專利名稱：通用集成伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服控制系統(tǒng)。 技術(shù)背景傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)一般由智能控制器、功率放大器、功率電源等子單元 組成。傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的各個子單元都具有獨立的機箱和配電裝置，各單元 間的連線關(guān)系復(fù)雜，這種機械結(jié)構(gòu)和電氣連接關(guān)系，導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大，成本 高昂，而且電磁兼容性和通用性也差，制約了伺服控制系統(tǒng)向集成化和模塊化 發(fā)展，同時也不利于伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試和維護。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集成度高、體積小、成本低、電磁兼 容性和通用性好的通用集成伺服控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)包括機箱，核心 模塊，轉(zhuǎn)接電路板，滑軌；每個子單元固定安裝在一個外殼內(nèi)組成核心模塊， 所有配電裝置集成在一起構(gòu)成配電單元，該配電單元固定安裝在一個外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；所述的機箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)接電路板和滑軌；轉(zhuǎn)接電路板的一側(cè)固定 有連接器，另一側(cè)固定有插座，各子單元和配電單元上與插座相對應(yīng)的位置都 固定有插頭；核心模塊可以從外部沿滑軌滑入機箱至相對應(yīng)的插頭和插座對接 在一起。所述的轉(zhuǎn)接電路板通過上橫梁和下橫梁固定安裝在機箱內(nèi)，上橫梁和下橫 梁分別與機箱的上、下兩個面固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)接電路板固定在上橫梁和下橫梁之 間。所述的機箱和核心模塊都采用鋁制外殼。將核心模塊放置在與其相對應(yīng)的滑軌上，沿著滑軌的方向推動核心模塊至插頭和插座準確對接在一起，就完成了核心模塊的安裝。拆卸核心模塊時只需 要將核心模塊從機箱拉出即可。各核心模塊之間的連接通過插頭、插座和轉(zhuǎn)接 電路板實現(xiàn)，系統(tǒng)對外輸入、輸出通過插頭、插座、轉(zhuǎn)接電路板和電纜實現(xiàn)。 本發(fā)明的伺服控制系統(tǒng)都集成在一個機箱內(nèi)，顯著減小了伺服控制系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)集成度和模塊化程度；通過設(shè)置轉(zhuǎn)接電路板，減少了電纜數(shù) 量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由于采用了模塊化設(shè)計，在多套伺服控制系統(tǒng)之間， 相同的核心模塊是通用的，可以互換，因而非常便于安裝和維護；另外，系統(tǒng) 的對外輸入、輸出接口是統(tǒng)一的，因此在使用本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng) 的設(shè)備之間可以通用；所有核心模塊都采用金屬外殼，并且所有外殼都是接地 的，這樣使整個系統(tǒng)具有良好的電磁屏蔽性能，有效地減小了功率放大器對其 他系統(tǒng)的影響，改善了系統(tǒng)的電磁兼容性。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。 圖1為本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)主要包括以下組成部分機 箱30、 5個核心模塊、轉(zhuǎn)接電路板6、轉(zhuǎn)接電路板7、滑軌24、滑軌25、滑軌 26、滑軌27、滑軌28、滑軌29。機箱30和核心模塊都采用鋁制外殼；機箱30的高度為4U (176mm)，整 個機箱的外部尺寸符合19英寸機柜的安裝標準，并且系統(tǒng)的對外輸入、輸出接 口是統(tǒng)一的，因此在使用本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)的設(shè)備之間可以通用。 橫梁22有兩條，分別安裝在機箱30的上、下兩個面上，轉(zhuǎn)接電路板6固定在 兩個橫梁22之間；橫梁23有兩條，分別安裝在機箱30的上、下兩個面上，轉(zhuǎn) 接電路板7固定在兩個橫梁23之間?；?4、滑軌25、滑軌26、滑軌27、滑 軌28、滑軌29各有兩條，分別固定在機箱30的上、下面。配電單元l、功率 電源2、功率電源3、功率放大器4和智能控制器5分別固定安裝在一個外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；5個核心模塊都采用鋁制外殼。插座8、插座IO、插座12和連接器31焊接在轉(zhuǎn)接電路板7上，插頭9、 插頭11、插頭13分別焊接在配電模塊1、功率電源2、功率電源3的電路板上； 配電模塊1通過插座8、插頭9與轉(zhuǎn)接電路板7相連，功率電源2通過插座10、 插頭ii與轉(zhuǎn)接電路板7相連，功率電源3通過插座12、插頭13與轉(zhuǎn)接電路板 7相連。插座14、插座16、連接器32、連接器34焊接在轉(zhuǎn)接電路板6上，插 頭15和插頭17分別焊接在功率放大器4和智能控制器5的電路板上；功率放 大器4通過插座14、插頭15與轉(zhuǎn)接電路板6相連，智能控制器5通過插座16、 插頭17與轉(zhuǎn)接電路板6相連。交流輸入接口 18安裝在機箱30的后部，是系統(tǒng)的電源輸入接口。配電模 塊1的功能是對來自交流輸入接口 18的220V交流輸入電壓進行轉(zhuǎn)換和分配。 配電模塊1采用小型AC-DC電源模塊將220V交流電壓分別轉(zhuǎn)換為+5V、 +12V和 -12V直流電壓。配電模塊1通過插頭9、插座8和轉(zhuǎn)接電路板7為功率電源2、 功率電源3提供220V交流電源、+5￥直流電源、+12￥直流電源和-12￥直流電 源；連接器31通過電纜與連接器32連接，配電模塊1通過插頭9、插座8、連 接器31、連接器32和轉(zhuǎn)接電路板6為功率放大器4和智能控制器5提供+5V、 +12丫和-12￥直流電源。插座14通過電纜與轉(zhuǎn)接電路板7相連，功率電源2通過插頭11、插座10、 轉(zhuǎn)接電路板7、插座14和插頭15與功率放大器4相連，功率電源3通過插頭 13、插座12、轉(zhuǎn)接電路板7、插座14和插頭15與功率放大器4相連。智能控制器5的控制信號通過轉(zhuǎn)接電路板6傳送給功率放大器4。本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)可以同時控制兩臺電機，電機驅(qū)動輸出接 口 19、電機驅(qū)動輸出接口 20是伺服控制系統(tǒng)與電機的接口，通過電纜與插座 14相連。功率放大器4的輸出通過插頭15、插座14和電纜轉(zhuǎn)接至電機驅(qū)動輸 出接口 19和電機驅(qū)動輸出接口 20。接口板21是伺服控制系統(tǒng)的信號輸入、輸出接口，連接器33焊接在接口 板21上，連接器33和連接器34通過電纜連接。智能控制器5的I/O接口、 A/D 接口、 D/A接口和異步串行通訊接口通過插頭17、插座16、轉(zhuǎn)接電路板6、連 接器33和連接器34轉(zhuǎn)接至接口板21。
權(quán)利要求
1、一種通用集成伺服控制系統(tǒng)，其特征在于包括機箱，核心模塊，轉(zhuǎn)接電路板，滑軌；每個子單元固定安裝在一個外殼內(nèi)組成核心模塊，所有配電裝置集成在一起構(gòu)成配電單元，該配電單元固定安裝在一個外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；所述的機箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)接電路板和滑軌；轉(zhuǎn)接電路板的一側(cè)固定有連接器，另一側(cè)固定有插座，各子單元和配電單元上與插座相對應(yīng)的位置都固定有插頭；核心模塊可以從外部沿滑軌滑入機箱至相對應(yīng)的插頭和插座對接在一起。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用集成伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)接 電路板通過上橫梁和下橫梁固定安裝在機箱內(nèi)，上橫梁和下橫梁分別與機箱的 上、下兩個面固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)接電路板固定在上橫梁和下橫梁之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用集成伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的機箱 和核心模塊都采用金屬外殼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通用集成伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)每個子單元固定安裝在一個外殼內(nèi)組成核心模塊，所有配電裝置集成在一起構(gòu)成配電單元，該配電單元固定安裝在一個外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；機箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)接電路板和滑軌；轉(zhuǎn)接電路板的一側(cè)固定有連接器，另一側(cè)固定有插座，各子單元和配電單元上與插座相對應(yīng)的位置都固定有插頭；核心模塊可以從外部沿滑軌滑入機箱至相對應(yīng)的插頭和插座對接在一起。本發(fā)明提高了系統(tǒng)集成度、模塊化程度和穩(wěn)定性，減小了體積，并且通用性強，非常便于安裝和維護。
文檔編號H05K5/04GK101404858SQ200810051390
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者孟浩然, 岳 張, 斌 張, 李洪文, 帥 王, 陰玉梅 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所