起重機及起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及配重裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機及起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]配重裝置是汽車起重機重要的組成部件，用于平衡起重機的工作載荷，其重量對起重機的穩(wěn)定性能和起重性能都有很大影響。小噸位起重機的配重裝置一般采用固定式結(jié)構(gòu)，但對于中大噸位起重機，受整機自重和橋核重量限制，固定配重裝置的重量有限，因此就限制了起重機的穩(wěn)定性和起重性能。
[0003]圖1示出了傳統(tǒng)起重機的配重裝置的結(jié)構(gòu)，其中配重塊4通過螺栓2和螺母3固定在轉(zhuǎn)臺I尾部，此種結(jié)構(gòu)起重機的穩(wěn)定力矩不變，整機的性能受到整機自重較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種起重機及起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中配重裝置穩(wěn)定性和起重性能差的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置，起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置設(shè)置在起重機的轉(zhuǎn)臺上，起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置包括:配重塊，配重塊設(shè)置在轉(zhuǎn)臺的第一側(cè)的底部；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺和配重塊之間以驅(qū)動配重塊在轉(zhuǎn)臺的底部旋轉(zhuǎn)，其中，驅(qū)動機構(gòu)包括:油缸，油缸鉸接在轉(zhuǎn)臺上；連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)連接在轉(zhuǎn)臺和配重塊之間，油缸與連桿機構(gòu)連接以驅(qū)動配重塊在轉(zhuǎn)臺的底部旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步地,連桿機構(gòu)包括:第一連桿，第一連桿的第一端鉸接在轉(zhuǎn)臺上；第二連桿，第二連桿的第一端鉸接在配重塊上，第二連桿的第二端、第一連桿的第二端以及油缸的活塞桿絞接在一起。
[0007]進一步地，配重塊通過支撐桿支撐在轉(zhuǎn)臺的第一側(cè)的底部，支撐桿的第一端固定連接在轉(zhuǎn)臺上，配重塊鉸接在支撐桿的第二端；配重塊上設(shè)置有凸塊，支撐桿與配重塊的鉸接位置、第二連桿與配重塊的鉸接位置均位于凸塊上。
[0008]進一步地，油缸的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺的與第一側(cè)相對的第二側(cè)。
[0009]進一步地，起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置還包括液壓管路，液壓管路上設(shè)置有向油缸泵送油液的泵體。
[0010]進一步地，起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置還包括換向閥，換向閥設(shè)置在液壓管路上以控制油缸伸縮或靜止。
[0011]進一步地，換向閥包括:第一進油口，第一進油口與泵體的出油口連通；第一出油口，第一出油口與油缸的無桿腔連通；第二出油口，第二出油口與油缸的有桿腔連通；回油口，回油口與油箱連通；換向閥包括第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，其中，當(dāng)換向閥處于第一工作位置時，第一進油口與第一出油口連通，第二出油口與回油口連通；當(dāng)換向閥處于第二工作位置時，第一進油口與第二出油口連通，回油口與第一出油口連通；當(dāng)換向閥處于第三工作位置時，第一出油口、第二出油口以及回油口相互連通，第一進油口被截止。
[0012]進一步地，換向閥還包括:第二進油口，第二進油口和泵體的出油口連通；第三出油口，第三出油口和油箱連通:其中，當(dāng)換向閥處于第一工作位置和第二工作位置時，第二進油口和第三出油口被截止，當(dāng)換向閥處于第三工位位置時，第二進油口和第三出油口連通。
[0013]進一步地，起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置還包括單向平衡閥，單向平衡閥設(shè)置在液壓管路上以防止油缸內(nèi)的油液外泄。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，該起重機包括:底盤；轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺設(shè)置在底盤上；旋轉(zhuǎn)配重裝置，旋轉(zhuǎn)配重裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上；旋轉(zhuǎn)配重裝置為上述的起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置。
[0015]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，工作的過程中，油缸伸縮，從而帶動連桿機構(gòu)運動，進而帶動配重塊在轉(zhuǎn)臺的底部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)配重塊在轉(zhuǎn)臺底部旋轉(zhuǎn)的過程中，配重塊的重心會移動，進而使得起重機的穩(wěn)定力矩發(fā)生變化?？梢?，本發(fā)明的起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置的力矩可調(diào)，提高了起重機的穩(wěn)定性和起重性能。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示出了現(xiàn)有的起重機及起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置的主視圖；
[0018]圖2示意性示出了本發(fā)明的起重機及起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置位于第一位置時的主視圖；
[0019]圖3示意性示出了本發(fā)明的起重機及起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置位于第二位置時的主視圖；
[0020]圖4示意性示出了本發(fā)明的液壓管路圖；
[0021]圖5示意性示出了圖4中的局部放大圖M ;以及
[0022]圖6示意性示出了圖4中的放大圖N。
[0023]附圖標記說明:10、配重塊；11、凸塊；20、驅(qū)動機構(gòu)；21、油缸；211、活塞桿；212、缸體；22、連桿機構(gòu)；221、第一連桿；222、第二連桿；30、液壓管路；31、泵體；32、換向閥；321、第一進油口 ；322、第一出油口 ；323、第二出油口 ；324、回油口 ；325、第二進油口 ；326、第三出油口 ；34、單向平衡閥；341、第二單向閥；342、單向平衡閥的第一進油口 ；343、單向平衡閥的第二進油口 ；344、單向平衡閥的出油口 ；35、溢流閥；36、第一單向閥；50、轉(zhuǎn)臺；60、油箱；70、支撐桿。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]參見圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置。該起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置設(shè)置在起重機的轉(zhuǎn)臺50上,起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置包括配重塊10和驅(qū)動機構(gòu)20，配重塊10設(shè)置在轉(zhuǎn)臺50的第一側(cè)的底部；驅(qū)動機構(gòu)20設(shè)置在轉(zhuǎn)臺50和配重塊10之間以驅(qū)動配重塊10在轉(zhuǎn)臺50的底部旋轉(zhuǎn)。其中，驅(qū)動機構(gòu)20包括油缸21和連桿機構(gòu)22，油缸21鉸接在轉(zhuǎn)臺50上；連桿機構(gòu)22連接在轉(zhuǎn)臺50和配重塊10之間，油缸21與連桿機構(gòu)22連接以驅(qū)動配重塊10在轉(zhuǎn)臺50的底部旋轉(zhuǎn)。工作的過程中，油缸21伸縮，從而帶動連桿機構(gòu)22運動，進而帶動配重塊10在轉(zhuǎn)臺50的底部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)配重塊10在轉(zhuǎn)臺50底部旋轉(zhuǎn)的過程中，配重塊10的重心會移動，進而使得起重機的穩(wěn)定力矩發(fā)生變化?？梢姡緦嵤├钠鹬貦C旋轉(zhuǎn)配重裝置的力矩可調(diào)，提高了起重機的穩(wěn)定性和起重性能。
[0026]參見圖2和圖3所示，本實施例的連桿機構(gòu)22包括第一連桿221、和第二連桿222。其中，第一連桿221的第一端也鉸接在轉(zhuǎn)臺50上；第二連桿222的第一端鉸接在配重塊10上，第二連桿222的第二端、第一連桿221的第二端以及油缸21的活塞桿211鉸接在一起。工作時，油缸21的活塞桿211伸縮，進而帶動第一連桿221和第二連桿222運動，使得配重塊10在轉(zhuǎn)臺50的底部轉(zhuǎn)動，從而對起重機的穩(wěn)定力矩進行調(diào)整。
[0027]優(yōu)選地，配重塊10通過支撐桿70支撐在轉(zhuǎn)臺50的第一側(cè)的底部，支撐桿70的第一端固定連接在轉(zhuǎn)臺50上，且配重塊10鉸接在支撐桿70的第二端；配重塊10上設(shè)置有凸塊11，支撐桿70與配重塊10的鉸接位置、第二連桿222與配重塊10的鉸接位置均位于凸塊11上，避免配重塊10在轉(zhuǎn)臺50底部旋轉(zhuǎn)的過程中與連桿機構(gòu)22以及油缸21發(fā)生干涉。
[0028]在本實施例中，油缸21的缸體212鉸接在轉(zhuǎn)臺50的與第一側(cè)相對的第二側(cè)，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且增大了油缸21對配重塊10的驅(qū)動行程。在實際安裝過程中，轉(zhuǎn)臺50的第一側(cè)為遠離起重機操縱室的一側(cè)，便于增大配重裝置的穩(wěn)定力矩。
[0029]結(jié)合圖4至圖6所示，為了對油缸21進行精確的控制，本實施例中的起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置還包括液壓管路30，液壓管路30上設(shè)置有向油缸21泵送油液的泵體31。
[0030]優(yōu)選地，起重機旋轉(zhuǎn)配重裝置還包括換向閥32，該換向閥32設(shè)置在液壓管路30上以控制油缸21伸縮或靜止。換向閥32包括第一進油口 321、第一出油口 322、第二出油口323以及回油口 324，其中，第一進油口 321與泵體31的出油口連通；第一出油口 322與油缸21的無桿腔連通；第二出油口 323與油缸21的有桿腔連通；回油口 324與油箱60連通。
[0031]該換向閥32包括第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，其中，當(dāng)換向閥32處于第一工作位置時，第一進油口 321與第一出油口 322連通，第二出油口 323與回油口 324連通，泵體31將油箱60內(nèi)油液泵送至油缸21的無桿腔，有桿腔的油液從第二出油口 323流進回油口 324之后回到油箱60，從而推動活塞桿211伸出于缸體212的外部，進而使得配重塊10在轉(zhuǎn)臺50的底部旋轉(zhuǎn)；當(dāng)換向閥32處于第二工作位置時，第一進油口 321與第二出油口 323連通，回油口 324與第一出油口 322連通，泵體31將油箱60內(nèi)油液泵送至油缸21的有桿腔，無桿腔的油液從第一出油口 322流進回油口 324之后回到油箱60，從而推動活塞桿211收縮，進而使得配重塊1