專利名稱：起重機及其防后傾控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于起重機的防后傾控制系統(tǒng)； 本實用新型還涉及一種包括該防后傾控制系統(tǒng)的起重機。
背景技術(shù)：
隨著我國鐵路、公路、水利水電等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)事業(yè)的快速發(fā)展，對于輪式起重機 的需求也越來越多。目前輪式起重機越來越向大型化方向發(fā)展，作業(yè)工況要求起重臂更長，起升高度 更高，起重能力更強。為了實現(xiàn)上述目的，大型起重機的主起重臂和副起重臂的臂長都做 得很長，一般主起重臂長50米，副起重臂也增加到20 90米。在增加了起升高度的情況 下，為了使起重機有更大的工作幅度，便設(shè)計了變幅副臂。變幅副臂的變幅是通過卷揚鋼絲 繩帶動拉板實現(xiàn)的，如果副臂變幅尺寸超過設(shè)計的角度，使整車重心后移，容易引起翻車事 故。為了防止上述翻車事故的發(fā)生，設(shè)計了防后傾缸。防后傾缸開始處于自由狀態(tài)，副 臂變幅時防后傾缸受拉板的壓力開始回縮。當(dāng)副臂變幅也到達最大角度，防后傾缸也完全 回縮，理論上這時變幅就應(yīng)該立即停止，否則拉板會繼續(xù)壓著防后傾缸，如果沒有相應(yīng)位置 的檢測，讓變幅自動減速和停止，防后傾缸及相關(guān)結(jié)構(gòu)件在巨大沖擊下就會損壞。在現(xiàn)有技術(shù)中，防后傾缸設(shè)計時，在缸筒和缸桿之間會增加彈簧，當(dāng)達到缸回縮行 程最大值時，即使副臂繼續(xù)變幅，彈簧也會減弱相應(yīng)的沖擊力，從而能夠在一定程度上減小 對防后傾缸造成的巨大沖擊。然而，變幅副臂本身的重量很大，在不進行減速的情況下，會有強大的慣性力，即 使防后傾缸內(nèi)的彈簧會減弱一部分力，但是依然會使防后傾缸及相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)件受到很大 的沖擊。如果操作者在變幅到最大極限位置時依然繼續(xù)進行向上變幅的操作，持續(xù)的沖擊 力可能導(dǎo)致它們的損壞，并且會危及整車的安全性。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種防后傾控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)Ψ篮髢A 缸的開始減速變幅位置和開始變幅制動位置進行檢測，進而對變幅副臂進行減速和停止操 作，因而能夠防止變幅副臂的巨大慣性力對防后傾缸及相關(guān)結(jié)構(gòu)件造成沖擊。此外，本實用 新型另一個要解決的技術(shù)問題為提供一種包括上述防后傾控制系統(tǒng)的起重機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種防后傾控制系統(tǒng)，用于起重機，包括檢測元件，用于檢測防后傾缸的缸桿在回縮過程中的位置，并發(fā)出信號；控制元件，接收所述檢測元件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號發(fā)出指令；當(dāng)所述缸桿回縮至距行程終點預(yù)定距離的第一位置時，所述控制元件控制所述起 重機的變幅副臂開始減速變幅；當(dāng)所述缸桿進一步回縮至接近行程終點的第二位置時，所述控制元件控制所述變幅副臂開始變幅制動；當(dāng)所述缸桿回縮至行程終點時，所述變幅副臂恰好停止。優(yōu)選地，所述檢測元件為檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)包括第一檢測開關(guān)和第二檢測 開關(guān)；當(dāng)所述缸桿回縮至所述第一位置時，所述第一檢測開關(guān)發(fā)出第一位置信號，所述 控制元件根據(jù)該第一位置信號控制所述起重機的變幅副臂開始減速變幅；當(dāng)所述缸桿進一步回縮至所述第二位置時，所述第二檢測開關(guān)發(fā)出第二位置信 號，所述控制元件根據(jù)該第二位置信號控制所述起重機的變幅副臂開始變幅制動。優(yōu)選地，所述第一檢測開關(guān)設(shè)于所述缸筒，所述缸桿設(shè)有被檢測塊；當(dāng)所述缸桿回 縮至所述第一位置時，所述第一檢測開關(guān)檢測到所述被檢測塊，發(fā)出所述第一位置信號。優(yōu)選地，所述第一檢測開關(guān)的數(shù)目為兩個，且兩者并聯(lián)連接。優(yōu)選地，所述第一檢測開關(guān)通過安裝支架設(shè)于所述缸筒；所述被檢測塊為套裝于 所述缸桿的金屬圈。優(yōu)選地，所述缸筒在與所述第二位置對應(yīng)的位置設(shè)有接口，所述第二檢測開關(guān)設(shè) 于所述接口 ；當(dāng)所述缸桿進一步回縮至所述第二位置時，所述第二檢測開關(guān)檢測到所述缸 桿的缸頭，發(fā)出所述第二位置信號。優(yōu)選地，所述預(yù)定距離為100mm。優(yōu)選地，所述檢測元件為角度檢測元件，所述角度檢測部件用于檢測所述起重機 的變幅副臂與主起重臂之間的夾角，并發(fā)出角度信號；所述控制元件接收所述角度信號，并根據(jù)該角度信號發(fā)出指令；當(dāng)所述缸桿回縮至所述第一位置時，所述夾角的數(shù)值為第一預(yù)定角度，所述控制 元件控制所述起重機的變幅副臂開始減速變幅；當(dāng)所述缸桿進一步回縮至所述第二位置時，所述夾角的數(shù)值略小于第二預(yù)定角 度，所述控制元件控制所述起重機的變幅副臂開始變幅制動；當(dāng)所述變幅副臂停止時，所述夾角的數(shù)值恰好為所述第二預(yù)定角度。優(yōu)選地，所述第一預(yù)定角度為10°，所述第二預(yù)定角度為8°。此外，為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供一種起重機，包括上述任一項所述 的防后傾控制系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的防后傾控制系統(tǒng)包括檢測元件和控制元 件，所述檢測元件用于檢測防后傾缸的缸桿在回縮過程中的位置，并發(fā)出信號；所述控制元 件接收所述檢測元件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號發(fā)出指令。隨著變幅副臂向上變幅，防后傾缸的缸桿逐漸回縮，當(dāng)所述缸桿回縮至距行程終 點預(yù)定距離的第一位置時，所述檢測元件檢測到該位置，并發(fā)出信號；所述控制元件接收該 信號，并根據(jù)該信號控制所述起重機的變幅副臂開始減速變幅。隨著變幅副臂減速變幅，防后傾缸繼續(xù)被壓縮，當(dāng)缸桿進一步回縮至接近行程終 點的第二位置時，檢測元件檢測到該位置，并發(fā)出信號；控制元件接收該信號，并根據(jù)該信 號控制所述起重機的變幅副臂開始變幅制動，當(dāng)所述缸桿回縮至行程終點時，所述變幅副 臂恰好停止。由上述可知，該防后傾控制系統(tǒng)能夠?qū)Ψ篮髢A缸的開始減速變幅位置和開始變幅制動位置進行檢測，進而對變幅副臂進行減速和停止操作，因而能夠防止變幅副臂的巨大 慣性力對防后傾缸及相關(guān)結(jié)構(gòu)件造成沖擊。

圖1為本實用新型一種實施例中起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種實施例中防后傾控制系統(tǒng)的控制原理框圖；圖3為本實用新型一種實施例中防后傾缸處于開始減速變幅位置的起重機的局 部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型一種實施例中防后傾缸處于變幅停止位置的起重機的局部結(jié) 構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型另一種實施例中防后傾控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型另一種實施例中處于開始減速變幅位置的防后傾控制系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型另一種實施例中處于變幅停止位置的防后傾控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖8為本實用新型另一種實施例中防后傾控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種防后傾控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)Ψ篮髢A缸的開始減 速變幅位置和開始變幅制動位置進行檢測，進而對變幅副臂進行減速和停止操作，因而能 夠防止變幅副臂的巨大慣性力對防后傾缸及相關(guān)結(jié)構(gòu)件造成的沖擊。此外，本實用新型另 一個核心為提供一種包括上述防后傾控制系統(tǒng)的起重機。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本實用新型一種實施例中起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。起重機包括主起重臂5及與主起重臂5連接的變幅副臂3，變幅副臂3通過變幅卷 揚鋼絲繩7帶動拉板6實現(xiàn)變幅，拉板6連接有防后傾缸4，用于防止變幅副臂3超越設(shè)計 角度變幅所導(dǎo)致的翻車事故。請參考圖2，圖2為本實用新型一種實施例中防后傾控制系統(tǒng)的控制原理框圖。在第一種實施例中，本實用新型所提供的防后傾控制系統(tǒng)，用于起重機，包括檢測元件1，用于檢測防后傾缸4的缸桿41 (示于圖5、圖6和圖7中)在回縮過程 中的位置，并發(fā)出信號；需要說明的是，本實施例對于該檢測元件1的類型不作限制，該檢 測元件1可以為直接檢測缸桿41回縮位置的檢測部件，比如下文中所述的設(shè)于缸筒42 (示 于圖5、圖6和圖7中)的檢測開關(guān)；當(dāng)然，該檢測元件1也可以為間接檢測缸桿41回縮位 置的檢測部件，比如下文中所述的檢測變幅副臂3與主起重臂5之間的夾角的角度檢測部 件，通過檢測二者之間的夾角確定缸桿41所處的回縮位置。控制元件2，接收檢測元件1發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號發(fā)出指令；當(dāng)缸桿41回縮至距行程終點預(yù)定距離的第一位置8時，該位置也可以稱為開始減 速變幅位置，檢測元件1檢測到該第一位置8，并發(fā)出信號；控制元件2接收該信號，并根據(jù)
6該信號控制所述起重機的變幅副臂3開始減速變幅。當(dāng)缸桿41進一步回縮至接近行程終點的第二位置9時，該位置也可以稱為開始變 幅制動位置，檢測元件1檢測到該第二位置9，并發(fā)出信號；控制元件2接收該信號，并根據(jù) 該信號控制所述起重機的變幅副臂3開始變幅制動，當(dāng)缸桿41回縮至行程終點時，變幅副 臂3恰好停止。綜上所述，本實用新型所提供的防后傾控制系統(tǒng)能夠?qū)Ψ篮髢A缸4的開始減速變 幅位置和開始變幅制動位置進行檢測，進而對變幅副臂3進行減速和停止操作，因而能夠 防止變幅副臂3的巨大慣性力對防后傾缸4及相關(guān)結(jié)構(gòu)件造成的沖擊。需要注意的是，在本實施例中，對于檢測元件1的數(shù)目不作限制，檢測元件1的數(shù) 目可以為一個，即同一個檢測元件1既檢測防后傾缸4的第一位置8并發(fā)出信號，又檢測防 后傾缸4的第二位置9并發(fā)出信號，此例如下文中的角度檢測元件；當(dāng)然，檢測元件1的數(shù) 目也可以為兩個，如下文中第一檢測開關(guān)11和第二檢測開關(guān)12，兩個開關(guān)分別對應(yīng)檢測上 述兩個位置。請參考圖3和圖4，圖3為本實用新型一種實施例中防后傾缸處于開始減速變幅位 置的起重機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型一種實施例中防后傾缸處于變幅停止位 置的起重機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如前文所述，變幅副臂3的變幅是通過卷揚鋼絲繩7帶動拉板6實現(xiàn)的。防后傾 缸4開始處于自由狀態(tài)，副臂3變幅時缸受拉板6壓力回縮。副臂3變幅后和主起重臂5 的夾角α有一定的限制，不能小于8°，否則會因為副臂3的變幅角度過大使整車的重心后 移導(dǎo)致翻車的危險發(fā)生。防后傾缸4起了很好的限制和保護作用。副臂3變幅的角度和防后傾缸4的回縮行程相對應(yīng)，副臂3的變幅到達極限位置 時，缸桿41剛好回縮至行程終點。由于防后傾缸4的行程和變幅角度存在著對應(yīng)關(guān)系，如 圖3所示，當(dāng)副臂3變幅到與主起重臂5的夾角是10°時，對應(yīng)缸桿41回縮到距行程終點 IOOmm處；如圖4所示，當(dāng)副臂3變幅到與主起重臂5的夾角是8°時，對應(yīng)缸桿41回縮到 行程終點。檢測元件1需要檢測的兩個位置第一位置8為缸桿41距行程終點IOOmm處， 用以控制變幅減速，第二位置9為進一步接近行程終點處，用以控制副臂開始變幅制動。當(dāng)然，上段中所述的第一位置8和第二位置9所對應(yīng)的具體數(shù)值和角度并不能對 本實用新型的保護范圍做出限制，顯然，對起重機的有關(guān)結(jié)構(gòu)做出改變，上述兩個位置所對 應(yīng)的具體數(shù)值和角度發(fā)生變化也是有可能的，或者不同型號不同噸位的起重機的上述兩個 位置所對應(yīng)的具體數(shù)值和角度發(fā)生變化也是有可能的，因而上述兩個位置所對應(yīng)的任意具 體數(shù)值和角度均應(yīng)該落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。請參考圖5、圖6和圖7，圖5為本實用新型另一種實施例中防后傾控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型另一種實施例中處于開始減速變幅位置的防后傾控制系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型另一種實施例中處于變幅停止位置的防后傾控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)示意圖。在上述第一種實施例中，對檢測元件1做出具體設(shè)置，就得到了本實用新型的第 二種實施例。在第二種實施例中，檢測元件1具體可以為檢測開關(guān)，如圖5所示，所述檢測開關(guān) 包括第一檢測開關(guān)11和第二檢測開關(guān)12 ；[0060]如圖6所示，當(dāng)缸桿41回縮至距第一位置8時，第一檢測開關(guān)11發(fā)出第一位置信 號，控制元件2根據(jù)該第一位置信號控制所述起重機的變幅副臂3開始減速變幅；如圖7所示，當(dāng)缸桿41回縮至第二位置9時，第二檢測開關(guān)12發(fā)出第二位置信號， 控制元件2根據(jù)該第二位置信號控制所述起重機的變幅副臂3停止變幅。在本實施例中，對于第一檢測開關(guān)11和第二檢測開關(guān)12的設(shè)置位置并不做具體 限制，無論第一檢測開關(guān)11設(shè)置在何種位置，只要當(dāng)缸桿41回縮至第一位置8時，第一檢 測開關(guān)11能夠檢測到該位置并發(fā)出信號，以該種位置設(shè)置的第一檢測開關(guān)11便在本實施 例的保護范圍之內(nèi)；同理，本實施例對于第二檢測開關(guān)12的設(shè)置位置也不做具體限制，因 而只要當(dāng)缸桿41回縮至第二位置9時，第二檢測開關(guān)12能夠檢測到該位置并發(fā)出信號，以 該種位置設(shè)置的第二檢測開關(guān)12也在本實施例的保護范圍之內(nèi)。請參考圖5和圖8，圖8為本實用新型另一種實施例中防后傾控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu) 示意圖。在上述第二種實施例中，如圖5所示，第一檢測開關(guān)11設(shè)于缸筒42，缸桿41設(shè)有 被檢測塊；當(dāng)缸桿41回縮至第一位置8時，第一檢測開關(guān)11檢測到所述被檢測塊，發(fā)出所
述第一位置信號。具體地，如圖8所示，第一檢測開關(guān)11的數(shù)目為兩個，且兩者并聯(lián)連接。第一檢測 開關(guān)11的數(shù)目為兩個可以增加工作可靠性，即使有一個第一檢測開關(guān)11失效，另一個檢測 開關(guān)11正常工作，因而也不影響檢測結(jié)果。當(dāng)然，為了更進一步增加可靠性，第一檢測開關(guān) 11的數(shù)目可以設(shè)置為多個。具體如圖5所示，第一檢測開關(guān)11可以通過安裝支架13設(shè)于缸筒42 ；所述被檢 測塊可以為套裝于缸桿41的金屬圈14。本實施例對于金屬圈14的位置不作限制，只要當(dāng) 缸桿41回縮至第一位置8時，第一檢測開關(guān)11能夠與金屬圈14對應(yīng)即可。請參考圖4，在上述任一種實施例中，我們還可以對第二檢測開關(guān)12的位置做出 具體設(shè)置。具體地，如圖5所示，缸筒42在與第二位置9對應(yīng)的位置設(shè)有接口，第二檢測開關(guān) 12設(shè)于所述接口 ；當(dāng)缸桿41回縮至第二位置9時，第二檢測開關(guān)12檢測到所述缸桿41的 缸頭，發(fā)出所述第二位置信號。如上文所述，在上述任一種實施例中，第一位置距行程終點的預(yù)定距離可以為 100mm，當(dāng)然，如上文所述，其他具體數(shù)值限定的第一位置也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，在上述第一種實施例中，我們可以對檢測元件1做出另一種設(shè)置，從而得到 本實用新型的第三種實施例。在第三種實施例中，檢測元件1為角度檢測元件，所述角度檢測部件用于檢測所 述起重機的變幅副臂3與主起重臂5之間的夾角，并發(fā)出角度信號；控制元件2接收所述角度信號，并根據(jù)該角度信號發(fā)出指令；當(dāng)缸桿41回縮至距第一位置8時，所述夾角的數(shù)值為第一預(yù)定角度，控制元件2 控制所述起重機的變幅副臂3減速變幅；當(dāng)缸桿41進一步回縮至第二位置9時，所述夾角的數(shù)值為略小于第二預(yù)定角度， 控制元件2控制所述起重機的變幅副臂3開始變幅制動，當(dāng)變幅副臂停止時，所述夾角的數(shù) 值恰好為所述第二預(yù)定角度。[0075]如上文所述，第一預(yù)定角度可以為10°，第二預(yù)定角度可以為8°。再者，本實用新型還提供一種起重機，所述起重機包括上述任一種實施例所介紹 的防后傾控制系統(tǒng)，所述起重機的其他部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。需要指出的是，雖然本實用新型所提供的防后傾控制系統(tǒng)是用于起重機領(lǐng)域，顯 然，在其他工程機械領(lǐng)域應(yīng)用的該防后傾控制系統(tǒng)，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。以上對本實用新型所提供的起重機及其防后傾控制系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中 應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于 幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改 進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
9
權(quán)利要求一種防后傾控制系統(tǒng)，用于起重機，其特征在于，包括檢測元件(1)，用于檢測防后傾缸(4)的缸桿(41)在回縮過程中的位置，并發(fā)出信號；控制元件(2)，接收所述檢測元件(1)發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號發(fā)出指令；當(dāng)所述缸桿(41)回縮至距行程終點預(yù)定距離的第一位置(8)時，所述控制元件(2)控制所述起重機的變幅副臂(3)開始減速變幅；當(dāng)所述缸桿(41)進一步回縮至接近所述行程終點的第二位置(9)時，所述控制元件(2)控制所述變幅副臂(3)開始變幅制動；當(dāng)所述缸桿(41)回縮至所述行程終點時，所述變幅副臂(3)恰好停止。
2.如權(quán)利要求1所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測元件(1)為檢測開關(guān)， 所述檢測開關(guān)包括第一檢測開關(guān)(11)和第二檢測開關(guān)(12)；當(dāng)所述缸桿(41)回縮至所述第一位置(8)時，所述第一檢測開關(guān)(11)發(fā)出第一位置 信號，所述控制元件(2)根據(jù)該第一位置信號控制所述起重機的變幅副臂(3)開始減速變 幅；當(dāng)所述缸桿(41)進一步(41)回縮至所述第二位置(9)時，所述第二檢測開關(guān)(12)發(fā) 出第二位置信號，所述控制元件(3)根據(jù)該第二位置信號控制所述起重機的變幅副臂(3) 開始變幅制動。
3.如權(quán)利要求2所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)(11)設(shè)于所 述缸筒(42)，所述缸桿(41)設(shè)有被檢測塊；當(dāng)所述缸桿(41)回縮至所述第一位置(8)時， 所述第一檢測開關(guān)(11)檢測到所述被檢測塊，發(fā)出所述第一位置信號。
4.如權(quán)利要求3所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)(11)的數(shù)目 為兩個，且兩者并聯(lián)連接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)(11) 通過安裝支架(13)設(shè)于所述缸筒(42)；所述被檢測塊為套裝于所述缸桿(41)的金屬圈 (14)。
6.如權(quán)利要求2至4任一項所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述缸筒(42)在與 所述第二位置(9)對應(yīng)的位置設(shè)有接口，所述第二檢測開關(guān)(12)設(shè)于所述接口 ；當(dāng)所述缸 桿(41)進一步回縮至所述第二位置(9)時，所述第二檢測開關(guān)(12)檢測到所述缸桿(41) 的缸頭，發(fā)出所述第二位置信號。
7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定距離為 100mmo
8.如權(quán)利要求1所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測元件(1)為角度檢測元 件，所述角度檢測部件用于檢測所述起重機的變幅副臂(3)與主起重臂(5)之間的夾角，并 發(fā)出角度信號；所述控制元件(2)接收所述角度信號，并根據(jù)該角度信號發(fā)出指令； 當(dāng)所述缸桿(41)回縮至所述第一位置(8)時，所述夾角的數(shù)值為第一預(yù)定角度，所述 控制元件(2)控制所述起重機的變幅副臂(3)開始減速變幅；當(dāng)所述缸桿(41)進一步回縮至所述第二位置(9)時，所述夾角的數(shù)值略小于第二預(yù)定 角度，所述控制元件(2)控制所述起重機的變幅副臂(3)開始變幅制動； 當(dāng)所述變幅副臂(3)停止時，所述夾角的數(shù)值恰好為所述第二預(yù)定角度。
9.如權(quán)利要求8所述的防后傾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)定角度為10°，所述第二預(yù)定角度為8°。
10.一種起重機，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1至9任一項所述的防后傾控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種防后傾控制系統(tǒng)，用于起重機，包括檢測元件(1)，用于檢測防后傾缸(4)的缸桿(41)在回縮過程中的位置，并發(fā)出信號；控制元件(2)，接收所述檢測元件(1)發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號發(fā)出指令；當(dāng)所述缸桿(41)回縮至距行程終點預(yù)定距離的第一位置(8)時，所述控制元件(2)控制所述起重機的變幅副臂(3)開始減速變幅；當(dāng)所述缸桿(41)進一步回縮至接近所述行程終點的第二位置(9)時，所述控制元件(2)控制所述變幅副臂(3)開始變幅制動。該裝置能夠?qū)Ψ篮髢A缸的開始減速變幅位置和開始變幅制動位置進行檢測。此外，本實用新型還公開了一種包括上述防后傾控制系統(tǒng)的起重機。
文檔編號B66C23/88GK201647862SQ201020137088
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者曹廣志, 柴君飛, 金慧玲 申請人:徐州重型機械有限公司