專利名稱：一種電動(dòng)葫蘆及其電動(dòng)小車、小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)葫蘆，具體涉及電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)小車和小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)葫蘆為一種小型起重設(shè)備，具有升降、牽引等功能，對(duì)于現(xiàn)有的CD、MD型電動(dòng)葫蘆，其牽引是依靠電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)小車的裝配結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，由于軌道11采用工字鋼，電動(dòng)小車上位于軌道11的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)車輪座31，各車輪座31的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)前后布置的車輪21，其中一個(gè)車輪座上的兩個(gè)車輪為與牽引電機(jī)51傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪，另一個(gè)車輪座上的兩個(gè)車輪為從動(dòng)輪；各車輪21由與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼111的上表面滾動(dòng)配合的車輪主體和與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼111的側(cè)面貼緊配合的輪沿構(gòu)成，兩組車輪的輪沿對(duì)電動(dòng)小車起到左右限位的作用。然而電動(dòng)小車在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中，輪沿的內(nèi)側(cè)面與軌道下緣翼的側(cè)面存在滑動(dòng)摩擦，因此輪沿和軌道均容易出現(xiàn)比較嚴(yán)重的磨損，進(jìn)而造成電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)斜拉現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)一側(cè)車輪的輪沿偏至軌道下緣翼的上表面上，出現(xiàn)上軌、掉軌現(xiàn)象；另外，當(dāng)電動(dòng)葫蘆超載時(shí)，車輪軸承損壞或車輪軸斷裂，電動(dòng)小車會(huì)整體從軌道上脫落，產(chǎn)生重大安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)葫蘆，用以解決現(xiàn)有車輪的輪沿與軌道產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，造成的車輪容易出現(xiàn)斜拉、上軌、掉軌等現(xiàn)象的問題，同時(shí)提供了電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)小車和小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置。本發(fā)明的小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置采用如下技術(shù)方案:一種小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，包括兩個(gè)用于分布于軌道左右兩側(cè)的、供車輪裝配的車輪座，兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述各車輪座的前、后側(cè)分別固定有一個(gè)滾輪座,各車輪座上對(duì)應(yīng)的滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各自對(duì)應(yīng)車輪座的兩個(gè)滾輪座上，且各滾輪分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)摩擦配合。所述各滾輪座分別具有供各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動(dòng)小車意外下落時(shí)與軌道下緣翼擋止配合以防止電動(dòng)小車下墜的防墜卡沿。本發(fā)明的電動(dòng)小車采用如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)小車，包括小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括兩個(gè)用于分布于軌道左右兩側(cè)的、供車輪裝配的車輪座，兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述各車輪座的前、后側(cè)分別固定有一個(gè)滾輪座,各車輪座上對(duì)應(yīng)的滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各自對(duì)應(yīng)車輪座的兩個(gè)滾輪座上，且各滾輪分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)摩擦配合。所述各滾輪座分別具有供各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動(dòng)小車意外下落時(shí)與軌道下緣翼擋止配合以防止電動(dòng)小車下墜的防墜卡沿。本發(fā)明的電動(dòng)葫蘆采用如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)葫蘆，包括用于沿軌道延伸方向前后移動(dòng)的電動(dòng)小車，電動(dòng)小車上設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括兩個(gè)分布于軌道左右兩側(cè)、用于供車輪裝配的車輪座，兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述各車輪座的前、后側(cè)分別固定有一個(gè)滾輪座,各車輪座上對(duì)應(yīng)的滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各自對(duì)應(yīng)車輪座的兩個(gè)滾輪座上，且各滾輪分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)摩擦配合。所述各滾輪座分別具有供各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動(dòng)小車意外下落時(shí)與軌道下緣翼擋止配合以防止電動(dòng)小車下墜的防墜卡沿。采用上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆及其電動(dòng)小車、小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，由于兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，滾動(dòng)摩擦相比滑動(dòng)摩擦，磨損程度明顯小，在電動(dòng)葫蘆移動(dòng)過程中，即使車輪的輪沿與軌道之間產(chǎn)生了較嚴(yán)重磨損，滾輪還能繼續(xù)保證正常的左右限位作用，防止車輪出現(xiàn)斜拉、上軌和掉軌問題。進(jìn)一步的，在各滾輪座上開設(shè)有供各自對(duì)應(yīng)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽在保證滾輪座不與軌道發(fā)生干涉的同時(shí)，若電動(dòng)小車的車輪軸承損壞或車輪軸斷裂，卡槽的上槽壁會(huì)卡在軌道下緣翼上，從而防止整個(gè)電動(dòng)葫蘆下墜，進(jìn)而防止意外事故的發(fā)生。


圖1為現(xiàn)有電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)小車的裝配示意 圖2為圖1的左視 圖3為本發(fā)明的電動(dòng)小車的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖3的左視 圖5為圖3中的滾輪與滾輪座的裝配示意圖 圖6為圖5的右視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置的實(shí)施例:如圖3-6所示，該裝置安裝在電動(dòng)小車的左車輪座6和右車輪座3上，包括四個(gè)滾輪座4以及四個(gè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各滾輪座4上的滾輪7，由于兩個(gè)車輪座分布在軌道I的左右兩側(cè)，而且各車輪座的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)前后布置的、與軌道下緣翼的上表面滾動(dòng)配合的車輪2，四個(gè)滾輪座4和四個(gè)滾輪7分成對(duì)稱布置于軌道I兩側(cè)的兩組。其中兩個(gè)滾輪座4分別固定在左車輪座6的前后兩側(cè)，另外兩個(gè)滾輪座4分別固定在右車輪座3的前后兩側(cè)，各滾輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸，而且各滾輪7與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面貼緊配合。兩個(gè)車輪座上的滾輪7對(duì)電動(dòng)小車也能起到左右限位的作用，與車輪2和軌道I的滑動(dòng)摩擦相比，滾輪7與軌道I的滾動(dòng)摩擦產(chǎn)生的磨損相對(duì)較小，能夠有效保護(hù)電動(dòng)小車的正常工作。本實(shí)施例中，為了防止各滾輪座4與軌道下緣翼產(chǎn)生干涉，在各滾輪座4上還開設(shè)有沿前后方向延伸的、供各自對(duì)應(yīng)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽41，而卡槽41的上槽壁為防墜卡沿，即在電動(dòng)小車的車輪軸承損壞或車輪軸斷裂產(chǎn)生下墜現(xiàn)象時(shí)，軌道下緣翼與防墜卡沿?fù)踔古浜弦苑乐闺妱?dòng)小車從軌道I上脫落。工作時(shí)，電動(dòng)小車在牽引電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下，沿軌道I的延伸方向前后移動(dòng)，而各滾輪7與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)配合，與此同時(shí)，布置于軌道I兩側(cè)的兩組滾輪7分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面擋止配合。上述實(shí)施例中，由于軌道為工字鋼，軌道側(cè)部即包括軌道下緣翼的側(cè)面，也包括軌道上緣翼的側(cè)面，在其它實(shí)施例中，各滾輪也可以與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道上緣翼的側(cè)面貼緊配合。在其它實(shí)施例中，各車輪座上的滾輪數(shù)量也可以為一個(gè)，即設(shè)置在對(duì)應(yīng)車輪座的上側(cè)靠近中間位置。本發(fā)明的電動(dòng)小車的實(shí)施例:如圖3-6所示,包括小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置,小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例的小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置的結(jié)構(gòu)一致，其內(nèi)容在此不再贅述。本發(fā)明的電動(dòng)葫蘆的實(shí)施例:包括電動(dòng)小車，電動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)如圖3-6所示，電動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中的電動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)一致，其內(nèi)容在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，包括兩個(gè)用于分布于軌道左右兩側(cè)的、供車輪裝配的車輪座，其特征在于:兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于:所述各車輪座的前、后側(cè)分別固定有一個(gè)滾輪座，各車輪座上對(duì)應(yīng)的滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各自對(duì)應(yīng)車輪座的兩個(gè)滾輪座上，且各滾輪分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)摩擦配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于:所述各滾輪座分別具有供各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動(dòng)小車意外下落時(shí)與軌道下緣翼擋止配合以防止電動(dòng)小車下墜的防墜卡沿。
4.一種電動(dòng)小車，包括小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括兩個(gè)用于分布于軌道左右兩側(cè)的、供車輪裝配的車輪座，其特征在于:兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)小車，其特征在于:所述各車輪座的前、后側(cè)分別固定有一個(gè)滾輪座，各車輪座上對(duì)應(yīng)的滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各自對(duì)應(yīng)車輪座的兩個(gè)滾輪座上，且各滾輪分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)摩擦配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)小車，其特征在于:所述各滾輪座分別具有供各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動(dòng)小車意外下落時(shí)與軌道下緣翼擋止配合以防止電動(dòng)小車下墜的防墜卡沿。
7.一種電動(dòng)葫蘆,包括用于沿軌道延伸方向前后移動(dòng)的電動(dòng)小車，電動(dòng)小車上設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括兩個(gè)分布于軌道左右兩側(cè)、用于供車輪裝配的車輪座，其特征在于:兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述各車輪座的前、后側(cè)分別固定有一個(gè)滾輪座，各車輪座上對(duì)應(yīng)的滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各自對(duì)應(yīng)車輪座的兩個(gè)滾輪座上，且各滾輪分別與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼的側(cè)面滾動(dòng)摩擦配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述各滾輪座分別具有供各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動(dòng)小車意外下落時(shí)與軌道下緣翼擋止配合以防止電動(dòng)小車下墜的防墜卡沿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)葫蘆及其電動(dòng)小車、小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置，小車驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括兩個(gè)用于分布于軌道左右兩側(cè)的、供車輪裝配的車輪座，兩個(gè)車輪座上分別設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道側(cè)部滾動(dòng)摩擦配合的滾輪，且兩個(gè)車輪座上的滾輪兩兩左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。在電動(dòng)葫蘆移動(dòng)過程中，即使車輪的輪沿與軌道之間產(chǎn)生了較嚴(yán)重磨損，滾輪還能繼續(xù)保證正常的左右限位作用，防止車輪出現(xiàn)斜拉、上軌和掉軌問題。
文檔編號(hào)B66C11/00GK103145037SQ201310085840
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者胡勝超, 任海濤, 胡永堂 申請(qǐng)人:河南省礦山起重機(jī)有限公司