專利名稱：智能物流搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種搬運設(shè)備，尤其是涉及在エ廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，配合多層種養(yǎng)植立體組合架的營養(yǎng)托盤搬運過程中所使用的物流搬車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動化，集約化生產(chǎn)是多項技術(shù)的綜合作用，以降低了人工最優(yōu)化生態(tài)環(huán)境控制的成本，其中，節(jié)約用水和實現(xiàn)水在農(nóng)業(yè)中的循環(huán)利用，為發(fā)展特別惡劣環(huán)境下的人工智能生態(tài)農(nóng)業(yè)，為開展沙漠農(nóng)業(yè)、高原農(nóng)業(yè)、太空農(nóng)業(yè)、極地農(nóng)業(yè)提供了可能性。而空間利用上從ー層空間發(fā)展到多層空間，為エ廠化農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了可能，該創(chuàng)新工程，打破了傳統(tǒng)的エ農(nóng)業(yè)對立。 エ廠化農(nóng)業(yè)的整個種植生產(chǎn)采用的エ業(yè)模塊化生產(chǎn)模式，實現(xiàn)農(nóng)作物的自動化，集約化生產(chǎn)的關(guān)鍵在于對整個種植區(qū)實現(xiàn)立體化的生產(chǎn)，將農(nóng)作物的生產(chǎn)向空間發(fā)展，而使用多層種養(yǎng)殖立體組合架是解決問題的關(guān)鍵。多層的立體組合架在農(nóng)業(yè)立體化種植上大量應(yīng)用，解決了立體種植業(yè)空間的利用率低，勞動強度高的難題。但是，為了使多層的立體組合架在有限空間中利用盡可能大的生產(chǎn)空間，必然造成組合架之間的窄通道，多層的立體組合架的生長空間必然向空間發(fā)展，盡可能的多層次設(shè)計。上述安排的問題是必然造成在多層的立體組合架中的營養(yǎng)托盤搬運困難，勞動強度大，效率低；同時，エ廠化農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率大大提高，物流量大，營養(yǎng)托盤搬運是生產(chǎn)流程中，確保生產(chǎn)的順利運行的重要ー環(huán)。因此，迫切需要設(shè)計ー種適應(yīng)使用多層的立體組合架的物流搬運機機械，為エ廠化農(nóng)業(yè)的發(fā)展鋪平道路，填補國內(nèi)外エ廠化農(nóng)業(yè)物流搬運設(shè)備的空白。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于設(shè)計一種多層的立體組合架營養(yǎng)托盤的高效安全的智能物流搬運設(shè)備，能夠?qū)⒔鉀Qエ廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程中物流量大的需要。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，提出ー種智能物流搬運車，由機械部件、液壓部件及電氣部件三部分構(gòu)成，完成養(yǎng)殖立體組合架營養(yǎng)托盤的取放；所述機械部件由組合框架和卷揚系統(tǒng)兩部分組成，所述組合框架包括一級框架24、ニ級框架25和貨架26，所述ー級框架24和ニ級框架25構(gòu)成物流搬運車的主體結(jié)構(gòu)，所述貨架26相對ー級框架24和ニ級框架上下移動，完成營養(yǎng)托盤的承載就位；所述卷揚系統(tǒng)使?fàn)I養(yǎng)托盤從立體組合架上取下或放回。所述貨架26上設(shè)置行程開關(guān)，確保營養(yǎng)托盤2準(zhǔn)確到位。所述ー級框架24上設(shè)置扶手23和導(dǎo)向輪I，方便搬運車的移動。所述液壓部件包括主液壓油缸3和液壓泵站20，液壓泵站20向主液壓油缸3提供壓力，主液壓油缸3提供所述貨架26的升降動カ；所述電氣部件通過電子芯片控制機械部件和液壓部件的工作。[0011]所述貨架26設(shè)計為多層結(jié)構(gòu)，可一次取出或放回多個營養(yǎng)托盤2;所述卷揚系統(tǒng)包括動カ部分、滑輪系統(tǒng)和連桿18，19和勾頭6組成的收放結(jié)構(gòu)，所述滑輪系統(tǒng)包括滾筒17和由滑輪21和拉繩22構(gòu)成的牽引系統(tǒng)，所述滾筒17有兩個滑輪槽，分別以正反向纏繞拉繩22 ;所述滾筒17的正轉(zhuǎn)，帶動拉繩22驅(qū)動收放結(jié)構(gòu)前行，所述滾筒17的反轉(zhuǎn)，帶動拉繩22驅(qū)動收放結(jié)構(gòu)回收；所述營養(yǎng)托盤包括自動對中機構(gòu)，所述自動對中機構(gòu)是由導(dǎo)向軸承29、聯(lián)板28、轉(zhuǎn)軸27和拉簧30組成的，導(dǎo)向軸承29安裝在聯(lián)板28上，繞轉(zhuǎn)軸27旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)營養(yǎng)托盤對中；當(dāng)營養(yǎng)托盤放回貨架時，拉簧30使導(dǎo)向軸承29和聯(lián)板28回位。所述貨架26的上下移動由貨架提升機構(gòu)完成；所述貨架提升機構(gòu)的動力為主液壓缸3，所述主液壓缸3固定在一級框架24上，其前端使用抱箍組件5與一級框架24的橫梁4夾緊；所述ニ級門架25兩側(cè)固定有四根過渡軸31，過渡軸31上固定有鏈輪8，繞過鏈 輪8上的鏈條9其一端通過銷軸10固定在橫梁4上，另一端通過銷軸11固定在貨架立柱12上；活塞桿32的移動帶動鏈輪8上下移動，進ー步驅(qū)動鏈條9拉動貨架26上下移動。所述卷揚機構(gòu)的動力部分包括電動機13、聯(lián)軸器14、減速器15、主動軸16，所述電動機13通過所述聯(lián)軸器14向所述減速器15提供動力，減速后驅(qū)動所述主動軸16 ;所述滾筒17固定在所述主動軸16上，所述電動機13在電氣部分控制下正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述滾筒17正反轉(zhuǎn)。本智能物流搬運車總體結(jié)構(gòu)小巧，能夠順利的通過較窄的物流通道。能夠在1.5M寬的窄過道中取出兩側(cè)面營養(yǎng)盤，最高取貨高度高，一次性取貨數(shù)量多，取貨重量大。解決了立體化種植業(yè)物流工作強度大、工作效率低以及空間利用率低的難題。

圖I是智能物流搬運車整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2和圖3顯示智能物流搬運車貨架提升機構(gòu)；圖4和圖5顯示營養(yǎng)托盤的搬運機構(gòu)。圖中I導(dǎo)向輪17滾筒2營養(yǎng)托盤18連桿3主液壓油缸 19連桿4 一級框架橫梁 20液壓泵站5抱箍組件21導(dǎo)輪6勾頭22不銹鋼絲繩7導(dǎo)軌軸承23貨架拉手8鏈輪24 —級框架9鏈條25 ニ級框架10銷軸26貨架11銷軸27轉(zhuǎn)軸12貨架立柱28聯(lián)板13電動機29導(dǎo)向軸承[0033]14聯(lián)軸器30拉簧15減速器31過渡軸16主動軸32活塞桿
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型進ー步詳細說明。本智能物流搬運車由機械部件、液壓部件及電氣部件三部分有機的組合在一起，實現(xiàn)了機、電、液一體化。其中機械部件構(gòu)成了整部車的框架和營養(yǎng)托盤的取放工作；液壓部件構(gòu)成了升降系統(tǒng)的動力；電氣部件通過電子芯片控制機械部件和液壓部件的有序エ
作。 機械部件主要由組合框架和卷揚系統(tǒng)兩部分組成，組合框架構(gòu)成物流搬運車的主體結(jié)構(gòu)，完成和營養(yǎng)托盤的承載和搬運，卷揚系統(tǒng)使?fàn)I養(yǎng)托盤能夠在較短時間內(nèi)從立體組合架上取下或放回。液壓部件由有主液壓油缸及其附件組成。主液壓油缸和兩級門架組成了升降系統(tǒng)，使其能達到數(shù)倍的升降高度和兩倍的速度，能夠在較短時間內(nèi)由最底端升到最頂端，大大的提聞生廣效率。為了更清楚說明本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖詳細說明如下圖I是智能物流搬運車整體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，搬運車的框架結(jié)構(gòu)包括ー級框架24、ニ級框架25和貨架26構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)，貨架26通過液壓部件的主油缸3驅(qū)動(圖2和圖3所示)提升和降下，配合養(yǎng)殖立體組合架的高度，使貨架26對齊營養(yǎng)托盤2，對中機構(gòu)在營養(yǎng)托盤與貨架之間的定位，便于營養(yǎng)托盤2從養(yǎng)殖立體組合架取下，放置到多層貨架26上或放回養(yǎng)殖立體組合架。貨架26設(shè)計為多層結(jié)構(gòu)，可一次取出或放回多個營養(yǎng)托盤2，提高工作效率。營養(yǎng)托盤2進入貨架26和放回養(yǎng)殖架的動作是通過驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的ー個由連桿18、連桿19和勾頭6構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)完成，卷揚系統(tǒng)還包括動カ部分(見圖4)和ー套滑輪系統(tǒng)，滑輪系統(tǒng)由滾筒17、滑輪21和拉繩22構(gòu)成，動カ部分驅(qū)動滾筒17，進而拉動拉繩22 ;滾筒17有2個滑輪槽，分別驅(qū)動兩組拉繩組，每組為ー根拉繩22 ;其中，一組拉繩前伸，其中的ー根拉繩22經(jīng)過ー個滑輪21的變向固定到連桿19上，另ー根拉繩22直接接到連桿19上，該組拉繩的作用是拉動連桿19后退，同時帶動勾頭6后退。另ー組拉繩向前，通過滑輪21分別連接到連桿19和滾筒17，其作用是拉動連桿19前進，帶動勾頭6前伸。滾筒17正轉(zhuǎn)時，前端拉繩22回收，勾頭6前移，同時后端拉繩22放開；滾筒29反轉(zhuǎn)時，后端拉繩22回收，勾頭6回收，同時前端拉繩22放開，完成營養(yǎng)托盤2的收放。每層貨架26上，設(shè)置行程開關(guān)，確保營養(yǎng)托盤2準(zhǔn)確到位?！壙蚣?4設(shè)置扶手23和導(dǎo)向輪，方便搬運車的移動。圖I的放大部分顯示自動對中機構(gòu)；營養(yǎng)托盤2進入貨架26以及放回飼養(yǎng)架吋，由于貨架26與飼養(yǎng)架之間有錯位現(xiàn)象，而自動對中機構(gòu)能使其順利進入貨架26或飼養(yǎng)架。當(dāng)營養(yǎng)托盤進入貨架26吋，首先碰到對中機構(gòu)的導(dǎo)向軸承29，使導(dǎo)向軸承29與聯(lián)板28繞轉(zhuǎn)軸27旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)營養(yǎng)托盤對中。當(dāng)營養(yǎng)托盤放回貨架吋，自動對中機構(gòu)在拉簧30的作用下，使對中機構(gòu)與貨架26成30度夾角，為下次取貨做好準(zhǔn)備。圖2和圖3顯示智能物流搬運車貨架提升機構(gòu)；貨架提升機構(gòu)的動カ采用ー個主液壓缸3，主液壓缸3由圖4所示的液壓泵站20提供油壓。主液壓缸3固定在一級框架24上，其前端使用抱箍組件5與一級框架24的橫梁4夾緊；ニ級框架25兩側(cè)固定有兩根升降過渡軸31，升降過渡軸31固定有鏈輪8，繞過鏈輪8上的鏈條9其一端通過銷軸10固定在橫梁4上，另一端通過銷軸11固定在貨架立柱12上；活塞桿32的移動帶動鏈輪8上下移動，進ー步驅(qū)動鏈條9拉動貨架26上下移動。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),鏈輪8姆向上移動一段距離，銷軸11帶動貨架26向上移動相對于鏈輪8向上移動一倍的距離。圖4和圖5顯示營養(yǎng)托盤的搬運機構(gòu)，清楚顯示了卷揚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。卷揚機構(gòu)包括電動機13、聯(lián)軸器14、減速器15、主動軸16、滾筒17、拉繩22和滑輪21，電動機13通過聯(lián)軸器14向減速器15提供動力，減速后驅(qū)動主動軸16 ;滾筒17固定在主動軸16上，電動機13在電氣部分控制下正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾筒17正反轉(zhuǎn)，完成連桿18向前和回收的動作。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本智能物流搬運車取貨的具體動作如下I、將空搬運車移動到位，使搬運車的邊緣對齊種植架的邊緣，然后踩下剎車系統(tǒng)，將車固定住。2、啟動升降控制開關(guān)，通過主液壓缸控制貨架26的升降，使貨架26每層的底面與營養(yǎng)托盤2的底面略高。3、啟動卷揚控制開關(guān)，通過電動機的正轉(zhuǎn)，帶動連桿18和勾頭6前行，碰到行程開關(guān)停止，再通過主液壓缸控制貨架26的下降，使勾頭6勾住營養(yǎng)托盤2的前邊沿；然后電動機反轉(zhuǎn)，帶動連桿18和勾頭6后退，連桿的邊沿碰到行程開關(guān)后停止。4、通過主液壓缸3控制貨架26下降，使其降到最底下，松開剎車，將搬運車移動到位。智能物流搬運車上貨的具體動作如下I、將裝有營養(yǎng)托盤2的搬運車移動到位，使搬運車的邊緣對齊立體種植架的邊緣，然后踩下剎車系統(tǒng)，將小車固定住。2、啟動升降控制開關(guān)，通過主液壓缸3控制搬運車貨架26的升降，使貨架26每ー層的底面與營養(yǎng)托盤2的底面對齊或略高。3、啟動卷揚控制開關(guān),通過電動機的正轉(zhuǎn),帶動連桿18和勾頭6前進,將營養(yǎng)托盤2推到立體種植架內(nèi)，碰到行程開關(guān)停止，主液壓缸控制貨架26的下升，使勾頭6脫離營養(yǎng)托盤2,電動機的反轉(zhuǎn),帶動連桿1,8和勾頭6回位。4、控制主液壓缸3，使搬運車的貨架26下降，使其降到最底下，松開剎車，將空搬運機移動到位。本智能物流搬運車的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)為總寬為1400mm,總長為1800mm,總高為2000mm，總體結(jié)構(gòu)比較小巧，能夠順利的通過I. 5M的窄通道。本搬運機能夠在I. 5M寬的窄過道中取出兩側(cè)面營養(yǎng)盤，最高取貨高度為3500mm，最低取貨高度100mm，一次性取貨數(shù)量為6個營養(yǎng)托盤(營養(yǎng)托盤尺寸為長1000mm、寬1200_、高60_)，取貨重量O. 5噸。解決了立體化種植業(yè)工作強度大、工作效率低以及空間利用率低的難題，推進我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進程。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進ー步的詳細說明，所應(yīng)理解的 是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種智能物流搬運車，由機械部件、液壓部件及電氣部件三部分構(gòu)成，完成養(yǎng)殖立體組合架營養(yǎng)托盤的取放，其特征在干， 所述機械部件由組合框架和卷揚系統(tǒng)兩部分組成，所述組合框架包括一級框架(24)、ニ級框架(25)和貨架(26)，所述ー級框架(24)、ニ級框架(25)構(gòu)成物流搬運車的主體結(jié)構(gòu)，所述貨架(26)相對ー級框架(24)上下移動，完成營養(yǎng)托盤的承載就位；所述卷揚系統(tǒng)使?fàn)I養(yǎng)托盤從立體組合架上取下或放回。
所述液壓部件包括主液壓油缸(3)和液壓泵站(20)，所述液壓泵站(20)向主液壓油缸(3)提供壓力，主液壓油缸(3)提供所述貨架(26)的升降動カ； 所述電氣部件通過電子芯片控制機械部件和液壓部件的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能物流搬運車，其特征在于，所述貨架(26)為多層結(jié)構(gòu)，可一次取出或放回多個營養(yǎng)托盤(2);所述卷揚系統(tǒng)包括動カ部分、滑輪系統(tǒng)及連桿(18，19)和勾頭(6)組成的收放結(jié)構(gòu)，所述滑輪系統(tǒng)包括滾筒(17)和由滑輪(21)和拉繩(22)構(gòu)成的牽引系統(tǒng)，所述滾筒(17)有兩個滑輪槽，分別以正反向纏繞拉繩(22);所述滾筒(17)的正轉(zhuǎn)，帶動拉繩(22)驅(qū)動收放結(jié)構(gòu)前行，所述滾筒(17)的反轉(zhuǎn)，帶動拉繩(22)驅(qū)動收放結(jié)構(gòu)回收；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能物流搬運車，其特征在干，所述營養(yǎng)托盤包括自動對中機構(gòu)，所述自動對中機構(gòu)是由導(dǎo)向軸承(29)、聯(lián)板(28)、轉(zhuǎn)軸(27)和拉簧(30)組成的，導(dǎo)向軸承(29)安裝在聯(lián)板(28)上，繞轉(zhuǎn)軸(27)旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)營養(yǎng)托盤對中；當(dāng)營養(yǎng)托盤放回貨架時，拉簧(30)使導(dǎo)向軸承(29)和聯(lián)板(28)回位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能物流搬運車，其特征在于，所述貨架(26)的上下移動由貨架提升機構(gòu)完成；所述貨架提升機構(gòu)的動力為所述主液壓缸(3)，所述主液壓缸(3)固定在一級框架(24)上，其前端使用抱箍組件(5)與一級框架(24)的橫梁(4)夾緊；所述ニ級門架(25)兩側(cè)固定有四根過渡軸(31)，過渡軸(31)上固定有鏈輪(8)，繞過鏈輪(8)上的鏈條(9)其一端通過銷軸(10)固定在橫梁(4)上，另一端通過銷軸(11)固定在貨架立柱(12)上；活塞桿(32)的移動帶動鏈輪(8)上下移動，進ー步驅(qū)動鏈條(9)拉動貨架(26)上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能物流搬運車，其特征在于，所述卷揚機構(gòu)的動力部分包括電動機(13)、聯(lián)軸器(14)、減速器(15)、主動軸(16)，所述電動機(13)通過所述聯(lián)軸器(14)向所述減速器(15)提供動力，減速后驅(qū)動所述主動軸(16);所述滾筒(17)固定在所述主動軸(16)上，所述電動機(13)在電氣部分控制下正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述滾筒(17)正反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能物流搬運車，其特征在于，所述貨架(4)上設(shè)置行程開關(guān)，確保營養(yǎng)托盤(I)準(zhǔn)確到位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能物流搬運車，其特征在于，所述一級框架(24)上設(shè)置扶手(23)和導(dǎo)向輪(I)，方便搬運車的移動。
專利摘要本實用新型是一種智能物流搬運車，由機械部件、液壓部件及電氣部件三部分構(gòu)成，所述機械部件包括組合框架和卷揚系統(tǒng)，組合框架包括一級框架(24)、二級框架(25)和貨架(26)，所述一級框架(24)、二級框架(25)構(gòu)成物流搬運車的主體結(jié)構(gòu)，所述貨架(26)相對一級框架(24)上下移動，完成營養(yǎng)托盤的承載就位；所述液壓部件包括主液壓油缸(3)及其附件組成，主液壓油缸(3)提供所述貨架(26)的升降動力；本物流搬運車總體結(jié)構(gòu)小巧，能夠順利的通過較窄的物流通道。最高取貨高度高，一次性取貨數(shù)量多，取貨重量大，解決了立體化種植業(yè)物流工作強度大、工作效率低以及空間利用率低的難題。
文檔編號B66F9/06GK202643237SQ20122028211
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者孫以川, 鄭曙光, 周堯淼, 鄭華利 申請人:孫以川, 鄭曙光, 周堯淼, 鄭華利