專利名稱：一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣安全控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電氣安全控制裝置，尤其是一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣安 全控制裝置。
背景技術(shù)：
汽車生產(chǎn)裝配線上的升降機(jī)是汽車生產(chǎn)裝配線的重要組成部分。升降機(jī)承擔(dān)了對 車身的裝載工作，升降機(jī)的工作區(qū)域的安全性要求較高，必須要有相應(yīng)的預(yù)防措施。升降機(jī) 的工作時有斷鏈、沖出限位、外人或物體誤闖入升降機(jī)工作區(qū)域等故障。在目前的故障預(yù)防 中，大多是把相關(guān)安全檢測元件的信號接到控制柜內(nèi)進(jìn)行硬件斷電，或者接安全繼電器實(shí) 現(xiàn)在升降機(jī)非正常時刻急停，能夠滿足升降機(jī)安全的基本要求。但采用上述安全預(yù)防措施， 其布線較長，增加了電纜成本；控制柜內(nèi)的控制線與動力線共同走線時存在干擾，在線路和 控制元件出現(xiàn)了問題時故障信號不能被及時采集，導(dǎo)致安全性不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車裝配線升降機(jī)的 電氣安全控制裝置，其結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，安全性高。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣控制裝置，包括 控制器、變頻器、空氣開關(guān)、接觸器模塊、中間繼電器模塊、故障信號檢測模塊；所述接觸器 模塊包括第一接觸器及第二接觸器；所述故障信號檢測模塊的輸出端與中間繼電器模塊 中對應(yīng)中間繼電器的線圈相連，所述中間繼電器模塊的中間繼電器的一組觸點(diǎn)分別與控制 器的輸入端相連，所述中間繼電器模塊的中間繼電器的另一組觸點(diǎn)依次串聯(lián)后于第一繼電 器的線圈相連，所述第一繼電器的兩組觸點(diǎn)分別與控制器的輸入端及第一接觸器的線圈相 連，所述控制器的輸出端與第一接觸器及第二繼電器及變頻器的輸入端相連；所述第二繼 電器通過第二接觸器的觸點(diǎn)與位于驅(qū)動電機(jī)上的制動器相連；所述第一接觸器的觸點(diǎn)與變 頻器相連，所述變頻器輸出端與驅(qū)動電機(jī)相連；所述空氣開關(guān)通過第一接觸器的觸點(diǎn)與第 二接觸器的觸點(diǎn)相串聯(lián)。所述變頻器、中間繼電器模塊、第一繼電器、第二繼電器、空氣開關(guān)、接觸器模塊、 變頻器均安裝在一個控制盒內(nèi)，所述控制盒內(nèi)的四周均設(shè)有線槽，控制盒內(nèi)設(shè)有接線端子， 所述變頻器、中間繼電器模塊、第一繼電器及第二繼電器位于控制盒內(nèi)的同一側(cè)；所述空氣 開關(guān)、接觸器模塊及變頻器位于控制盒內(nèi)的另一側(cè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，通過將動力元件和控制元件分別裝在控 制盒的兩側(cè)，動力線與信號線位于控制盒的線槽內(nèi)，減少了動力線對信號線的干擾，布線方 式簡單，使升降機(jī)的運(yùn)行更加安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型的電氣原理圖。[0008]圖2為本實(shí)用新型的控制盒結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、2所示本實(shí)用新型由控制器1、變頻器2、驅(qū)動電機(jī)3、空氣開關(guān)4、第一接 觸器5、制動器6、第二接觸器7、第一繼電器8、第二繼電器9、故障信號檢測模塊10、中間繼 電器模塊11、控制盒12、接線端子13及接觸器模塊14組成。所述接觸器模塊14包括第一接觸器5及第二接觸器7。所述控制盒12的四周設(shè) 有線槽15，用于控制盒12內(nèi)導(dǎo)線的放置。所述控制盒12的一端設(shè)有接線端子13，用于控 制盒12內(nèi)的設(shè)備的接線。所述控制器1、第一繼電器8、第二繼電器9及中間繼電器模塊11 位于控制盒12內(nèi)的一側(cè)，控制盒12的另一側(cè)設(shè)有空氣開關(guān)4、接觸器模塊14及變頻器2， 通過將動力元件與控制元件分為兩塊，減少動力信號對控制信號的干擾。故障信號檢測模塊10的輸出端與中間繼電器模塊11中對應(yīng)的中間繼電器的線圈 相連，所述對應(yīng)于與故障信號檢測模塊10輸出端相連的中間繼電器的一組觸點(diǎn)分別與控 制器1的輸入端相連，另一組觸點(diǎn)依次串聯(lián)后與第一繼電器8的線圈相連。第一繼電器8 的一組觸點(diǎn)與控制器1的輸入端相連，另一組觸點(diǎn)與第一接觸器5的線圈相連。所述控制 器1的輸出端分別與第一接觸器8的線圈、第二繼電器9及變頻器2的輸入端相連。所述 第二繼電器9通過第二接觸器7的觸點(diǎn)與制動器6相連，所述制動器6位于驅(qū)動電機(jī)3上， 用于對驅(qū)動電機(jī)3的抱閘制動。所述第一接觸器5的觸點(diǎn)與變頻器2相連，所述變頻器2 的輸出端與驅(qū)動電機(jī)3相連。所述空氣開關(guān)4依次與第一接觸器5及第二接觸器7的觸點(diǎn) 相串聯(lián)。整個安全控制裝置安裝在汽車裝配線上，通過控制盒12的使用，減少了布線，降低 了電纜成本。運(yùn)行時，空氣開關(guān)4控制整個裝置的電源，第一接觸器5通過變頻器2與驅(qū)動電 機(jī)3相連，第一接觸器5的通斷和變頻器2的工作狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)根據(jù)現(xiàn)場情況動 作。故障信號檢測模塊10用于檢測限位開關(guān)信號、斷鏈保護(hù)信號、光柵信號、維修插銷信號 等信號，故障信號檢測模塊10的輸出端接到中間繼電器的線圈，對應(yīng)的中間繼電器的觸點(diǎn) 接入控制器1中，所述中間繼電器的另一組觸點(diǎn)依次串聯(lián)后與第一接觸器5的線圈相連，第 一繼電器8的觸點(diǎn)接入控制器1中，通過控制器1對故障信號的檢測，確保升降機(jī)的安全。 第一繼電器8與第一接觸器5的線圈相連，當(dāng)升降機(jī)出現(xiàn)故障時，能夠硬件斷電。第二接觸 器7控制制動器6的打開與閉合，當(dāng)制動器6閉合時，驅(qū)動電機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)，使升降機(jī)的安 全性進(jìn)一步提高。
權(quán)利要求一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣安全控制裝置，其特征是包括控制器(1)、變頻器(2)、空氣開關(guān)(4)、接觸器模塊(14)、中間繼電器模塊(11)、故障信號檢測模塊(10)；所述接觸器模塊(14)包括第一接觸器(5)及第二接觸器(7)；所述故障信號檢測模塊(10)的輸出端與中間繼電器模塊(11)中對應(yīng)中間繼電器的線圈相連，所述中間繼電器模塊(11)的中間繼電器的一組觸點(diǎn)分別與控制器(1)的輸入端相連，所述中間繼電器模塊(11)的中間繼電器的另一組觸點(diǎn)依次串聯(lián)后于第一繼電器(8)的線圈相連，所述第一繼電器(8)的兩組觸點(diǎn)分別與控制器(1)的輸入端及第一接觸器(5)的線圈相連，所述控制器(1)的輸出端與第一接觸器(5)及第二繼電器(9)及變頻器(2)的輸入端相連；所述第二繼電器(9)通過第二接觸器(7)的觸點(diǎn)與位于驅(qū)動電機(jī)(3)上的制動器(6)相連；所述第一接觸器(5)的觸點(diǎn)與變頻器(2)相連，所述變頻器(2)輸出端與驅(qū)動電機(jī)(3)相連；所述空氣開關(guān)(4)通過第一接觸器(5)的觸點(diǎn)與第二接觸器(7)的觸點(diǎn)相串聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣安全控制裝置，其特征是所 述變頻器(1)、中間繼電器模塊(11)、第一繼電器(8)、第二繼電器(9)、空氣開關(guān)(4)、接觸 器模塊(14)、變頻器(2)均安裝在一個控制盒(12)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣安全控制裝置，其特征是所 述控制盒(12)內(nèi)的四周均設(shè)有線槽(15)，控制盒(12)內(nèi)設(shè)有接線端子(13)，所述變頻器 (1)、中間繼電器模塊(11)、第一繼電器(8)及第二繼電器(9)位于控制盒(12)內(nèi)的同一 側(cè)；所述空氣開關(guān)(4)、接觸器模塊(4)及變頻器(2)位于控制盒(12)內(nèi)的另一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電氣安全控制裝置，尤其是一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣安全控制裝置，屬于電氣控制領(lǐng)域。一種汽車裝配線升降機(jī)的電氣控制裝置；故障信號檢測模塊的輸出端與中間繼電器模塊的線圈相連，中間繼電器模塊的一組觸點(diǎn)與控制器相連，中間繼電器模塊的另一組觸點(diǎn)依次串聯(lián)后于第一繼電器的線圈相連，第一繼電器的兩組觸點(diǎn)分別與控制器的輸入端及第一接觸器的線圈相連，控制器的輸出端與第一接觸器及第二繼電器及變頻器的輸入端相連；第二繼電器通過第二接觸器的觸點(diǎn)與制動器相連；第一接觸器的觸點(diǎn)與變頻器相連述變頻器輸出端與驅(qū)動電機(jī)相連；空氣開關(guān)通過第一接觸器與第二接觸器的觸點(diǎn)相串聯(lián)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，安全性高。
文檔編號B66B1/28GK201574008SQ20092004906
公開日2010年9月8日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 馮學(xué)釗, 袁濤 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司