專利名稱：吊具上的車體檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種吊具上的車體檢測裝置。
背景技術(shù)：
在汽車制造業(yè)的輸送中，從地面到空中的轉(zhuǎn)載中，我們往往都是通過升降機(jī)使車 體從臺車轉(zhuǎn)載到空中吊具上，為了確認(rèn)車體準(zhǔn)確落在吊具上，在以往的設(shè)計(jì)中人們通常采
用對射式的光電開關(guān)檢測車體，若檢測到車體就判斷車體轉(zhuǎn)載完成，這種檢測存在著轉(zhuǎn)載 不穩(wěn)定。會使輸送線產(chǎn)生誤動作，使車體會漂浮或脫離吊具，可能導(dǎo)致停線，很難滿足現(xiàn)在 的自動化生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種吊具上的車體檢測裝
置，用于檢測車體是否準(zhǔn)確轉(zhuǎn)載到吊具上，應(yīng)用于汽車制造業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)線。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，吊具上的車體檢測裝置包括遙控開關(guān)、傳感器
和控制器，所述遙控開關(guān)包括傳送端和輸出端；所述遙控開關(guān)的傳送端安裝在移動的吊具
頂端，所述遙控開關(guān)的輸出端安裝在轉(zhuǎn)載處軌道下方，傳感器安裝在吊具吊臂下端的定位
銷上，所述傳感器與遙控開關(guān)的傳送端連接，遙控開關(guān)的輸出端外接電源，并連接控制器的
輸入端。 所述控制器為PLC。所述控制器安裝在軌道上方。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是解決了車體精確的轉(zhuǎn)載到吊具上；自動化程度高，而且使 系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 因吊具在輸送線中處于移動狀態(tài)，柔性自動化系統(tǒng)通常要求開關(guān)或傳感器能安裝 在設(shè)備的移動部件上。在這些應(yīng)用當(dāng)中，操作空間和接線都很緊湊。因此我們選取BALLUFF 的遙控開關(guān)可以滿足這些要求。 如圖1所示本實(shí)用新型包括遙控開關(guān)的傳送端1、遙控開關(guān)的輸出端2、傳感器 3、吊具定位銷4、吊具吊臂5和控制器6。吊具通過連接桿與輸送軌道連接。吊具的吊臂5 分為兩個(gè)，吊臂5的下端分別設(shè)有兩個(gè)定位銷4，當(dāng)?shù)醣?正確承載車輛時(shí)，定位銷4插入車 輛底部的定位孔。 傳感器3是傳送的樞紐，直接安裝在吊具定位銷4上，定位銷4通過螺絲和吊具的 吊臂5連接。遙控開關(guān)的輸出端2安裝在轉(zhuǎn)載處軌道下方，遙控開關(guān)的傳送端1安裝在移動的吊具頂端。 遙控開關(guān)的輸出端2是和傳感器3 —起使用的，它提供給遙控開關(guān)的傳送端1側(cè) 必須的能量和接收感應(yīng)開關(guān)信號，然后遙控開關(guān)的輸出端2把信號傳送到控制器6?？刂破?6采用PLC。 其中遙控開關(guān)的傳送端1連接傳感器3，遙控開關(guān)的輸出端2要外接電源，其中遙 控開關(guān)的輸出端2的信號要傳送給控制器6。當(dāng)?shù)蹙咭苿拥睫D(zhuǎn)載處時(shí)，遙控開關(guān)的輸出端2 和遙控開關(guān)的傳送端1的距離在BALLUFF開關(guān)的動作范圍內(nèi)，此時(shí)當(dāng)車身放到吊具上時(shí)，車 的底部接觸到傳感器3，傳感器3動作，由遙控開關(guān)的傳送端1把信號傳給遙控開關(guān)的輸出 端2，同時(shí)遙控開關(guān)的輸出端2的信號發(fā)送至控制器6，控制器6識別車身完全落到吊具上， 若車身偏或沒完全落到吊具定位銷4上，傳感器3則沒得到信號，就可認(rèn)為車身還沒轉(zhuǎn)載完 成。
權(quán)利要求吊具上的車體檢測裝置，包括遙控開關(guān)、傳感器(3)和控制器(6)，其特征是所述遙控開關(guān)包括傳送端(1)和輸出端(2)；所述遙控開關(guān)的傳送端(1)安裝在移動的吊具頂端，所述遙控開關(guān)的輸出端(2)安裝在轉(zhuǎn)載處軌道下方，傳感器(3)安裝在吊具吊臂(5)下端的定位銷(4)上，所述傳感器(3)與遙控開關(guān)的傳送端(1)連接，遙控開關(guān)的輸出端(2)外接電源，并連接控制器(6)的輸入端。
2. 如權(quán)利要求l所述的吊具上的車體檢測裝置，其特征是所述控制器(6)為PLC。
3. 如權(quán)利要求l所述的吊具上的車體檢測裝置，其特征是所述控制器(6)安裝在軌道 上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吊具上的車體檢測裝置包括遙控開關(guān)、傳感器和控制器，所述遙控開關(guān)包括傳送端和輸出端；所述遙控開關(guān)的傳送端安裝在移動的吊具頂端，所述遙控開關(guān)的輸出端安裝在轉(zhuǎn)載處軌道下方，傳感器安裝在吊具吊臂下端的定位銷上，所述傳感器與遙控開關(guān)的傳送端連接，遙控開關(guān)的輸出端外接電源，并連接控制器的輸入端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是解決了車體精確的轉(zhuǎn)載到吊具上；自動化程度高，而且使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。
文檔編號B66C13/44GK201545625SQ20092004906
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁莉麗, 趙春云, 陳秋婕 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司