專利名稱：一種自動定位卸料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及卸料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動定位卸料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)化生產(chǎn)中，常會遇到裝卸物料的情況，如將待加工物料移到下一道工序中，或者將加工完的物料移動到包裝工序中。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工裝料、卸料的方法，操作者借用移動小車將物料移動、卸料，工作效率低，操作者的勞動強(qiáng)度大。因此，如何實現(xiàn)物料的自動卸下，提高工作效率、降低操作者勞動強(qiáng)度，這是本領(lǐng)域目前需要解決的一個技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動定位卸料系統(tǒng)，實現(xiàn)物料卸下的自動化。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種自動定位卸料系統(tǒng)，包括安設(shè)在地面的支架、設(shè)置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目標(biāo)位、設(shè)置在支架上的移動軌、在移動軌上按預(yù)設(shè)行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的物料抓取機(jī)構(gòu)、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機(jī)構(gòu)，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下在物料初始位及物料目標(biāo)位之間移動，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下卷起或放下連接件。優(yōu)選地，所述行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)有用于用戶進(jìn)行行程設(shè)置的設(shè)定機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，還包括一遙控器，與行程控制機(jī)構(gòu)的信號接收端進(jìn)行信號的無線收發(fā)，所述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)置在遙控器上。優(yōu)選地，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下依次經(jīng)過各物料初始位，并在經(jīng)過各物料初始位時停下并停留預(yù)定的時間長度。優(yōu)選地，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下依次經(jīng)過各物料初始位，并只在經(jīng)過設(shè)定的一個或多個物料初始位時停下并停留預(yù)定的時間長度。 優(yōu)選地，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下到達(dá)預(yù)定的物料目標(biāo)位。優(yōu)選地，所述物料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個抓鉤。優(yōu)選地，所述抓鉤的端部與水平面呈45 70度的銳角。優(yōu)選地，所述抓鉤以豎直方向為軸均勻分布。優(yōu)選地，所述連接件為鋼絲繩。本實用新型的自動定位卸料系統(tǒng)，由于通過電動葫蘆來進(jìn)行物料的移動，設(shè)置一行程控制機(jī)構(gòu)，控制電動葫蘆在物料初始位及物料目標(biāo)位之間移動，實現(xiàn)物料抓取機(jī)構(gòu)的橫向移動，控制電動葫蘆卷起或放下連接件，實現(xiàn)物料抓取機(jī)構(gòu)的縱向移動，從而將放在在預(yù)定位置的物料移動到目標(biāo)位卸下，從而實現(xiàn)物料的自動卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強(qiáng)度。
圖I為本實用新型的自動定位卸料系統(tǒng)一優(yōu)選實施例的示意圖；圖2為圖I中的E處放大圖；圖中，有關(guān)附圖標(biāo)記如下I——支架；2——移動軌；3——電動葫蘆；4-鋼絲繩； 5——物料抓取機(jī)構(gòu)；51-吊座；52——抓鉤；6-物料；61——鉤部；Cl、C2、C3、C4、C5、C6——物料初始位；A、B-物料目標(biāo)位。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體的實施例結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖I，本實施例中的自動定位卸料系統(tǒng)包括安放于地面的支架I、設(shè)置在支架I上的移動軌2、設(shè)置在移動軌2上并可沿移動軌移動的電動葫蘆3、與電動葫蘆3連接的鋼絲繩4、用于抓取物料的物料抓取機(jī)構(gòu)5、用于控制電動葫蘆按預(yù)設(shè)行程移動的行程控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。參見圖2，物料抓取機(jī)構(gòu)5包括與鋼絲繩4的掛鉤41連接的吊座51以及連接在吊座51下的抓鉤52，抓鉤52可設(shè)置多個，圍繞一豎直軸線均勻分布。抓鉤52的端部與水平面所成角度a優(yōu)選滿足45 70的角度，這樣既能使物料在移動過程中不易脫落，又能使抓鉤從物料上方便取下。其中，設(shè)置的行程控制機(jī)構(gòu)控制電動葫蘆的啟動、停止，控制電動葫蘆在物料初始位與物料目標(biāo)位之間移動，從而實現(xiàn)物料的裝卸。如圖I所示，設(shè)置有物料初始位Cl、C2、C3、C4、C5、C6，以及物料目標(biāo)位A、B ;在行程制機(jī)構(gòu)的控制下，電動葫蘆可依次經(jīng)過每一個物料初始位，并在每一個物料初始位都停留預(yù)定的時間長度，在停留的時間段內(nèi)，操作者D可以將抓取部件的抓鉤勾到物料6上的鉤部61上，然后在電動葫蘆移動時即可將該物料移動，最終到達(dá)物料目標(biāo)位A或B。當(dāng)然，也可根據(jù)用戶的設(shè)定，電動葫蘆直接到達(dá)指定的一個或多個物料初始位，只在這個或這些物料初始位停留一定的時間。此外，設(shè)置的行程控制機(jī)構(gòu)還控制電動葫蘆，使電動葫蘆將鋼絲繩卷起、放下，實現(xiàn)物料的升降。行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)有一設(shè)定機(jī)構(gòu)，用于使用者對行程進(jìn)行設(shè)定。還可設(shè)置一遙控器，用于與行程控制機(jī)構(gòu)的信號接收端進(jìn)行信號收發(fā)，設(shè)定機(jī)構(gòu)可設(shè)置在遙控器上，便于使用者操作。由以上描述可知，本實施例的自動定位卸料系統(tǒng)，由于通過電動葫蘆來進(jìn)行物料的移動，設(shè)置一行程控制機(jī)構(gòu)，控制電動葫蘆在物料初始位及物料目標(biāo)位之間移動，實現(xiàn)物料抓取機(jī)構(gòu)的橫向移動，將放在在預(yù)定位置——物料初始位的物料通過物料抓取機(jī)構(gòu)移動到物料目標(biāo)位，再卸下，從而實現(xiàn)物料的自動卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強(qiáng)度。以上對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)介紹，文中應(yīng)用具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下， 還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，包括安設(shè)在地面上的支架、設(shè)置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目標(biāo)位、設(shè)置在支架上的移動軌、在移動軌上按預(yù)設(shè)行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的物料抓取機(jī)構(gòu)、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機(jī)構(gòu)，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下在物料初始位及物料目標(biāo)位之間移動，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下卷起或放下連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)有用于用戶進(jìn)行行程設(shè)置的設(shè)定機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，還包括一遙控器，與行程控制機(jī)構(gòu)的信號接收端進(jìn)行信號的無線收發(fā)，所述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)置在遙控器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下依次經(jīng)過各物料初始位，并在經(jīng)過各物料初始位時停下并停留預(yù)定的時間長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下依次經(jīng)過各物料初始位，并只在經(jīng)過設(shè)定的一個或多個物料初始位時停下并停留預(yù)定的時間長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下到達(dá)選定的物料目標(biāo)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述物料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個抓鉤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述抓鉤的端部與水平面呈45 70度的銳角。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述抓鉤以豎直方向為軸均勻分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述連接件為鋼絲繩。
專利摘要本實用新型公開一種自動定位卸料系統(tǒng)，包括安設(shè)在地面的支架、設(shè)置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目標(biāo)位、設(shè)置在支架上的移動軌、在移動軌上按預(yù)設(shè)行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的物料抓取機(jī)構(gòu)、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機(jī)構(gòu)，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下在物料初始位及物料目標(biāo)位之間移動，所述電動葫蘆在行程控制機(jī)構(gòu)的控制下卷起或放下連接件。本實用新型由于通過電動葫蘆來進(jìn)行物料的移動，設(shè)置一行程控制機(jī)構(gòu)，控制電動葫蘆在物料初始位及物料目標(biāo)位之間移動，將放在在預(yù)定位置的物料移動到目標(biāo)位卸下，從而實現(xiàn)物料的自動卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B66C13/40GK202558496SQ20122019398
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者楊華生, 錢偉斌, 余澤隆, 王力展, 鄔聰堯, 戚馬光 申請人:佛山市海天(高明)調(diào)味食品有限公司, 佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司