專利名稱：起重機供電系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機供電技術(shù)，特別是涉及從供電軌道向起重機裝置進行電源 供給的起重機供電技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為對在集裝箱中轉(zhuǎn)站內(nèi)向拖車進行集裝箱的裝卸的門式運輸起重機裝置等起 重機裝置進行電源供電的供電系統(tǒng)，已知有經(jīng)由沿車道架設(shè)的滑接線進行電源供電的方法 (例如，參照日本特開2003-137494號公報等)。在這種起重機裝置中，當起重機裝置以外 的人或車輛等移動體進入車道時，需要防止與滑接線接觸而觸電。因此，當沿車道設(shè)置使架 線絕緣的結(jié)構(gòu)物時，移動體不可能橫穿車道而自由移動。特別，當為運輸起重機裝置時，沿設(shè)于集裝箱中轉(zhuǎn)站內(nèi)的具有極長距離的車道架 設(shè)滑接線，需要沿滑接線連續(xù)設(shè)置使該滑接線絕緣的通路等結(jié)構(gòu)物。因此，集裝箱作業(yè)人員 和集裝箱搬運用的拖車不能夠橫穿車道，需要繞至車道的端部。另外，當為輪胎式運輸起重機裝置時，由于直行精度不太高，因此，用于維持來自 滑接線的供電的集電構(gòu)造也變得復(fù)雜。在這種供電系統(tǒng)中，考慮代替滑接線使用供電軌道的方法。若將該供電軌道在地 上條狀設(shè)置，則人能夠跨過而橫穿，若與地面大致相同高度地條狀設(shè)置，則車輛和裝置能夠 橫穿行進路徑而自由移動。另外，即使如起重機裝置等直行精度低的行進裝置，通過使在供 電軌道上行進而集電的臺車保持自由度，也能夠容易地維持供電。然而，使用供電軌道時，對供電軌道和臺車的接觸部分不能夠進行絕緣，存在移動 體通過供電軌道上時可能觸電的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種課題而作出的，其目的在于，提供一種能夠防止在地上條 狀設(shè)置的供電軌道處發(fā)生觸電的起重機供電系統(tǒng)及方法。為了實現(xiàn)這種目的，本發(fā)明的起重機供電系統(tǒng)具備利用從外部供給的電源電力 而動作的起重機裝置；沿該起重機裝置行進的車道條狀設(shè)置的供電軌道；對該供電軌道供 給電源電力的供電部，起重機裝置中設(shè)有通過與供電軌道電接觸而對從供電部供給的電 源電力進行集電的集電器；通過將包含該集電點的供電軌道的一部分作為保護區(qū)間而覆蓋 其上方，從而防止在該保護區(qū)間與供電軌道接觸而觸電的觸電保護部，供電軌道由相互電 絕緣的多個部分軌道的列構(gòu)成，部分軌道具有從保護區(qū)間的端點至集電點的保護距離以下 的軌道長度，供電部僅對部分軌道中與集電器電接觸的部分軌道供給電源電力。另外，本發(fā)明的起重機供電方法用于起重機供電系統(tǒng)，所述起重機供電系統(tǒng)具備 利用從外部供給的電源電力而動作的起重機裝置；沿該起重機裝置行進的車道條狀設(shè)置的 供電軌道；對該供電軌道供給電源電力的供電部，所述起重機供電方法的特征在于，包括 利用起重機裝置，通過經(jīng)由集電器與供電軌道電接觸而對從供電部供給的電源電力進行集電的步驟；利用起重機裝置，通過將包含該集電點的供電軌道的一部分作為保護區(qū)間而覆 蓋其上方，從而防止在該保護區(qū)間與供電軌道接觸而觸電的步驟；在具有從保護區(qū)間的端 點至集電點的保護距離以下的軌道長度且通過相互電絕緣地條狀設(shè)置而構(gòu)成供電軌道的 多個部分軌道中，僅對與集電器電接觸的部分軌道從供電部供給電源電力的步驟。根據(jù)本發(fā)明，與集電器電接觸的部分軌道可以全部由罩覆蓋。因此，供電中的部分 軌道不會從罩露出，能夠抑制供電中與部分軌道接觸而觸電。從而，人、車輛、裝置等任意的移動體能夠安全地橫穿通過在起重機裝置行進的車 道上條狀設(shè)置的供電軌道，能夠提供與使用復(fù)雜結(jié)構(gòu)不同的極其安全的地上供電方式。


圖1是本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)的說明圖。圖2是表示起重機裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示起重機裝置的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4是表示集裝箱中轉(zhuǎn)站的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖5是表示供電軌道的要部的俯視圖。圖6是表示供電軌道的要部的主視圖。圖7是表示供電軌道的要部的剖面圖。圖8是表示切換器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是表示本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)的集電器與部分軌道的關(guān)系 的說明圖。圖10是表示本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)的供電動作例的說明圖。圖11是表示本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)的其他供電動作的說明圖。圖12是表示本發(fā)明第二實施方式的起重機供電系統(tǒng)的集電器與部分軌道的關(guān)系 的說明圖。圖13是表示本發(fā)明第二實施方式的起重機供電系統(tǒng)的供電動作例的說明圖。
具體實施例方式其次，參照附圖對本發(fā)明實施方式進行說明。[第一實施方式]首先，參照圖1，對本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)進行說明。該起重機供電系統(tǒng)是對起重機裝置6從地上進行電源供給的基于地上供電方式 的供電系統(tǒng)，主要由起重機裝置6、供電軌道1及供電部2構(gòu)成。供電部2是地上或地下等設(shè)于起重機裝置6外部而對起重機裝置6供給電源電力 25的設(shè)備裝置。起重機裝置6是經(jīng)由集電器4對電源電力25進行集電，并且基于該電源電力25 在車道行進而在任意位置進行裝卸的車輛裝置。 供電軌道1是沿起重機裝置6的車道條狀設(shè)置在地上G，通過與起重機裝置6的集
電器4在集電點P電接觸而將電源電力25向起重機裝置6供給的軌道。 本實施方式中，在起重機裝置6設(shè)置通過將包含集電點P的供電軌道1的一部分作為保護區(qū)間S而覆蓋其上方，從而對該保護區(qū)間S處的與供電軌道1接觸而觸電的情況 加以保護(防止)的罩3 (觸電保護部)，供電軌道1由相互電絕緣的多個部分軌道11的列 構(gòu)成，將該部分軌道11的軌道長度L設(shè)為從保護區(qū)間S的端點E至集電點P的保護距離W 以下的長度，利用供電部2僅對部分軌道11中與集電器4電接觸的部分軌道11供給電源 電力25。[起重機供給系統(tǒng)]其次，參照圖1詳細說明本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)。起重機裝置6是在集裝箱中轉(zhuǎn)站內(nèi)對拖車進行集裝箱的裝卸的門式的運輸起重 機裝置等起重機裝置。在本實施方式的起重機裝置6設(shè)有集電器4，該集電器4例如沿設(shè)于集裝箱中轉(zhuǎn)站 的車道行進，將在任意位置用于進行裝卸的電源電力25從在地上條狀設(shè)置的供電軌道1集 H1^ ο另外，在該起重機裝置6設(shè)有罩3，該罩3通過將包含供電軌道1與集電器4電接 觸的集電點P的供電軌道1的一部分作為保護區(qū)間S而覆蓋其上方，從而防止在該保護區(qū) 間S與供電軌道1接觸而觸電。此時，保護區(qū)間S的端點與集電點P的位置關(guān)系被固定化，保護區(qū)間S根據(jù)起重機 裝置6的行進而在供電軌道1上移動。需要說明的是，本實施方式中，雖然以保護區(qū)間S的 全部由罩3形成的情況為例進行說明，但也可以兼用起重機裝置6中覆蓋供電軌道1的車 體和輪胎等其他部件的一部分或全部而形成保護區(qū)間S，也可以將這些部件組合多個而形 成保護區(qū)間S。供電軌道1是沿起重機裝置6行進的車道條狀設(shè)置，通過與起重機裝置6的集電 器4在集電點P電接觸而將電源電力25向起重機裝置6供給的軌道。該供電軌道1由相互電絕緣的多個部分軌道11的列構(gòu)成，該部分軌道11具有從 保護區(qū)間S的端點E至集電點P的保護距離W以下的軌道長度L。供電部2是設(shè)于包含地下的地上的設(shè)備裝置，由電源裝置21及切換部22構(gòu)成。電源裝置21具有將由發(fā)電設(shè)備發(fā)出的電力轉(zhuǎn)換為規(guī)定電壓而供給于起重機裝置 6的電源電力25的功能。作為起重機裝置6的電源電力25，已知有例如直流電源、交流電 源、三相交流電源等。切換部22由分別設(shè)于電源裝置21和各個部分軌道11之間的切換裝置23構(gòu)成。 切換裝置23具有僅在檢測出起重機裝置6的集電器4與對應(yīng)的部分軌道11電接觸的期間， 對該部分軌道11切換供給電源電力25的功能。從而，從供電部2僅對供電軌道1中與起重機裝置6的集電器4電接觸的部分軌 道11供給電源電力25。此時，如上所述，部分軌道11的軌道長度L被限制為從保護區(qū)間S的端點E至集 電點P的保護距離W以下。因此，即使部分軌道11的一端與集電器4電接觸，而對該部分 軌道11供給電源電力25時，與該部分軌道11接觸而觸電的可能性區(qū)間為從集電點P至軌 道長度L量的區(qū)間。另外，利用起重機裝置6的罩3，對從該集電點P至保護距離W的保護區(qū)間S內(nèi)的 供電軌道1始終進行觸電保護。從而，供電軌道1中通過切換裝置23而被供給電源電力25的部分軌道11 一定被罩3觸電保護。[起重機裝置]其次，參照圖2及圖3對本發(fā)明的起重機供電系統(tǒng)所適用的起重機裝置6的結(jié)構(gòu) 例進行詳細說明。起重機裝置6整體由門式的框體所構(gòu)成的架臺60構(gòu)成。該架臺60由上部的梁 6A、支承該梁6A兩端的腿部6B及支承腿部6B的基臺6C構(gòu)成。在基臺6C下部經(jīng)由臺車6D 設(shè)有輪胎6E。輪胎6E通過上述臺車6D支承為在行進方向上向沿著車道的順向X或與車道 正交的直角方向Y變更自如。另外，在夾于腿部6B的基臺6C的上部設(shè)有設(shè)備單元6G，該設(shè)備單元6G收納將由 集電器4收集的電源電力向各部供給的供電裝置或蓄電裝置，進而還收納相對于能夠與集 電器4接觸的部分軌道輸出供電要求信號24的信號輸出裝置等電氣設(shè)備。在架臺60的上部的梁6A設(shè)有小車6H，通過驅(qū)動載置于該小車6H的橫向電動機 6L，小車6H在梁6A的軌道上向與車道正交的直角方向Y行進。另外，在小車6H上，用于吊 持集裝箱9的上部的吊具61經(jīng)由纜繩6J吊下，通過驅(qū)動載置于該小車6H的主卷取電動機 6M而進行纜繩6J的卷入卷出，而使吊具61升降。此外，在小車OT設(shè)有搭載操作員的指令 室6K和控制器等電氣設(shè)備。罩3在基臺6C的外側(cè)下部且在兩個臺車6D之間經(jīng)由支承部件5及臂5A安裝在 與地上G的供電軌道1對置的位置，從包含集電點P的供電軌道1的一部分區(qū)間上方對其 進行覆蓋，從而防止在該區(qū)間觸電的情況。安裝于該罩3的集電器4在起重機裝置6行進 時也在供電軌道1上行進或滑動，由此始終與供電軌道1電接觸，將由該集電器4收集的來 自電源裝置21的電源電力向起重機裝置6輸入。[集裝箱中轉(zhuǎn)站]其次，參照圖4對使用本實施方式的起重機供電系統(tǒng)的集裝箱中轉(zhuǎn)站進行說明。集裝箱中轉(zhuǎn)站70面向港口的碼頭7A設(shè)置，利用配置于碼頭7A的集裝箱起重機7C 向船舶7B裝卸集裝箱9。在集裝箱中轉(zhuǎn)站70設(shè)有多個沿集裝箱9的長度方向即順向X延伸設(shè)置的長方形 區(qū)域構(gòu)成的車道71，起重機裝置6在車道71內(nèi)沿順向X行進，從而有效地區(qū)分載置于車道 71內(nèi)的集裝箱9。在集裝箱中轉(zhuǎn)站70的道路72側(cè)設(shè)有門73，拖車91通過該門73進行集裝箱9的 搬入搬出、或向集裝箱中轉(zhuǎn)站70內(nèi)的其它場所搬運集裝箱9。在車道71設(shè)有拖車91的通路，對于在該通路停車的拖車91，進行由起重機裝置6 進行的集裝箱9的裝卸。在各車道71，例如在該車道71端部的地上或地下配置有起重機供電系統(tǒng)的電源 裝置21，在車道71的側(cè)端部沿順向X條狀設(shè)置有供電軌道1。對于起重機裝置6，經(jīng)由與該 供電軌道1電接觸的集電器4從電源裝置21供給電源電力。此時，僅對供電軌道1中與集電器電接觸的部分軌道11供給電源電力，對其他部 分軌道11不供電，因此沒有觸電危險。另外，各部分軌道11的軌道長度L為從保護區(qū)間S 的端點E至基于集電器4的集電點P的保護距離W以下的長度。因此，被供電的部分軌道 11被罩3完全地觸電保護而沒有觸電的危險。
[供電軌道]其次，參照圖5 圖7對本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)的供電軌道進行 詳細說明。供電軌道1由在形成于地上G的槽12內(nèi)并行地條狀設(shè)置的兩條供電軌道1A、1B 構(gòu)成。這些供電軌道1A、1B由相互電絕緣的多個部分軌道IlAUlB的列構(gòu)成。這些部分軌 道IlAUlB具有從保護區(qū)間S的端點E至集電點P的保護距離W以下的軌道長度L即可， 這些部分軌道不需要具有全部相等的軌道長度L。對于絕緣部13，可以使用樹脂等通常的 絕緣體，也可以將設(shè)于相鄰的部分軌道間的空間作為絕緣體。經(jīng)由這兩條供電軌道1A、1B 從電源裝置21供給直流電源、或交流電源。起重機裝置6的罩3由與供電軌道1對置的底部開口的箱狀的主體3A構(gòu)成，通過 從上方覆蓋包含集電點P的供電軌道1的一部分區(qū)間而具有防止在該區(qū)間觸電的功能。對于主體3A，由能夠防止作業(yè)人員觸電的部件構(gòu)成即可，可以使用板狀部件進而 具有通氣孔的板狀部件?；蛘?，可以使用網(wǎng)狀部件和棒狀部件的組合，由筐體或框體構(gòu)成主 體3A。集電器4A、4B由在罩3的內(nèi)室經(jīng)由車軸4X支承為轉(zhuǎn)動自如的車輪構(gòu)成，通過在供 電軌道1A、1B上滾動而與供電軌道1A、1B電接觸，具有從供電軌道1A、1B對電源電力25進 行集電的功能。這些集電器4A、4B被支承于罩3中與供電軌道1A、IB接觸的集電點P與保護區(qū)間 S的端點E的保護距離W成為比構(gòu)成供電軌道1A、1B的部分軌道IlAUlB的軌道長度L長 的距離的位置。臂5A的一端轉(zhuǎn)動自如地安裝于支承部件5的端部，另一端轉(zhuǎn)動自如地安裝于主體 3A的上部。液壓缸5B的一端轉(zhuǎn)動自如地安裝在支承部件5的側(cè)部，另一端轉(zhuǎn)動自如地安裝 在臂5A的中段。此時，在起重機裝置6正常行進時，通過控制液壓回路(未圖示)而使例如液壓缸 5B的桿側(cè)和頭側(cè)的工作油經(jīng)由儲油箱(未圖示)等連通，由此臂5A成為以支承部件5為支 點上下自如地轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。由此，罩3因自重而下降，罩3處的集電器4與地上G的供電軌 道1電接觸。從而，由于起重機裝置6的上下運動沒有傳遞到罩3，所以即使發(fā)生地上G的 起伏或起重機裝置6的擺動，集電器4也能夠在供電軌道1上順利地行進或滑動。另外，在維護時，通過控制液壓回路(未圖示)，例如從油泵(未圖示)向液壓缸 5B的桿側(cè)供給工作油，并使頭側(cè)的工作油返回儲油箱而拉起臂5A，從而能夠使罩3從地上 G拉起。此外，在正常行進時，也可以通過使液壓缸5B的內(nèi)壓提高某一程度而經(jīng)由臂5A將 罩3按壓在地上G。此時，利用液壓缸5B的溢流閥調(diào)整液壓缸5B的內(nèi)壓上限以使規(guī)定以上 的按壓不會施加在罩3上為好。由此，能夠改善集電效率。[切換裝置]其次，參照圖8詳細說明本實施方式的起重機供電系統(tǒng)的切換器。在構(gòu)成供電軌道1的部分軌道11中，設(shè)有控制對各個部分軌道11供給來自電源 裝置21的電源電力的切換裝置23。在該切換裝置23設(shè)有檢測器23A和切換器23B作為主要功能部。
檢測器23A由信號檢測電路等專用電路部構(gòu)成，具有檢測經(jīng)由部分軌道11從起重 機裝置6輸出的供電要求信號24的有無并輸出的功能。例如，若從起重機裝置6的電源部 (未圖示)經(jīng)由集電器4始終輸出供電要求信號24，則僅對與集電器4電接觸的部分軌道 11自動地輸出供電要求信號24。使用規(guī)定頻率的高頻信號作為供電要求信號24時，若在 信號檢測部23A設(shè)有選擇該頻率信號成分的濾波電路，則能夠檢測從起重機裝置6向部分 軌道11輸出的供電要求信號24。切換器23B由繼電器電路等專用的電路部構(gòu)成，具有根據(jù)表示來自檢測器23A的 供電要求信號24的檢測有無的檢測輸出，對相對應(yīng)的部分軌道11切換供給來自電源裝置 21的電源電力25的功能。由此，僅在由檢測器23A檢測出供電要求信號24的期間，根據(jù)該 檢測輸出向部分軌道11供給電源電力25，當檢測器23A沒有檢測到供電要求信號24時，根 據(jù)該檢測輸出停止對部分軌道11的電源電力25的供給。對于切換裝置23，若配置于部分軌道11的附近，則能夠縮短連接切換裝置23與部 分軌道11的布線電纜的長度。另外，沿供電軌道1對來自電源裝置21的布線電纜進行布 線，將該布線電纜分支而與各切換裝置23連接，或者在各切換裝置23將該布線電纜中轉(zhuǎn)連 接，從而能夠從電源裝置21向各個切換裝置23供給電源電力。從而，能夠縮短連接電源裝 置21與各切換裝置23的布線長度，并且能夠大幅削減其布線作業(yè)負擔(dān)。[起重機供電系統(tǒng)的動作]其次，參照圖9 圖11說明本發(fā)明第一實施方式的起重機供電系統(tǒng)的動作。圖9記載了在罩3設(shè)有兩個集電器41、42的示例。集電器41、42的位置即集電點 P從保護區(qū)間S的端點E離開保護距離W。此時，部分軌道11X、IlYUlZ的軌道長度L成為 保護距離W以下。在以下，以兩個集電器41、42間的距離比軌道長度L短的情況為例進行 說明。當罩3在供電軌道1上沿X方向移動而進入部分軌道1IX時，集電器41在時刻Tl 開始與部分軌道IlX電接觸，在時刻T3從部分軌道IlX向部分軌道IlY移動，在時刻T5從 部分軌道IlY向部分軌道IlZ移動，在時刻T7從部分軌道IlZ離開。相同地，集電器42在時刻T2開始與部分軌道IlX電接觸，在時刻T4從部分軌道 IlX向部分軌道IlY移動，在時刻T6從部分軌道IlY向部分軌道IlZ移動，在時刻T8從部 分軌道IlZ離開。此時，集電器41、42的時刻差由集電器41、42的移動速度與集電器41、42 間的距離決定。另外，伴隨這種集電器41、42的移動，僅在時刻Tl至?xí)r刻T4期間對部分軌道IlX 供電，僅在時刻T3至?xí)r刻T6期間對部分軌道IlY供電，僅在時刻T5至?xí)r刻T8期間對部分 軌道IlZ供電。此時，在部分軌道111X、11Y、11Z中，作為有觸電可能性的時刻，可例舉出集電器 41與這些部分軌道最先接觸、以及集電器42從與其接觸的部分軌道脫離的時刻。對于集電器41，在時刻Τ1、Τ3、Τ5分別與部分軌道11Χ、11Υ、IlZ最先接觸，但這些 部分軌道的軌道長度L為從集電點P至保護區(qū)間S的端點E的保護距離W以下。因此，在 時刻Τ1、Τ3、Τ5中，集電器41與部分軌道的一端最先接觸的時刻，該部分軌道的另一端已經(jīng) 隱藏在罩3的下方。同樣地，對于集電器42，在時刻Τ4、Τ6、Τ8分別從部分軌道11Χ、11Υ、IlZ脫離，這些部分軌道的軌道長度L為從集電點P至保護區(qū)間S的端點E的保護距離W以下。因此， 在時刻T4、T6、T8中，集電器42從部分軌道的一端脫離的時刻，該部分軌道的另一端還隱藏 在罩3的下方。因此，對部分軌道11X、1 IYUlZ的供電開始及供電停止分別在部分軌道11Χ、11Υ、 Iiz隱藏在罩3下方的狀態(tài)下進行。因此，被供電的部分軌道始終隱藏在罩3的下方，利用 罩3抑制因被供電的部分軌道引起的觸電。圖10示出兩個集電點P間的距離比軌道長度L短的情況作為部分軌道不進入兩 個集電點P間的例子，但兩個集電點P間的距離比部分軌道的軌道長度L長時，存在部分軌 道進入所述兩個集電點P間的狀態(tài)，因此，成為如圖11的供電動作。此時，例如從時刻Τ2至?xí)r刻Τ3期間，部分軌道IlX進入集電器41、42間即集電點 P間，在該期間，對部分軌道IlX的供電暫時停止而再次接通。但是，所述供電停止及再接通 都是在隱藏于罩3下方的狀態(tài)下進行的，因此沒有觸電的可能性。此外，在本實施方式，如圖9所示，以使用兩個集電器41、42的情況為例進行說明， 但通過使用三個以上的集電器，能夠提高集電效率和罩3的穩(wěn)定性。此時，部分軌道的軌道 長度L為集電器中與保護區(qū)間S的端點E最接近的集電器的集電點P與端點E的保護距離 W以下即可。[第一實施方式的效果]如上所述，本實施方式中，在起重機裝置設(shè)有通過與供電軌道電接觸而對從供電 部供給的電源電力進行集電的集電器；通過將包含該集電點P的供電軌道的一部分作為保 護區(qū)間S而覆蓋其上方，從而防止在該保護區(qū)間S與供電軌道接觸而觸電的罩(觸電保護 部)，供電軌道由相互電絕緣的多個部分軌道的列構(gòu)成，該部分軌道的軌道長度L為從保護 區(qū)間S的端點E至集電點P的保護距離W以下的長度，利用供電部僅對部分軌道中與集電 器電接觸的部分軌道供給電源電力25，因此，可以將與集電器電接觸的部分軌道全部由罩 覆蓋。因此，供電過程中的部分軌道不會從罩露出，能夠防止在供電過程中與部分軌道 接觸而觸電。從而，人、車輛、裝置等任意的移動體能夠安全地橫穿通過在起重機裝置行進的車 道上條狀設(shè)置的供電軌道，能夠提供與使用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)不同的極其安全的地上供電方式。另外，在本實施方式中，供電部具有根據(jù)從部分軌道得到的電信號檢測該部分軌 道與集電器的電接觸的檢測器；根據(jù)該檢測器的檢測輸出對相對應(yīng)的部分軌道切換供給電 源電力的切換器，因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)對任意的部分軌道切換供給電源電力。進而，從起重機裝置對與集電器電接觸的部分軌道輸出電信號，因此，能夠極其容 易且準確地檢測部分軌道與集電器的電接觸。另外，在本實施方式中，以供電軌道遍及其全長由部分軌道的列構(gòu)成的情況為例 進行了說明，但也可以僅在起重機裝置的車道中任意的移動體進入的區(qū)間由部分軌道的列 構(gòu)成供電軌道。由此，能夠抑制部分軌道與切換器的數(shù)量，能夠削減起重機供電系統(tǒng)的設(shè)備 規(guī)模及設(shè)備成本。另外，在本實施方式中，作為集電器使用車輪，該車輪轉(zhuǎn)動自如地支承于起重機裝 置的罩且在供電軌道上滾動，并且，將與該供電軌道的物理性接觸點作為集電點而從該供電軌道對電源電力進行集電，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對來自供電軌道的電源電力進行集電的功能 和將罩支承于供電軌道上方的功能這兩種功能，從而能夠使起重機裝置、進而起重機供電 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化。[第二實施方式]其次，參照圖12說明本發(fā)明的第二實施方式。在第一實施方式中，對將設(shè)于罩3的集電器4兼用作將罩3支承于供電軌道1上 的車輪的情況進行了說明。在本實施方式中，以集電器4與車輪分別設(shè)置的情況為例進行 說明。在本實施方式中，如圖12所示，在保護區(qū)間S的兩端點E的中央設(shè)有集電器43， 在該集電器43與兩端點E之間分別設(shè)有兩個與起重機裝置6絕緣的車輪44。這些車輪44 與所述的圖7的集電器4A、4B相同，由在供電軌道1A、1B上滾動的車輪構(gòu)成，在主體3A的 內(nèi)室經(jīng)由車軸支承為轉(zhuǎn)動自如。作為車輪44的絕緣構(gòu)造使用絕緣性的車軸和軸承等，使用 通常公知的技術(shù)即可。另一方面，集電器43可以與所述的圖7的集電器4A、4B相同地使用車輪，但罩3 的自重由車輪44承擔(dān)，因此，不需要由集電器43承擔(dān)罩3的自重。因此，可以使用與供電 軌道1滑動地被按壓的滑動件。集電器43的位置即集電點P從罩3的兩端點E分別離開保護距離W。此時，部分 軌道IlXUlY的軌道長度L為保護距離W以下。此外，對于本實施方式的起重機供電系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)，與第一實施方式相同地，省 略在此的詳細說明。[第二實施方式的動作]其次，參照圖13說明本發(fā)明第二實施方式的起重機供電系統(tǒng)的供電動作。當罩3在供電軌道1上沿X方向移動而進入部分軌道1IX時，集電器43在時刻Tl 最先與部分軌道IlX電接觸，在時刻T2從部分軌道IlX向部分軌道IlY移動，在時刻T3從 部分軌道IlY向部分軌道IlZ移動，在時刻T7從部分軌道Y離開。伴隨這種集電器43的移動，僅在時刻Tl至?xí)r刻T2期間對部分軌道IlX供電，僅 在時刻T2至?xí)r刻T3期間對部分軌道IlY供電。此時，在部分軌道111X、11Y、11Z中，作為有觸電可能性的時刻，可例舉出集電器 43與這些部分軌道最先接觸的時刻、以及從與其接觸的部分軌道脫離的時刻。集電器43在時刻Τ1、Τ2分別與部分軌道IlXUlY最先接觸，但這些部分軌道的軌 道長度L為從罩3的集電點P至端點E的保護距離W以下。因此，在時刻Τ1、Τ2，集電器43 與部分軌道的一端最先接觸的時刻，其部分軌道的另一端已經(jīng)隱藏在罩3的下方。另外，集電器43在時刻Τ2、Τ3分別從部分軌道IlXUlY脫離，但所述部分軌道的 軌道長度L為從罩3的集電點P至端點E的保護距離W以下。因此，在時刻Τ2、Τ3中，集電 器43從部分軌道的一端脫離的時刻，其部分軌道的另一端還隱藏在罩3的下方。因此，對部分軌道IlXUlY的供電開始及供電停止在各個部分軌道IlXUlY隱藏 在罩3下方的狀態(tài)下進行。因此，被供電的部分軌道始終隱藏于罩3下方，從而利用罩3抑 制因被供電的部分軌道引起的觸電。[第二實施方式的效果]
如上所述，本實施方式中，起重機裝置的集電器在保護區(qū)間S的中間部具有集電 點P，由起重機裝置的罩在集電點P與保護區(qū)間S的端點E之間將在供電軌道上滾動的車輪 支承為轉(zhuǎn)動自如，因此，即使將集電點配置在罩的中央附近，也能夠?qū)⒄址€(wěn)定支承于供電軌 道上方。因此，部分軌道的軌道長度可以接近保護區(qū)間S的1/2，能夠?qū)⒉糠周壍兰霸O(shè)于每 個部分軌道的切換器的個數(shù)抑制為最小限度，能夠削減起重機供電系統(tǒng)的設(shè)備規(guī)模及設(shè)備 成本。[實施方式的擴張]在以上各實施方式中，以使用兩條軌道作為供電軌道1的情況為例進行了說明， 但并不限于此。例如，使用三相交流電源作為電源電力時，在所述的圖5或圖7中，將供電 軌道三條并行地條狀設(shè)置即可。另外，以供電軌道1與地上的接地電位電絕緣為前提進行了說明，但也可以將任 一條供電軌道與地上的接地電位電連接。由此，能夠在連接電源裝置21與部分軌道11之 間的一部分或全部區(qū)間，削減布線電纜的根數(shù)。另外，在各實施方式中，如圖3或圖7所示，以構(gòu)成供電軌道1的多個軌道在起重 機裝置6的一方的輪胎6E的外側(cè)并行地條狀設(shè)置的情況為例進行了說明，但供電軌道1相 對于起重機裝置6的條狀設(shè)置位置并沒有限定于此。例如，也可以在起重機裝置6的輪胎 6E內(nèi)側(cè)并行地條狀設(shè)置構(gòu)成供電軌道1的多個軌道，也可以在輪胎6E的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分開而 并行地條狀設(shè)置多個軌道。并且，也可以將在支承起重機裝置6的架臺60的左右兩側(cè)的輪 胎6E的外側(cè)或內(nèi)側(cè)分開而構(gòu)成供電軌道1的多個軌道條狀設(shè)置。另外，在各實施方式中，如圖3或圖7所示，以供電軌道1用作電源電力25的供電 用軌道，并且，用作用于使起重機裝置6的罩3行進的行進軌道的情況為例進行了說明，但 是，也可以分別設(shè)置與這些目的對應(yīng)的軌道。另外，在各實施方式中，如圖3或圖7所示，以在設(shè)于地上G的槽12內(nèi)條狀設(shè)置供 電軌道1的情況為例進行了說明，但并不限于此。例如，進入車道的移動體僅為人的情況 下，或能夠越過稍微的突起而移動的車輛和裝置進入車道時，也可以在地上G的地面直接 條狀設(shè)置供電軌道1。另外，在各實施方式中，對切換裝置23配置于每個部分軌道11的情況進行了說 明，但也可以將多個切換裝置23的功能集成為一個切換裝置。即，可以在一個切換裝置內(nèi) 設(shè)置根據(jù)從各個部分軌道11得到的電信號檢測該部分軌道與集電器的電接觸的檢測器； 根據(jù)該檢測器的檢測輸出對相對應(yīng)的部分軌道切換供給電源電力的切換器，該切換裝置和 各部分軌道由布線電纜放射狀連接。由此，能夠削減切換裝置的數(shù)量，從而能夠削減起重機 供電系統(tǒng)的設(shè)備規(guī)模及設(shè)備成本。工業(yè)可行性作為對起重機裝置從供電軌道進行電源供給的起重機供電技術(shù)有用，例如，在集 裝箱中轉(zhuǎn)站，用于對船舶和拖車進行集裝箱的裝卸等的門式起重機裝置。
權(quán)利要求
一種起重機供電系統(tǒng)，其特征在于，具備利用從外部供給的電源電力而動作的起重機裝置；沿該起重機裝置行進的車道條狀設(shè)置的供電軌道；對該供電軌道供給電源電力的供電部，所述起重機裝置中設(shè)有通過與所述供電軌道電接觸而對從所述供電部供給的電源電力進行集電的集電器；通過將包含該集電點的所述供電軌道的一部分作為保護區(qū)間而覆蓋其上方，從而防止在該保護區(qū)間與所述供電軌道接觸而觸電的觸電保護部，所述供電軌道由相互電絕緣的多個部分軌道的列構(gòu)成，所述部分軌道具有從所述保護區(qū)間的端點至所述集電點的保護距離以下的軌道長度，所述供電部僅對所述部分軌道中與所述集電器電接觸的部分軌道供給電源電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機供電系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電部具有根據(jù)從所述部分軌道得到的電信號檢測該部分軌道與所述集電器電接觸的檢測器； 根據(jù)該檢測器的檢測輸出對相對應(yīng)的部分軌道切換供給電源電力的切換器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機供電系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機裝置對與所述集電器電接觸的部分軌道輸出所述電信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機供電系統(tǒng)，其特征在于，所述供電軌道僅在所述車道中任意的移動體所進入的區(qū)間由所述部分軌道的列構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機供電系統(tǒng)，其特征在于，所述集電器由車輪構(gòu)成，該車輪轉(zhuǎn)動自如地支承于所述觸電保護部且在所述供電軌道 上滾動，并且，以與該供電軌道的物理接觸點作為集電點從該供電軌道對電源電力進行集 H1^ ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機供電系統(tǒng)，其特征在于， 所述集電器在所述保護區(qū)間的中間部具有集電點，所述觸電保護部在所述集電點與所述保護區(qū)間的端點之間將在所述供電軌道上滾動 的車輪支承為轉(zhuǎn)動自如。
7.—種起重機供電方法，其用于起重機供電系統(tǒng)，所述起重機供電系統(tǒng)具備利用從 外部供給的電源電力而動作的起重機裝置；沿該起重機裝置行進的車道條狀設(shè)置的供電軌 道；對該供電軌道供給電源電力的供電部，所述起重機供電方法的特征在于，包括利用所述起重機裝置，通過經(jīng)由集電器與所述供電軌道電接觸而對從所述供電部供給 的電源電力進行集電的步驟；利用所述起重機裝置，通過將包含所述集電點的所述供電軌道的一部分作為保護區(qū)間 而覆蓋其上方，從而防止在該保護區(qū)間與所述供電軌道接觸而觸電的步驟；在具有從所述保護區(qū)間的端點至所述集電點的保護距離以下的軌道長度且通過相互 電絕緣地條狀設(shè)置而構(gòu)成所述供電軌道的多個部分軌道中，僅對與所述集電器電接觸的部 分軌道從所述供電部供給電源電力的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種起重機供電系統(tǒng)及方法，在起重機裝置(6)設(shè)有通過與供電軌道(1)電接觸而對從供電部(2)供給的電源電力(25)進行集電的集電器(4)；通過將包括該集電點P的供電軌道(1)的一部分作為保護區(qū)間(S)而覆蓋其上方，從而防止在該保護區(qū)間(S)與供電軌道(1)接觸而觸電的罩(3)(觸電保護部)，供電軌道(1)由相互電絕緣的多個部分軌道(11)的列構(gòu)成，該部分軌道(11)的軌道長度L為從保護區(qū)間(S)的端點(E)至集電點(P)的保護距離(W)以下的長度，利用供電部(2)僅向部分軌道(11)中與集電器(4)電接觸的部分軌道(11)供給電源電力(25)。
文檔編號B66C13/12GK101980945SQ20098011089
公開日2011年2月23日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者栢菅信哉 申請人:三井造船株式會社