載量的O?1/2左右)的情況下夾著卷揚(yáng)機(jī)140與轎廂110平衡的方式來設(shè)定重量。
[0021]主纜索130是對(duì)轎廂110與平衡塊120進(jìn)行連結(jié)的I根以上的鋼索，被卷繞懸掛于卷揚(yáng)機(jī)140的主滑輪141以及偏導(dǎo)滑輪150上。主纜索130使轎廂110、平衡塊120牽引(tract1n)式地升降。在本實(shí)施方式中，主纜索130的一個(gè)端部與轎廂110連結(jié),另一個(gè)端部與平衡塊120連結(jié)。在本實(shí)施方式中，主纜索130的一個(gè)端部固定于轎廂110的垂直方向上部，另一個(gè)端部固定于平衡塊120的垂直方向上部。
[0022]卷揚(yáng)機(jī)140通過以旋轉(zhuǎn)方式由馬達(dá)142提升被卷繞懸掛于主滑輪141的主纜索130，使轎廂110與平衡塊120的升降方向上的相對(duì)位置變化，從而使轎廂110在升降通路170內(nèi)升降。卷揚(yáng)機(jī)140與控制裝置160電連接，通過經(jīng)由控制裝置160供給的電力來進(jìn)行馬達(dá)142的驅(qū)動(dòng)控制。
[0023]控制裝置160根據(jù)運(yùn)行控制裝置30接收到的呼叫登記信號(hào)、目的層登記信號(hào)，控制電梯100的運(yùn)行?？刂蒲b置160至少進(jìn)行轎廂側(cè)門111的開閉控制、卷揚(yáng)機(jī)140的驅(qū)動(dòng)控制。如圖3所示，控制裝置160被構(gòu)成為包括后述的運(yùn)行控制裝置30、運(yùn)行引導(dǎo)控制裝置40。
[0024]在此，在設(shè)置有電梯100的建筑物中，設(shè)置有候梯廳200^(11為轎廂110可停止的層數(shù))。候梯廳20(^1設(shè)置于轎廂110可停止的層。在候梯廳20(^1中，分別開閉自如地設(shè)置有候梯廳側(cè)門20^1。候梯廳側(cè)門201^分別對(duì)候梯廳20(^ I的候梯廳側(cè)乘降口202—。進(jìn)行關(guān)閉、開放。候梯廳側(cè)乘降口 202—。形成于在轎廂110平層時(shí)與乘降口 112對(duì)置的位置。候梯廳側(cè)門20^1通常為關(guān)閉狀態(tài)，通過未圖示的鎖定機(jī)構(gòu)來限制向打開狀態(tài)的動(dòng)作。如果轎廂110平層到目的層的候梯廳20(^1并且通過未圖示的平層檢測(cè)器等檢測(cè)到平層到了規(guī)定的平層位置，則候梯廳側(cè)門201^與通過控制裝置160使轎廂側(cè)門111從關(guān)閉狀態(tài)動(dòng)作到打開狀態(tài)連動(dòng)地，解除由鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的鎖定，并且從關(guān)閉狀態(tài)變成打開狀態(tài)。
[0025]在此，說明建筑物的基準(zhǔn)層?；鶞?zhǔn)層是指電梯100中的服務(wù)的作為基準(zhǔn)的層板、例如入口等所存在的大廳層等。在本實(shí)施方式中，將基準(zhǔn)層設(shè)為I層。
[0026]在電梯100的基準(zhǔn)層(I層)的基準(zhǔn)層候梯廳20(^中，如圖1、圖3所示，配設(shè)有候梯廳通知裝置10、基準(zhǔn)層呼叫按鈕13、基準(zhǔn)層攝像機(jī)14。
[0027]候梯廳通知裝置10對(duì)基準(zhǔn)層候梯廳20(^的使用者進(jìn)行通知，具備基準(zhǔn)層顯示裝置11、基準(zhǔn)層揚(yáng)聲器12。候梯廳通知裝置10例如通知在后述的特殊運(yùn)行控制部中轎廂110能夠平層的平層層，或者對(duì)與進(jìn)行特殊運(yùn)行控制的電梯100的轎廂110不同的轎廂110進(jìn)行了響應(yīng)的情形進(jìn)行通知。
[0028]基準(zhǔn)層顯示裝置11顯示轎廂110的運(yùn)行方向、當(dāng)前層等各種運(yùn)行信息?；鶞?zhǔn)層顯示裝置11對(duì)基準(zhǔn)層候梯廳20(^的使用者顯示各種運(yùn)行信息。基準(zhǔn)層顯示裝置11通過來自后述的運(yùn)行引導(dǎo)控制裝置40的控制信號(hào)來控制。
[0029]基準(zhǔn)層揚(yáng)聲器12是聲音輸出部,例如能夠輸出對(duì)轎廂110的各種運(yùn)行信息進(jìn)行廣播提示的聲音?；?