專利名稱：起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置及具有該種移動(dòng)配重控制裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)的移動(dòng)配重具有普通配重功用同時(shí)，還能通過改變整車重心來增大穩(wěn)定性和起重性。但是使用過程中如果不對其加以控制，也存在一定的安全隱患，移動(dòng)配重下滑的過程中，與地面的垂直距離也越來越小，若在這個(gè)時(shí)候起重機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，容易與周邊的物體碰撞，發(fā)生安全事故。因此，相關(guān)技術(shù)中的起重機(jī)至少存在如下缺點(diǎn)回轉(zhuǎn)過程中移動(dòng)配重易與周圍物體發(fā)生碰撞，安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提供一種起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，能夠檢測是否掛有移動(dòng)配重及檢測移動(dòng)配重的位置，并通過控制裝置來控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，包括用于檢測所述移動(dòng)配重有或無的第一檢測裝置、用于檢測所述移動(dòng)配重是否位于設(shè)定位置的第二檢測裝置和控制器；所述第一檢測裝置、第二檢測裝置與所述控制器相連接，所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置所述第二檢測裝置檢測到的信號，控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。上述技術(shù)方案中，所述控制裝置是通過檢測裝置對所述移動(dòng)配重進(jìn)行位置、狀態(tài)的檢測，再由所述控制器控制起重機(jī)是否可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，即檢測到無所述移動(dòng)配重時(shí)，起重機(jī)可以隨時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在檢測到有所述移動(dòng)配重時(shí)，只有在所述配重處于設(shè)定位置時(shí)，起重機(jī)才可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而提高了起重機(jī)的安全性能。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置還包括第三檢測裝置，所述第三檢測裝置與所述控制器連接；所述移動(dòng)配重的所述設(shè)定位置包括第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置；所述第二檢測裝置用于檢測所述移動(dòng)配重是否位于所述第一設(shè)定位置；所述第三檢測裝置用于檢測所述移動(dòng)配重是否位于所述第二設(shè)定位置；所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置或所述第三檢測裝置檢測到的信號，控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。該技術(shù)方案中，根據(jù)移動(dòng)配重具有的兩個(gè)設(shè)定位置，分別采用第二檢測裝置和第三檢測裝置進(jìn)行檢測，然后結(jié)合第一檢測裝置檢測到的信號，控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的精確控制。本優(yōu)選方案中，采用第二檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第一設(shè)定位置、第三檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第二設(shè)定位置，當(dāng)然，也可以反過來，即采用第二檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第二設(shè)定位置、第三檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第一設(shè)定位置，也是可以的。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)配重分別與斜推力桿和直推力桿連接；所述移動(dòng)配重位于所述第一設(shè)定位置時(shí)，所述斜推力桿和直推力桿分別處于第一位置，所述移動(dòng)配重位于所述第二設(shè)定位置時(shí)，所述斜推力桿和直推力桿分別處于第二位置；所述控制器通過所述第二檢測裝置檢測所述斜推力桿或者直推力桿的所述第一位置，獲得所述移動(dòng)配重是否位于所述第一設(shè)定位置；所述控制器通過所述第三檢測裝置檢測所述斜推力桿或者直推力桿的所述第二位置，獲得所述移動(dòng)配重是否位于所述第二設(shè)定位置。該技術(shù)方案中，第二檢測裝置和第三檢測裝置并不是直接檢測移動(dòng)配重是否位于第一設(shè)定位置或第二設(shè)定位置，而是通過檢測與移動(dòng)配重相連接的斜推力桿和/或直推力桿的位置來實(shí)現(xiàn)的，使得檢測裝置的位置設(shè)置更靈活、選用的種類更多樣，利于檢測的實(shí)現(xiàn)和精確檢測。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二檢測裝置檢測所述斜推力桿的所述第一位置、所述第三檢測裝置檢測所述斜推力桿的所述第二位置；或者，所述第二檢測裝置檢測所 述直推力桿的所述第一位置、所述第三檢測裝置檢測所述直推力桿的所述第二位置；或者，所述第二檢測裝置檢測所述斜推力桿的所述第一位置或第二位置、所述第三檢測裝置檢測所述直推力桿的所述第二位置或第一位置。 所述第二檢測裝置和第三檢測裝置，可以檢測移動(dòng)配重的斜推力桿的兩個(gè)位置，也可以檢測直推力桿的兩個(gè)位置，或者分別檢測斜推力桿的一個(gè)位置和直推力桿的一個(gè)位置，來實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)配重位置和狀態(tài)的檢測，結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一檢測裝置安裝于所述移動(dòng)配重的配重支架上，所述第二檢測裝置和所述第三檢測裝置安裝于起重機(jī)殼體的支撐板上。該種安裝方式，利用起重機(jī)固有的結(jié)構(gòu)和裝置進(jìn)行安裝，在實(shí)現(xiàn)檢測和控制目的的同時(shí)，結(jié)構(gòu)合理、成本低。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置均為接近開關(guān)。采用接近開關(guān)，性能穩(wěn)定、使用壽命長，提高了檢測裝置的穩(wěn)定性和可靠性，且降低了裝置成本。進(jìn)一步，所述接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)安裝板上，所述接近開關(guān)安裝板安裝在所述配重支架上和/或所述支撐板上。第一檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置通過接近開關(guān)安裝板固定連接在起重機(jī)上，方便檢測裝置的裝拆。優(yōu)選地，所述接近開關(guān)安裝板上設(shè)置有腰形孔，所述接近開關(guān)安裝板通過所述腰形孔進(jìn)行安裝。開關(guān)安裝板上設(shè)置有腰形孔，可以調(diào)整開關(guān)安裝板的位置，從而可以調(diào)整第一檢測裝置、第二檢測裝置及第三檢測裝置的安裝位置，便于檢測裝置的安裝和調(diào)整，并提高了檢測效果。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包含有上述任一技術(shù)方案所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置。綜上所述，本實(shí)用新型提供的所述起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置及帶該控制裝置的起重機(jī)，能夠檢測移動(dòng)配重的有無和檢測移動(dòng)配重的位置，進(jìn)而控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，提高了起重機(jī)的安全性。
圖I為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的局部放大圖；圖3為圖I所示起重機(jī)的移動(dòng)配重位于設(shè)定位置的一種狀態(tài)示意圖；圖4為圖I所示起重機(jī)的移動(dòng)配重位于設(shè)定位置的另一狀態(tài)示意圖；圖5為接近開關(guān)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖I至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為I第一檢測裝置 2第二檢測裝置 3第三檢測裝置4移動(dòng)配重 5配重支架 6支撐板 7斜推力桿8直推力桿 9接近開關(guān)安裝板 91腰形孔 10配重平移油缸
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I、圖2、圖3及圖4所示，本實(shí)用新型所述起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置一實(shí)施例，包括用于檢測所述移動(dòng)配重4有或無的第一檢測裝置I、用于檢測所述移動(dòng)配重4是否位于設(shè)定位置的第二檢測裝置2和控制器(圖中未示出)。所述第一檢測裝置I、第二檢測裝置2分別與所述控制器相連接，所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置I和所述第二檢測裝置2檢測到的信號，控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。具體來說就是在所述第一檢測裝置I檢測到無所述移動(dòng)配重4時(shí)，所述控制器控制所述起重機(jī)可隨時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在所述第一檢測裝置I檢測到有所述移動(dòng)配重4時(shí)，僅在所述第二檢測裝置檢測到所述移動(dòng)配重4位于設(shè)定位置時(shí)，所述控制器控制所述起重機(jī)才可進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，否則所述起重機(jī)不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。該實(shí)施例提供的所述起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，是通過檢測裝置對所述移動(dòng)配重進(jìn)行位置、狀態(tài)的檢測，再由所述控制器控制起重機(jī)是否可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，即檢測到無所述移動(dòng)配重時(shí)，起重機(jī)可以隨時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在檢測到有所述移動(dòng)配重時(shí)，只有在所述配重處于設(shè)定位置時(shí)，起重機(jī)才可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而提高了起重機(jī)的安全性能。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述控制裝置還包括第三檢測裝置3，所述第三檢測裝置3與所述控制器連接；如圖3和圖4所示，所述移動(dòng)配重4的所述設(shè)定位置包括第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置；所述第二檢測裝置2用于檢測所述移動(dòng)配重4是否位于所述第一設(shè)定位置；所述第三檢測裝置3用于檢測所述移動(dòng)配重4是否位于所述第二設(shè)定位置；所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置I和所述第二檢測裝置2或所述第三檢測裝置3檢測到的信號，控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。該實(shí)施例的控制過程為在所述第一檢測裝置I檢測到無所述移動(dòng)配重4時(shí)，所述控制器控制所述起重機(jī)可隨時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在所述第一檢測裝置I檢測到有所述移動(dòng)配重4時(shí)，僅在所述第二檢測裝置檢測到所述移動(dòng)配重4位于所述第一設(shè)定位置時(shí)，或者所述第三檢測裝置檢測到所述移動(dòng)配重4位于所述第二設(shè)定位置時(shí)，所述控制器控制所述起重機(jī)才可進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，否則所述起重機(jī)不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。該實(shí)施例中，根據(jù)移動(dòng)配重具有的兩個(gè)設(shè)定位置，分別采用第二檢測裝置和第三檢測裝置進(jìn)行檢測，然后結(jié)合第一檢測裝置檢測到的信號，控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的精確控制。本實(shí)施例中，采用第二檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第一設(shè)定位置、第三檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第二設(shè)定位置，當(dāng)然，也可以反過來，即采用第二檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第二設(shè)定位置、第三檢測裝置檢測移動(dòng)配重是否位于第一設(shè)定位置，也是可以的。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)配重4分別與斜推力桿7和直推力桿8連接；所述移動(dòng)配重4位于所述第一設(shè)定位置時(shí)，所述斜推力桿7和直推力桿8分別處于第一位置，所述移動(dòng)配重4位于所述第二設(shè)定位置時(shí)，所述斜推力桿7和直推力桿8分別處于第二位置；所述控制器通過所述第二檢測裝置檢測所述斜推力桿7或者直推力桿8的所述第一位置，獲得所述移動(dòng)配重4是否位于所述第一設(shè)定位置；所述控制器通過所述第三檢測裝置檢測所述斜推力桿7或者直推力桿8的所述第二位置，獲得所述移動(dòng)配重4是否位于所述第二設(shè)定位置。該實(shí)施例中，第二檢測裝置和第三檢測裝置并不是直接檢測移動(dòng)配重是否位于第一設(shè)定位置或第二設(shè)定位置，而是通過檢測與移動(dòng)配重相連接的斜推力桿和/或直推力桿的位置來實(shí)現(xiàn)的，使得檢測裝置的位置設(shè)置更靈活、選用的種類更多樣，利于檢測的實(shí)現(xiàn)和精確檢測。優(yōu)選地，如圖I和圖2所示，所述第二檢測裝置2用于檢測所述移動(dòng)配重4斜推力桿7的第一位置，所述第三檢測裝置3用于檢測所述移動(dòng)配重4斜推力桿7的第二位置。上述實(shí)施例中，以第二檢測裝置2來檢測移動(dòng)配重4斜推力桿7的第一位置和第三檢測裝置3檢測移動(dòng)配重4斜推力桿7的第二位置，來進(jìn)行說明的。事實(shí)上，也可以通過第二檢測裝置2來檢測移動(dòng)配重4直推力桿8的第一位置、第三檢測裝置3來檢測移動(dòng)配重4直推力桿8的第二位置；或者，通過第二檢測裝置2檢測移動(dòng)配重4斜推力桿7的第一位置或第二位置、第三檢測裝置3檢測移動(dòng)配重4直推力桿8的第二位置或第一位置，可實(shí)現(xiàn)同樣的目的。優(yōu)選地，如圖I和圖2所示，所述第一檢測裝置I安裝于所述移動(dòng)配重4的配重支架5上，所述第二檢測裝置2和所述第三檢測裝置3安裝于起重機(jī)殼體的支撐板6上。該種安裝方式，利用起重機(jī)固有的結(jié)構(gòu)和裝置進(jìn)行安裝，在實(shí)現(xiàn)檢測和控制目的的同時(shí)，結(jié)構(gòu)合理、成本低。優(yōu)選地，所述第一檢測裝置I、第二檢測裝置2和第三檢測裝置3均為接近開關(guān)。采用接近開關(guān)，性能穩(wěn)定、使用壽命長，提高了檢測裝置的穩(wěn)定性和可靠性，且降低了裝置成本。本領(lǐng)域技術(shù)人應(yīng)當(dāng)明白，本實(shí)用新型所述的檢測裝置，還可以是其它檢測裝置，只要可以檢出移動(dòng)配重4是否掛在配重支架5上，以及可以檢測出移動(dòng)配重4是否位于設(shè)定位置即可。優(yōu)選地，所述接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)安裝板9上，所述接近開關(guān)安裝板9安裝在所述配重支架5上和/或所述支撐板6上。所述第一檢測裝置I、第二檢測裝置2和第三檢測裝置3通過接近開關(guān)安裝板9固定連接在起重機(jī)上，方便檢測裝置的裝拆。優(yōu)選地，如圖5所示，所述接近開關(guān)安裝板9上設(shè)置有腰形孔91，所述接近開關(guān)安裝板9通過所述腰形孔91進(jìn)行安裝。開關(guān)安裝板9上設(shè)置有腰形孔91，則可以方便地調(diào)整開關(guān)安裝板9的安裝位置，從而可以調(diào)整第一檢測裝置I、第二檢測裝置2及第三檢測裝置3的安裝位置，便于檢測裝置的安裝和調(diào)整，并提高了檢測效果。圖I至圖4也示出了本實(shí)用新型提供的一種起重機(jī)實(shí)施例，包括有上述任一實(shí)施例所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置。上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和起重機(jī)回轉(zhuǎn)的控制過程具體來說，如圖I至圖4所示，起重機(jī)·掛有移動(dòng)配重4，作為第一檢測裝置I的第一接近開關(guān)安裝在配重支架5上，可對移動(dòng)配重4的有或無進(jìn)行檢測，并將檢測信號發(fā)送給所述控制器；作為所述第二檢測裝置2的第二接近開關(guān)和作為所述第三檢測裝置3的第三接近開關(guān)安裝于起重機(jī)殼體的支撐板6上，第二接近開關(guān)可檢測斜推力桿7的第一位置、第三接近開關(guān)可檢測斜推力桿7的第二位置，并分別將將檢測信號發(fā)送給控制器。當(dāng)移動(dòng)配重4處于圖3所示的工作狀態(tài)時(shí)，即配重平移油缸10處于全縮狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)配重4處于第一設(shè)定位置(一種最高位置)，則所述斜推力桿7處于第一位置，所述第二接近開關(guān)可獲得信號，并將信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器得到了第一接近開關(guān)與第二接近開關(guān)的信號后，控制起重機(jī)可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；移動(dòng)配重4處于圖4所述的工作狀態(tài)時(shí)，即配重平移油缸10處于全伸狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)配重4處于第二設(shè)定位置(另一種最高位置)，所述斜推力桿7處于第二位置，所述第三接近開關(guān)獲得信號，并將信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器得到了第一接近開關(guān)與第三接近開關(guān)的信號后，起重機(jī)也可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；若第一接近開關(guān)無信號時(shí)，即起重機(jī)沒掛移動(dòng)配重4時(shí)，則無論所述第二接近開關(guān)和/或第三接近開關(guān)是否檢測到信號，起重機(jī)都可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。從而可以保證移動(dòng)配重4處于最高位置時(shí)(即配重平移油缸10處于全縮或全伸狀態(tài)時(shí)的兩個(gè)位置，亦即斜推力桿7處于第一位置或第二位置)，起重機(jī)才可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，避免了起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)配重與周邊物體碰撞帶來的危險(xiǎn)。同理，可以采用第二接近開關(guān)檢測直推桿8的第一位置、采用第三接近開關(guān)來檢測直推桿8的第二位置；或者，采用第二接近開關(guān)檢測斜推桿7的第一位置或第二位置、采用第三接近開關(guān)來檢測直推桿8的第二位置或第一位置，來實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)配重4的第一設(shè)置位置或第二設(shè)定位置的檢測，實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的控制。圖5示出了接近開關(guān)安裝板9的一種結(jié)構(gòu)，所述接近開關(guān)安裝板9上設(shè)置有兩個(gè)腰形孔91，第一檢測裝置I、第二檢測裝置2及第三檢測裝置3可以通過該接近開關(guān)安裝板9進(jìn)行調(diào)整安裝，從而可以通過螺栓等緊固件在腰形孔91中的移動(dòng)，來調(diào)整接近開關(guān)安裝板9的安裝位置，使得接近開關(guān)處于最佳檢測位置，可方便接近開關(guān)安裝位置的調(diào)整，并提高了檢測效果。綜上所述，本實(shí)用新型給出的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置及帶有該移動(dòng)配重控制裝置的起重機(jī)，能夠檢測移動(dòng)配重的有無和移動(dòng)配重的位置，進(jìn)而控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，提高了起重機(jī)的安全性。[0057] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有 各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 包括用于檢測所述移動(dòng)配重(4)有或無的第一檢測裝置(I)、用于檢測所述移動(dòng)配重(4)是否位于設(shè)定位置的第二檢測裝置(2)和控制器； 所述第一檢測裝置(I )、第二檢測裝置(2)分別與所述控制器相連接，所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置(I)和所述第二檢測裝置(2)檢測到的信號，控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置還包括第三檢測裝置(3)，所述第三檢測裝置(3)與所述控制器連接； 所述移動(dòng)配重(4)的所述設(shè)定位置包括第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置； 所述第二檢測裝置(2)用于檢測所述移動(dòng)配重(4)是否位于所述第一設(shè)定位置；所述第三檢測裝置(3)用于檢測所述移動(dòng)配重(4)是否位于所述第二設(shè)定位置； 所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置(I)和所述第二檢測裝置(2)或所述第三檢測裝置(3)檢測到的信號，控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)配重(4)分別與斜推力桿(7)和直推力桿(8)連接； 所述移動(dòng)配重(4)位于所述第一設(shè)定位置時(shí)，所述斜推力桿(7)和直推力桿(8)分別處于第一位置，所述移動(dòng)配重(4)位于所述第二設(shè)定位置時(shí)，所述斜推力桿(7)和直推力桿(8)分別處于第二位置； 所述控制器通過所述第二檢測裝置(2)檢測所述斜推力桿(7)或者直推力桿(8)的所述第一位置，獲得所述移動(dòng)配重(4)是否位于所述第一設(shè)定位置；所述控制器通過所述第三檢測裝置(3 )檢測所述斜推力桿(7 )或者直推力桿(8 )的所述第二位置，獲得所述移動(dòng)配重(4)是否位于所述第二設(shè)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述第二檢測裝置(2 )檢測所述斜推力桿(7 )的所述第一位置、所述第三檢測裝置(3 )檢測所述斜推力桿(7)的所述第二位置；或者， 所述第二檢測裝置(2 )檢測所述直推力桿(8 )的所述第一位置、所述第三檢測裝置(3 )檢測所述直推力桿(8)的所述第二位置；或者， 所述第二檢測裝置(2)檢測所述斜推力桿(7)的所述第一位置或第二位置、所述第三檢測裝置(3 )檢測所述直推力桿(8 )的所述第二位置或第一位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述第一檢測裝置(I)安裝于所述移動(dòng)配重(4)的配重支架(5)上，所述第二檢測裝置(2)和所述第三檢測裝置(3)安裝于起重機(jī)殼體的支撐板(6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述第一檢測裝置(I )、第二檢測裝置(2)和第三檢測裝置(3)均為接近開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)安裝板(9)上，所述接近開關(guān)安裝板(9)安裝在所述配重支架(5)上和/或所述支撐板(6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，其特征在于， 所述接近開關(guān)安裝板(9)上設(shè)置有腰形孔(91)，所述接近開關(guān)安裝板(9)通過所述腰形孔(91)進(jìn)行安裝。
9. 一種起重機(jī)，其特征在于，包含有如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置包括用于檢測所述移動(dòng)配重有或無的第一檢測裝置、用于檢測所述移動(dòng)配重是否位于設(shè)定位置的第二檢測裝置和控制器，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置分別與所述控制器相連接，所述控制器可根據(jù)所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置檢測到的信號，獲得移動(dòng)配重的位置及狀態(tài)，從而控制所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，提高了起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括該起重機(jī)移動(dòng)配重的控制裝置，同樣可以通過所述控制裝置來控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，提高了起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號B66C23/76GK202729612SQ20122033828
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者吳國銳, 張宇, 張琪 申請人:三一重工股份有限公司