專利名稱：電梯群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對多臺電梯的運行進行綜合管理的電梯群管理系統(tǒng)，尤其 適用于在電梯門廳或者大樓的入口和走廊等登錄目的地樓層呼叫的電梯 群管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
己知公開有使用設(shè)置在電梯門廳的呼叫登錄裝置來登錄目的地樓層 的目的地樓層登錄式的電梯群管理系統(tǒng)， 一般的電梯群管理系統(tǒng)中，首先 在電梯門廳登錄上下方向的呼叫，然后在乘入到達的電梯轎廂后再進行目 的地樓層登錄(將登錄目的地樓層的呼叫稱為目的地樓層呼叫)，相對于此， 目的地樓層登錄式的電梯群管理系統(tǒng)因能夠預先知道乘客的目的地樓層， 所以能對應于該目的地樓層分配最合理的轎廂。例如，在電梯門廳等待的乘客前往多個目的地樓層(例如有8個樓層 等)時，通過將這些目的地樓層分配給多臺轎廂，能夠減少每一臺轎廂的停 止次數(shù)，能夠提高各臺轎廂的運行效率。這一方法在上班時等人們從設(shè)置 有正門的大廳樓層前往多個目的地樓層的情況下的有利的。但是，在目的地樓層登錄式群管理中，由于只有被分配的電梯轎廂為 目的地樓層提供服務，所以即使未被分配的其它電梯轎廂先到達，乘客也 不能乘坐該電梯轎廂(因為在目的地樓層登錄式電梯的轎廂內(nèi)一般不設(shè)置 目的地樓層登錄按鈕)。為此，在高峰期等，當在電梯門廳等待分配轎廂的 乘客逐漸增加，超出了電梯轎廂所能乘坐的人數(shù)后，電梯群管理系統(tǒng)就需 要追加分配電梯轎廂。為此，例如在專利文獻1的日本國發(fā)明專利特開平3-216472號公報 中公開了一種方案，其檢測各個目的地樓層的電梯門廳等待人數(shù)，當?shù)却?人數(shù)超過了規(guī)定值時，除了分配轎廂以外再追加分配其它的電梯轎廂，并將在電梯門廳登錄的目的地樓層呼叫中的等待人數(shù)最多的樓層設(shè)定為追 加分配轎廂的目的地樓層。專利文獻1特開平3-216472號公報在上述以往的技術(shù)中，只是簡單地根據(jù)所登錄的目的地樓層呼叫來確 定追加分配轎廂的目的地樓層，也就是說，只是將當前時間點等待人數(shù)最 多的樓層作為目的地樓層，所以，沒能乘入轎廂的等待乘客并不限定于到 所確定的目的地樓層去的乘客，后來到電梯門廳的等待乘客乘不上電梯的 可能性變高。此外，由于后來到電梯門廳的等待乘客不一定都到己登錄的目的地樓 層，所以會導致發(fā)生長時間的等待以及輸送效率下降等。而且，乘客沒能 全部乘入電梯的情況大多在擁擠時發(fā)生，而沒能乘入電梯的乘客的目的地 樓層又大都各不相同，這樣，會導致不必要的追加分配，無法避免等待乘 客無法全部乘入電梯的事態(tài)發(fā)生。因此，上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題，艮口， 追加電梯轎廂的分配實施方法不合理，電梯門廳的等待乘客無法全部乘入 包括后來追加的轎廂的分配轎廂中，等待時間進一步變長，導致不必要的 追加分配發(fā)生，由此無謂的停止增加，運行效率降低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，使得即使在等待乘客 不斷增加的情況下，也能夠?qū)嵤└鼮楹侠淼淖芳臃峙洌瑥亩苊獾却丝?無法全部乘入電梯的事態(tài)發(fā)生。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)，其管理多臺電 梯的運行，當乘客在電梯門廳登錄了目的地樓層呼叫后，分配響應所述目 的地樓層呼叫的電梯轎廂，該電梯群管理系統(tǒng)的特征在于，根據(jù)相對于所 述目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加，分配響應所述目的地樓層呼叫的所 述電梯轎廂。并且，等待人數(shù)的增加是指，在采取了設(shè)置能夠檢測各電梯門廳中的 等待人數(shù)的裝置(例如，由設(shè)置在各電梯的電梯門廳處的攝像機構(gòu)成的等待 乘客傳感器)，或使全部乘客均可靠地登錄了目的地樓層等措施的情況下檢 測到的增加等待人數(shù)以及增加等待人數(shù)的增加率(每單位時間的增加人數(shù))。根據(jù)本發(fā)明，在目的地樓層登錄式的電梯群管理系統(tǒng)中，由于根據(jù)等 待人數(shù)的增加分配響應目的地樓層呼叫的電梯轎廂，所以能夠推定會發(fā)生 等待乘客無法全部乘入電梯的目的地樓層呼叫，即使在等待乘客不斷增加 時，也能夠?qū)嵤└鼮楹侠淼淖芳臃峙洌瑥亩軌虮苊獾却丝蜔o法全部乘 入電梯的事態(tài)發(fā)生。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的電梯群管理系統(tǒng)的方塊圖。圖2是一實施方式的電梯群管理系統(tǒng)的追加分配處理的流程圖。圖3是表示一實施方式的電梯群管理系統(tǒng)的動作例的圖。圖4是表示一實施方式的追加分配裝置的詳細結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖5是表示一實施方式的各個目的地樓層的預測等待人數(shù)算出方法的曲線圖。圖6是表示一實施方式的樓層間人流量數(shù)據(jù)的曲線圖。 圖7是一實施方式的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表。 圖8是對一實施方式的各個目的地樓層呼叫的追加分配的實施過程進 行說明的曲線圖。圖9是對現(xiàn)有例和一實施方式進行比較說明的曲線圖。圖10是表示一實施方式的追加分配實施的判斷闊值算出方法的流程圖。圖11是對一實施方式的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)算出的詳細 情況進行說明的曲線圖。圖12是對本發(fā)明的一實施方式的追加分配的實施方法進行說明的曲 線圖。符號說明1電梯群管理控制裝置 2A電梯的控制裝置 3A電梯轎廂 41A電梯的電梯門廳51A電梯門廳大門 61A等待乘客傳感器 71A目的地樓層顯示器 81目的地樓層登錄裝置 101輸入輸出裝置 102分配裝置 103追加分配裝置 300A人數(shù)檢測傳感器 301A載重傳感器 1021分配評價函數(shù)算出裝置 1022分配轎廂選擇裝置 1031增加率算出裝置 1032預測等待人數(shù)算出裝置 1033追加分配實施判斷裝置 1034目的地樓層選定裝置 1035分配評價函數(shù)算出裝置 1036追加分配轎廂選擇裝置具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的一實施方式。圖1表示電梯群管理系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)例。該電梯群管理系統(tǒng)是在電梯門 廳等登錄目的地樓層，并根據(jù)所登錄的目的地樓層進行電梯轎廂分配的目 的地樓層登錄式電梯群管理系統(tǒng)，其檢測各個目的地樓層的電梯門廳等待 人數(shù)，當?shù)却藬?shù)達到了規(guī)定值以上時，除了分配轎廂以外再追加分配其 它的電梯轎廂，但實際上，使全部的乘客都進行目的地樓層登錄是不現(xiàn)實 的。例如，在辦公樓的午飯時間帶的后半段時間帶中，多個前往相同目的 地樓層的人聚集在一起從食堂所在的樓層返回自己的目的地樓層，此時， 由其中的某個人登錄目的地樓層并確認分配轎廂，而其他人只要跟著那人 乘坐即可，所以不會每個人都去登錄目的地樓層。因此，各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的檢測值可能會出現(xiàn)較大的誤差。此外，即使對各個目的 地樓層呼叫的預測乘客數(shù)進行推測，例如像午飯時間那樣，此時的等待人 數(shù)的情況各有不同，所以很難進行正確的預測。圖1所示的電梯群管理控制裝置1是對2臺電梯進行綜合管理的電梯群管理控制裝置，其對2臺電梯轎廂3A(A號電梯)、3B(B號電梯)、各臺 電梯的控制裝置2A(A號電梯的控制裝置)、2B(B號電梯的控制裝置)進行 綜合管理，在圖1中圖示了 l層和8層的電梯門廳的情況(省略了其它樓層 的圖示)。以下對1層的電梯門廳進行說明。具有讓乘客使用數(shù)字鍵等按鈕登錄目的地樓層以呼叫電梯的目的地 樓層登錄裝置81，登錄了目的地樓層后，目的地樓層登錄裝置81上會顯 示出為該登錄的目的地樓層提供服務的電梯，乘客在該號電梯前等待電梯 的到來。A號電梯前的電梯門廳41A和B號電梯前的電梯門廳41B分別設(shè)置 有A號電梯的電梯門廳門51A和B號電梯的電梯門廳門51B，并且還設(shè) 置有顯示A號電梯的目的地樓層的目的地樓層顯示器71A、顯示B號電 梯的目的地樓層的目的地樓層顯示器71B、檢測A號電梯前的電梯門廳處 的等待人數(shù)的等待乘客傳感器61A、檢測B號電梯前的電梯門廳處的等待 人數(shù)的等待乘客傳感器61B。目的地樓層顯示器是液晶顯示器或使用了發(fā) 光二極管的LED顯示器等，等待乘客傳感器是攝像機和圖像處理裝置、 紅外線傳感器、遙控檢測等待乘客的ID標簽或無線電波等的裝置。8層電 梯門廳的結(jié)構(gòu)與1層電梯門廳的結(jié)構(gòu)相同。以下對群管理控制裝置1進行詳細的說明。輸入輸出裝置IOI輸入來自各臺電梯的控制裝置的信息以及來自各個 樓層的各臺電梯的電梯門廳中的設(shè)備的信息，并將來自電梯群管理控制裝 置的控制指令和輸出信息等輸出到各臺電梯控制裝置和電梯門廳的各個 設(shè)備中。分配裝置102根據(jù)輸入輸出裝置101的信息，針對登錄的目的地 樓層呼叫選擇分配轎廂，追加分配裝置103根據(jù)相對于分配轎廂的等待人 數(shù)的增加來選擇追加分配轎廂。以下對分配裝置102進行說明。乘客在1層使用電梯門廳的目的地樓層登錄裝置81登錄了目的地樓層呼叫后，該信息通過輸入輸出裝置101輸入到分配裝置102。在分配裝 置102的內(nèi)部，由分配評價函數(shù)算出裝置1021算出用于對將各臺電梯轎 廂分配給該目的地樓層呼叫時的等待時間、乘入時間、停止次數(shù)、1周時 間等進行綜合性評價的評價函數(shù)值。然后，將在各臺電梯轎廂算出的值進 行比較，并且由分配轎廂選擇裝置1022將評價最好的電梯轎廂選擇為分 配轎廂。所選擇的分配轎廂的名稱通過輸入輸出裝置101顯示在目的地樓 層登錄裝置81上。此時，乘客在分配電梯前等待電梯的到達。此后，如果所選擇的分配轎廂的等待人數(shù)增加了，則在追加分配裝置 103中對是否需要追加分配電梯轎廂進行適當?shù)呐袛?，并在判斷為需要?加分配電梯轎廂時，選擇適當?shù)哪康牡貥菍雍艚?，選定追加的分配轎廂。在追加分配裝置103中，使設(shè)置在各個樓層的各臺電梯的電梯門廳的 等待乘客傳感器(如果是1層的A號電梯則為等待乘客傳感器61A)所輸出 的等待人數(shù)檢測值與各個目的地樓層呼叫的登錄時間相對應，并且由增加 率算出裝置1031算出各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加率(每單位時 間的增加人數(shù))。算出方法的詳細情況參照圖4以及圖5在后文中進行詳細 說明。使用算出的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)增加率，通過預測等待人 數(shù)算出裝置1032算出該電梯門廳的預測等待人數(shù)。通過在當前時間點的 檢測人數(shù)中加入由等待乘客增加率和時間的乘積求出的此后的增加人數(shù)， 能夠算出預測等待人數(shù)。由追加分配實施判斷裝置1033將該預測等待人 數(shù)與規(guī)定的閾值進行比較，以判斷此后會不會發(fā)生等待乘客無法全部乘入 分配轎廂(乘客太多)的情況。在判斷為會發(fā)生等待乘客無法全部乘入分配轎廂的情況時，實施追加 分配。在判斷為實施追加分配時，由目的地樓層選定裝置1034選定實施 追加分配的目的地樓層呼叫。在圖1中，A號電梯位于1層的電梯門廳，A號電梯已分配有3層以 及8層的目的地樓層呼叫(從目的地樓層顯示器71A可以知道)，在A號電 梯的電梯門廳41A有多個等待乘客。在因等待乘客的增加率高而預測此后 會發(fā)生等待乘客無法全部乘入分配轎廂的情況時，選定會發(fā)生等待乘客無法全部乘入分配轎廂情況的目的地樓層呼叫是3層還是8層，并對所選定的呼叫實施追加分配。例如，在預測會發(fā)生等待乘客無法全部乘入分配轎廂情況的目的地樓層呼叫是8層時，對8層的目的地樓層呼叫進一步追加分配B號電梯。由 目的地樓層選定裝置1034對實施追加分配的目的地樓層呼叫進行選定。 等待乘客無法全部乘入電梯的目的地樓層呼叫根據(jù)各個目的地樓層呼叫 的等待乘客的增加率來確定。其理由是，等待乘客的增加率越高，則預測 為當前時間點以后的等待乘客增加數(shù)越多，因此等待乘客無法全部乘入電 梯的事態(tài)發(fā)生的可能性相應就越大。在此，雖然在圖1中未進行圖示，但也可以不將等待乘客的增加率高 的目的地樓層呼叫選擇為追加分配的呼叫，而將此后的等待人數(shù)的增加數(shù) 多的目的地樓層呼叫選擇為追加分配的呼叫。此時，同樣是此后的等待人 數(shù)的增加數(shù)越多，等待乘客無法全部乘入電梯的事態(tài)發(fā)生的可能性相應就 越大。確定了實施追加分配的目的地樓層呼叫后，與分配轎廂選擇裝置1022 的處理一樣，通過分配評價函數(shù)算出裝置1035算出各個轎廂的評價函數(shù) 值(但不包括已經(jīng)受理了呼叫分配的轎廂)，通過追加分配轎廂選擇裝置 1036將評價值最好的電梯轎廂分配給該目的地樓層呼叫。通過進行以上的控制，能夠優(yōu)先對被預測為等待乘客不能全部乘入電 梯的目的地樓層呼叫分配追加轎廂，所以能夠避免長時間等待的發(fā)生。此外，由于根據(jù)各個目的地樓層呼叫的等待乘客的增加率(每單位時 間的等待乘客增加人數(shù))來推定等待乘客不能全部乘入電梯的目的地樓層 呼叫，所以能夠進行與等待乘客超過一定人數(shù)而導致后來的乘客無法全部 乘入電梯這一實際情況相吻合的更為確切的推定，因此能夠抑制不必要的 追加分配的發(fā)生。此外，除了使用各個目的地樓層呼叫的等待乘客的增加率以外，使用 各個目的地樓層呼叫的此后的等待乘客的增加數(shù)也能得到同樣的效果。圖1的追加分配實施判斷裝置1033的閾值，通過根據(jù)電梯轎廂內(nèi)的 乘客人數(shù)傳感器(例如電梯轎廂內(nèi)的攝像機等構(gòu)成的人數(shù)檢測傳感器300A、 300B和電梯轎廂地板下的載重傳感器301A、 301B)、到達對象樓層前的各個樓層的上電梯人數(shù)(能夠使用電梯門廳處的等待乘客傳感器進 行檢測)、下電梯人數(shù)(能夠根據(jù)所登錄的目的地樓層進行檢測)，推定即將 要到達對象樓層之前的電梯轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)來算出(在后文的圖10中進行 說明)。在每個人必須進行目的地樓層登錄的情況，能夠根據(jù)各個目的地樓層 呼叫的登錄次數(shù)來檢測等待人數(shù)。此時的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù) 由于是直接檢測出的數(shù)值，所以具有更高的準確性，通過該值能夠更為準 確地算出所要計算的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)增加率等。因此，即 使由圖1的增加率算出裝置1031根據(jù)各個目的地樓層呼叫的每單位時間 的登錄次數(shù)算出各個目的地樓層呼叫的等待乘客增加率，也能夠?qū)嵤└鼮?適當?shù)淖芳臃峙?。但是，此時的前提條件是必須每個人都進行目的地樓層 登錄。在圖1中表示了在各個樓層的各臺電梯的電梯門廳中設(shè)置等待乘客傳 感器的示例，但在各個樓層中具有一個或者多個(不特定場所)等待乘客傳 感器的情況下，也能夠通過圖像處理來識別各臺電梯的電梯門廳中的等待 乘客，由此能實現(xiàn)相同的目的。此外，電梯門廳等待乘客傳感器沒有必要 在每個樓層都設(shè)置，也可以只設(shè)置在大廳所在樓層、食堂所在樓層、大會 議室所在樓層等比較容易出現(xiàn)擁擠情況的樓層。以下根據(jù)圖2的流程圖對電梯群管理系統(tǒng)的追加分配處理的流程進行說明。根據(jù)該處理流程，即使存在多個等待乘客無法全部乘入電梯的目的 地樓層呼叫，也可以通過按照順序預測并選定等待乘客無法全部乘入電梯的目的地樓層呼叫，對各個呼叫實施適當?shù)淖芳愚I廂分配。以下，對圖2 進行詳細的說明。判斷是否到達了實施追加分配判斷處理的時間(STOl)。該判斷周期性 地重復實施。也就是說，以某一周期(為At)定期檢查是否有必要實施追加 分配。在實施追加分配判斷處理的時間時，首先，執(zhí)行樓層循環(huán)處理(ST02)，以便以重復循環(huán)方式對各個樓層進行掃描。在此將i作為表示樓層的變量， 從最底層開始到最高層為止以循環(huán)處理按順序進行掃描。接下來，執(zhí)行電梯循環(huán)處理(ST03)，以便以循環(huán)處理對各臺電梯進行 掃描。在此將k作為表示電梯的變量，從1號電梯開始到最后一臺電梯(kmax)為止以循環(huán)處理按順序進行掃描。此外，電梯名稱以字母表示，而 僅在此的處理以數(shù)字表示。將各個數(shù)字與字母順序相對應(例如A號電梯 與l號電梯相對應)即可。以下說明2個循環(huán)內(nèi)的處理。首先判斷i層的k號電梯是否被分配了目的地樓層呼叫(ST04)。在沒 有被分配時，跳過以下的處理而直接進入到下一臺電梯的處理(ST13)。在 被分配了的情況下，算出與分配給k號電梯的各個目的地樓層呼叫相對的 各個呼叫的等待人數(shù)(ST05)。等待人數(shù)能夠根據(jù)各個目的地樓層呼叫的登錄時間、該時間點的等待 人數(shù)檢測值、根據(jù)過去的數(shù)據(jù)推定出的各個目的地樓層的使用人數(shù)比率等 數(shù)據(jù)算出。根據(jù)所算出的各個目的地樓層呼叫的各自的等待人數(shù)以及各個 目的地樓層呼叫的經(jīng)過時間，算出該時間點的各個目的地樓層呼叫的各自 的等待人數(shù)的增加率(每單位時間的等待乘客的增加數(shù))(ST06)。將該增加 率乘上分配轎廂到達為止的此后的經(jīng)過時間，能夠算出此后的增加量，并 在該增加量上加上當前時間點的等待人數(shù)(已在ST05中算出)，由此算出各 個目的地樓層呼叫的各自的預測等待人數(shù)(ST07)。然后，求出各個目的地 樓層呼叫的各自的預測等待人數(shù)的總和，由此算出該電梯轎廂(i層的k號 電梯)的電梯門廳中的預測等待人數(shù)(ST08)。判斷所算出的預測等待人數(shù)是否比閾值大，以預測是否會發(fā)生等待乘 客無法全部乘入電梯的情況(ST09)。在預測等待人數(shù)比閾值小時，則作為 不會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況處理而進入到下一臺電梯的 處理(ST13)。在預測等待人數(shù)比閾值大時，為了防止等待乘客無法全部乘 入電梯的事態(tài)發(fā)生，對該目的地樓層呼叫進行推定以便事先實施追加分 配。具體的方法是，從尚未實施追加分配的目的地樓層呼叫中將等待乘客 增加率(已在ST06中算出)最大的目的地樓層呼叫選定為進行追加分配的 目的地樓層呼叫(STIO)。然后，相對于上述選定的目的地樓層呼叫，根據(jù) 評價函數(shù)值選定追加分配轎廂(STll)，并實施追加分配。對有分配目的地 樓層呼叫的全部電梯以及全部樓層實施以上的處理(ST13、 ST14)。如上所述，根據(jù)圖2所示的流程圖，每當預測等待人數(shù)超過閾值時(每 當預測為有可能發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況時)，能夠順次選定 進行追加分配的目的地樓層呼叫，并事先實施追加分配。其結(jié)果，即使有多個目的地樓層呼叫發(fā)生了等待乘客無法全部乘入電梯的情況，也能夠按 照該情況發(fā)生的順序，事先實施追加分配，從而能夠避免發(fā)生等待乘客無 法全部乘入電梯的情況。圖3表示根據(jù)圖2的流程圖依次對目的地樓層呼叫進行追加分配的情 況。圖3(a)表示實施追加分配前的l層電梯門廳的情況，A號電梯被分配 了 5層、8層、11層的目的地樓層呼叫(顯示在目的地樓層顯示器71A上)， B號電梯被分配了 3層和12層的目的地樓層呼叫(顯示在目的地樓層顯示 器71B上)，C號電梯被分配了 7層的目的地樓層呼叫(顯示在目的地樓層 顯示器71C上)。A號電梯的電梯門廳處已經(jīng)聚集了眾多的等待乘客。在經(jīng)過了一定時間后，圖3(a)的情況變成了圖3(b)所示的情況。聚集 在A號電梯的電梯門廳處的等待人數(shù)進一步增多，按照等待乘客傳感器的 檢測信息，根據(jù)該時間點的預測等待人數(shù)，判斷在A號電梯轎廂到達之前 是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況(在圖2的處理ST05 ST09 中實施)。在此，根據(jù)該時間點的各個目的地樓層呼叫(5層、8層、11層) 的等待人數(shù)的增加率對最大的目的地樓層呼叫實施追加分配。在該例中， 11層的目的地樓層呼叫的增加率被判斷為最大，因此，除了已分配的A 號電梯以外，還向11層的呼叫追加分配其它的電梯(在圖2的處理ST10 中實施)。根據(jù)評價函數(shù)值進行評價的結(jié)果，C號電梯被選定為追加分配用 轎廂(在圖2的處理ST11中實施)，所以在C號電梯中追加11層的目的地 樓層呼叫(在圖2的處理ST12中實施)。在C號電梯的目的地樓層顯示器 71C中追加顯示11層這一目的地樓層(71CP)。因此，此后來到電梯門廳的 以11層為目的地樓層的乘客除了可以在A號電梯前等待外，還可以在C 號電梯前等待(雖然也可以在A號電梯前等待，但由于已經(jīng)很擁擠，所以 在C號電梯前等待的可能性較高)。此外，即使在目的地樓層登錄裝置登錄了 11層的情況下，當C號電 梯被顯示為分配電梯時，乘客也會到C號電梯前等待。其結(jié)果，以ll層 為目的地樓層的乘客被分流到C號電梯，所以能夠暫時地防止A號電梯 出現(xiàn)等待乘客無法全部乘入電梯的情況。圖3(c)表示又經(jīng)過了一定時間后，在A號電梯的電梯門廳等待的人數(shù) 進一步增加時的情況。由于等待人數(shù)進一步增加，所以再一次根據(jù)預測等待人數(shù)判斷在A號電梯轎廂到達前是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入轎廂的情況(在圖2的處理ST05 ST09中實施)。在此，從已實施了追加分配 的11層的呼叫以外的5層和8層的目的地樓層呼叫中將等待乘客增加率 最大的目的地樓層呼叫選定為下一個追加分配呼叫(在圖2的處理ST10中 實施)。并且，去除1層的呼叫的理由是，已經(jīng)將C號電梯作為追加分配 的電梯分配給了 ll層的呼叫，新到達的以ll層為目的地樓層的乘客大多 數(shù)都在C號電梯前等待(不去A號電梯門廳)電梯。假定等待乘客增加率最大的目的地樓層呼叫是5層，則對5層的目的 地樓層呼叫實施追加分配。選擇B號電梯為分配電梯(在圖2的處理ST11 中實施)，將B號電梯追加分配給5層的目的地樓層呼叫(在圖2的處理 STI2中實施)。在B號電梯的目的地樓層顯示器71B中追加顯示5層這一 目的地樓層(71BP)，新到達電梯門廳的以5層為目的地樓層的乘客在B號 電梯的電梯門廳前等待電梯的到來。此外，在目的地樓層登錄裝置重新追 加登錄了 5層的目的地樓層呼叫后，B號電梯也作為分配電梯被顯示出來。 其結(jié)果，新增加的以5層為目的地樓層的乘客會在B號電梯的電梯門廳前 等待電梯，A號電梯的等待乘客的增加再一次得到抑制，由此能夠事先避 免發(fā)生等待乘客無法全部乘入轎廂的情況。即使在有多個目的地樓層呼叫會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的 情況時，也能夠通過依次對可能發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯情況的目 的地樓層呼叫進行預測，并事先實施追加分配，來避免等待乘客無法全部 乘入電梯的事態(tài)發(fā)生。能夠?qū)Χ鄠€目的地樓層呼叫進行適當?shù)淖芳臃峙涞睦碛墒?，首先通過 預測等待乘客的增加來事先預測是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯 的情況，其次在預測到等待乘客無法全部乘入電梯的情況會發(fā)生時，每次 均對等待乘客增加率最大的目的地樓層呼叫實施追加分配。通過事先預測 是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況，能夠在等待乘客無法全部 乘入電梯的情況實際發(fā)生前確保一定的寬裕時間，從而能夠在該寬裕時間 內(nèi)依次對目的地樓層呼叫實施追加分配。也就是說，通過第一次追加分配 抑制目的地樓層呼叫的等待人數(shù)增加，并且如果等待人數(shù)繼續(xù)增加時，則 相應地依次進行第二次、第三次追加分配，其結(jié)果，能夠只對需要的目的地樓層呼叫適當?shù)貙嵤┳芳臃峙?。圖4表示圖1所示的追加分配裝置103的詳細結(jié)構(gòu)。與圖1相同的部分以相同的符號表示。以下，參照圖4對追加分配裝置的詳細結(jié)構(gòu)進行說明。根據(jù)通過輸入輸出裝置101得到的各個樓層的各臺電梯的電梯門廳等 待乘客傳感器的數(shù)據(jù)，在各臺電梯的電梯門廳等待人數(shù)檢測裝置1042中 檢測各臺電梯的電梯門廳等待人數(shù)。例如在圖3(a)的示例中，檢測l層的 A號電梯的電梯門廳的等待乘客人數(shù)為7人。此外，在檢測從目的地樓層 呼叫登錄時起算的經(jīng)過時間的檢測裝置1044中，根據(jù)來自各個目的地樓 層登錄裝置的呼叫登錄信號，記錄各個目的地樓層呼叫的從登錄時起算的 經(jīng)過時間。在圖3(a)中，分配給1層的A號電梯的11層的目的地樓層呼 叫的從登錄時起算的經(jīng)過時間被記錄為20秒。在樓層間人流量數(shù)據(jù)累積裝置1041中，以2維的矩陣形式(在車輛等 交通領(lǐng)域中也被稱為OD(Origin-Destination)矩陣)累積上電梯層和下電梯 層(目的地樓層)的人流量(每單位時間的電梯使用人數(shù))數(shù)據(jù)。該樓層間人流 量數(shù)據(jù)按照各個時間帶(例如上班時間、午飯的前半段時間等)和各人流量 模式(上行高峰人流量模式等)等進行分類以根據(jù)數(shù)據(jù)的特點進行累積。例 如，上行高峰人流量的上電梯層1層和下電梯層5層的樓層間人流量數(shù)據(jù) 以21人/ 5分鐘等方式進行累積。該樓層間人流量數(shù)據(jù)可以根據(jù)上電梯層的乘入人數(shù)和下電梯層的下 來人數(shù)(在圖1的電梯轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)傳感器300A和載重傳感器301中檢測)以及登錄了目的地樓層呼叫的樓層以及該目的地樓層信息等算出。在樓 層間人流量算出裝置1043中，根據(jù)與當時的時間帶或者識別的人流量模 式相對應的樓層間人流量數(shù)據(jù)(從樓層間人流量數(shù)據(jù)累積裝置獲取)以及此 前的樓層間人流量數(shù)據(jù)(例如此前IO分鐘內(nèi)的樓層間人流量等)，計算當前 時間點和當前時間點后預測的樓層間人流量數(shù)據(jù)。在各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)算出裝置1045中，根據(jù)各臺電梯 的電梯門廳等待人數(shù)檢測值、各個目的地樓層呼叫的從登錄時起算的經(jīng)過 時間、樓層間人流量數(shù)據(jù)，算出相對于各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)。 關(guān)于該算出方法將參照圖5和圖6在后文中進行詳細說明。圖5表示各個目的地樓層呼叫的等待時間算出方法的思路。圖5曲線圖中，橫軸G05表示時間，縱軸G06表示電梯門廳的等待人數(shù)，圖示了 電梯門廳等待人數(shù)相對于時間經(jīng)過的推移。在此，以圖3所示的A號電梯 門廳的情況為例進行說明。11層的目的地樓層呼叫被登錄(圖5中的11層呼叫的登錄時間點)后， A號電梯的電梯門廳等待人數(shù)檢測值(由電梯門廳等待乘客傳感器檢測)隨 著時間經(jīng)過而增加(圖5曲線圖的實線GOl部分)。此后，8層的目的地樓 層呼叫被登錄(圖5中的8層呼叫登錄時間點)。在此，將8層呼叫的登錄 時間點或者比該登錄時間點略靠前的時間點上的A號電梯的電梯門廳等 待人數(shù)檢測值設(shè)定為ml。8層呼叫被登錄后，電梯門廳等待人數(shù)的檢測值繼續(xù)增加(圖5曲線圖 中的實線G02部分)。此后，5層的目的地樓層呼叫被登錄(圖5中的5層 呼叫登錄時間點)。在此，將從8層呼叫登錄時間點到5層呼叫登錄時間點 或者比該登錄時間點略靠前的時間點為止的時間中的A號電梯的電梯門 廳等待人數(shù)檢測值設(shè)定為m2。5層的目的地樓層呼叫被登錄后，到當前時間點為止，等待人數(shù)檢測 值繼續(xù)增加(圖5曲線圖中的實線G03部分)。在此，將從5層呼叫被登 錄時起到當前時間點為止的時間中的A號電梯的電梯門廳等待人數(shù)檢測 值設(shè)定為m3。此外，將從ll層呼叫登錄時間點起到當前時間點為止的經(jīng) 過時間設(shè)定為tw，將從8層呼叫登錄時間點起到當前時間點為止的經(jīng)過時 間設(shè)定為tY2，將從5層呼叫登錄時間點到當前時間點為止的經(jīng)過時間設(shè)定 為tY3。下標Yl、 Y2、 Y3分別表示依照發(fā)生順序排列的呼叫，在此，下 標Y1、 Y2、 Y3分別表示ll層呼叫、8層呼叫和5層呼叫。對與等待人數(shù)檢測值ml、 m2、 m3相對的各個目的地樓層呼叫的等 待人數(shù)進行分析可知，首先，ml是全部與ll層的目的地樓層呼叫相對的 等待人數(shù)，其可通過下述公式計算求出。ml二mi," (1)式中，m③表示ml中的Yl呼叫(ll層呼叫)的等待人數(shù)。m2中包括 11層呼叫的等待人數(shù)和8層呼叫的等待人數(shù)，其可通過下述公式計算求出。 m 2 =m2 Y1 + m2，Y2 (2)式中，m^表示m2中的Yl呼叫(ll層呼叫)的等待人數(shù)，1112^表示 m2中的Y2呼叫(8層呼叫)的等待人數(shù)。同樣，m3中包含有11層呼叫的等待人數(shù)、8層呼叫的等待人數(shù)和5 層呼叫的等待人數(shù)，其可通過下述公式計算求出。m 3 =m3Y1 + m3Y2+m3,Y3 (3)式中，m3,n表示m3中的Yl呼叫(ll層呼叫)的等待人數(shù)，m^表示 m3中的Y2呼叫(8層呼叫)的等待人數(shù)，mm表示m3中的Y3呼叫(5層 呼叫)的等待人數(shù)。假設(shè)當前時間點的Yl呼叫(ll層呼叫)、Y2呼叫(8層呼叫)、Y3呼叫 (5層呼叫)的等待人數(shù)為mYp mY2、 1^3時，其分別通過下述公式計算求 出。<formula>formula see original document page 17</formula>因此，只要知道公式(1) (3)中的各個目的地樓層呼叫的比率，就能夠通過公式(4)~(6)，求出mn、 mY2、 mY3。根據(jù)由圖4的樓層間人流量算出裝置1043求出的當前時間點的樓層 間人流量數(shù)據(jù)求出各個目的地樓層呼叫的比率。該樓層間人流量數(shù)據(jù)是將 過去的相同時間帶或相同人流量模式的人流量數(shù)據(jù)與之前的人流量數(shù)據(jù) 組合起來計算得到的，因此，在推定上述比率方面，該樓層間人流量數(shù)據(jù) 是可能性最大的數(shù)據(jù)。圖6表示在算出的當前時間點上的樓層間人流量數(shù) 據(jù)。圖6的圖表(與2維矩陣對應)中，列方向表示上電梯層，行方向表示 下電梯層。圖表中的各要素表示與上電梯層和下電梯層(目的地樓層)相對 的人流量(每單位時間的電梯使用人數(shù))。如圖6所示，上電梯層l層和下 電梯層11層的人流量數(shù)據(jù)為nLu，上電梯層1層和下電梯層8層的人流 量數(shù)據(jù)為n,8，上電梯層l層和下電梯層5層的人流量數(shù)據(jù)為n,.s。使用該 各數(shù)據(jù)，能夠分別根據(jù)以下公式推定出11層呼叫與8層呼叫的等待人數(shù) 比a: (l—a)、 11層呼叫和8層呼叫以及5層呼叫的等待人數(shù)比(3: Y: (1 一f3—Y)中的未知數(shù)a、 J3、 Y。<formula>formula see original document page 17</formula><formula>formula see original document page 18</formula> (8) <formula>formula see original document page 18</formula>) (9) 使用a、 p、 Y，通過下述公式能夠算出m2,Yl，m2,Y2，m3,Yl， m3,Y2，m3， Y30<formula>formula see original document page 18</formula>(10)<formula>formula see original document page 18</formula>(11)<formula>formula see original document page 18</formula>(12—1)<formula>formula see original document page 18</formula> (12—2)<formula>formula see original document page 18</formula> (13)通過公式(4) (10)以及公式(10) (13)、公式(l)，從等待人數(shù)檢測值ml、 m2、 m3求出的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的推定值mY" mY2， mY3能夠根據(jù)以下公式算出。mY1 = ml+a' m2 + p' m3 (14) mY2= (l—a)' m2 + Y' m3 (15) mY3= ( 1 — P — Y ) m 3 (16)根據(jù)所算出的相對于各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)以及從各個目 的地樓層呼叫的登錄時起算的經(jīng)過時間，在增加率算出裝置1031中算出 各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加率(每單位時間的增加人數(shù))。具體的計算采用下述公式進行。Yl呼叫(ll層呼叫)的等待人數(shù)的增加率^n^ / t Y1 (17) ￥2呼叫(8層呼叫)的等待人數(shù)的增加率=1^2/ tY2 (18) Y3呼叫(5層呼叫)的等待人數(shù)的增加率-my3 / t Y3 (19) 在預測等待人數(shù)算出裝置1032中，根據(jù)各個目的地樓層呼叫的等待 人數(shù)以及各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加率，算出到分配轎廂到達 的預測時間(由分配轎廂的到達預測時間算出裝置1046算出)為止的時間 中的預測等待人數(shù)。該預測等待人數(shù)與圖5曲線圖中的虛線G04部分相對 應。根據(jù)該預測等待人數(shù)事先預測是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯 的情況。將當前時間點到分配轎廂到達為止的預測時間設(shè)定為tf時，預測等待人數(shù)可以通過下述公式算出。預測等待人數(shù) =mY1 + ( + ( mY2 / t Y2》 t f<formula>formula see original document page 19</formula>也就是說，能夠通過將各個目的地樓層呼叫的當前時間點的等待人數(shù) 與其增加率和預測時間的積相加而求得。此外，由于公式(20)能夠變形為 下式，所以，預測等待人數(shù)也能夠根據(jù)當前時間點的電梯門廳等待人數(shù)檢 測值和各個目的地樓層呼叫的增加率以及預測時間算出。<formula>formula see original document page 19</formula>通過將所算出的預測等待時間與在閾值算出裝置1047中算出的閾值 進行比較，在追加分配實施判斷裝置1033中判斷是否會發(fā)生等待乘客無 法全部乘入電梯的情況。在判斷為會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情 況時，實施追加分配。例如在圖5所示的曲線圖的情況下，由于預測等待 人數(shù)(虛線部分G04)超過了判斷閾值G07，所以預測將發(fā)生等待乘客無法 全部乘入電梯的情況，從而判斷為需要事先實施追加分配。判斷是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯時的閾值根據(jù)圖10的流 程圖進行計算。以下對圖10的流程圖進行說明。設(shè)定進行追加分配實施判斷閾值計算的電梯(k號電梯)和對象樓層(i 層)(ST20)。使用轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)傳感器和載重傳感器等檢測當前時間點的 k號電梯的乘坐人數(shù)P1(ST21)。檢測k號電梯在到達i層之前為其所受理 的目的地樓層呼叫提供服務而停止在各個樓層時乘入k號電梯的乘客人數(shù) P2(ST22)。該乘入人數(shù)P2由電梯門廳等待乘客傳感器檢測。此外，計算k 號電梯在到達i層之前在進行了目的地樓層登錄的各個樓層停止時從k號 電梯下去的總?cè)藬?shù)P3(ST23)。該在各個樓層下電梯的總?cè)藬?shù)P3可以通過在各個樓層算出已經(jīng)進行了說明的各個目的地樓層呼叫的預測等待人數(shù)， 根據(jù)其目的地樓層算出各個樓層的下電梯的人數(shù)。如果k號電梯受理了 i 層的目的地樓層登錄時，貝iJ計算i層的下電梯人數(shù)P4(ST24)。 i層的下電 梯人數(shù)P4也能夠通過對以i層為其目的地樓層呼叫的各個樓層的預測等待 人數(shù)(對象為k號電梯)進行合計而算出。并且，如果各個層都沒有登錄i 層時，則P4為零。根據(jù)以上算出的P1、 P2、 P3、 P4，通過下述公式算出 追加分配的判斷閾值PT (ST25)。<formula>formula see original document page 19</formula>在公式(22)中，PN表示k號電梯的電梯轎廂的額定人數(shù)，PM表示余如上所示，通過根據(jù)轎廂內(nèi)的乘坐人數(shù)、各個目的地樓層推定的乘入 人數(shù)以及下電梯人數(shù)來確定閾值，能夠更為正確地判斷在i層是否會出現(xiàn) 等待乘客無法全部乘入k號電梯的情況。其結(jié)果，能夠根據(jù)需要實施追加 分配，尤其是能夠抑制不必要的追加分配，從而能夠防止運行效率惡化。 能夠做到這一點，主要是因為對各個目的地樓層的預測等待人數(shù)進行了推 定。返回圖4，在追加分配實施判斷裝置1033中，在判斷為預測等待人數(shù) 超過了閾值而需要實施追加分配時，由目的地樓層選定裝置1034選擇接 著實施追加分配的目的地樓層呼叫。追加分配實施的目的地樓層呼叫選定 為各個目的地樓層的等待乘客增加率最大的呼叫(該增加率由增加率算出 裝置1031算出)。通過等待乘客增加率來確定實施追加分配的目的地樓層 呼叫是本發(fā)明的特征之一，以下參照圖11進行說明。在圖11中，相對于時間軸Z04，以長方形的面積來表示各個目的地 樓層呼叫的等待人數(shù)隨著時間的推移而增加的情況。相對于目的地樓層呼 叫Yl的等待乘客增加數(shù)由長方形ZOl表示，該長方形ZOl的左端的邊為 目的地樓層呼叫Yl被登錄的時間點，縱向邊的長度(上下邊之間的間隔) 表示相對于Yl層呼叫的等待人數(shù)增加率mn/ tY1。此外，長方形Z01的 面積表示各時間內(nèi)的Yl呼叫的等待人數(shù)。例如，從Yl層呼叫的登錄時間點起到當前時間點為止的時間tn的 面積表示在當前時間點的等待人數(shù)。當前時間點以后的部分(當前時間點右 側(cè)的區(qū)域)表示在將來的時間內(nèi)所產(chǎn)生的等待人數(shù)。在此，在長方形Z01 中，等待人數(shù)增加率n^/ t^為一定值，但在實際上增加率隨著時間的 推移會發(fā)生變動，不過，從平均來看等于n^/ t^的值，所以這樣進行 近似。并且，在每個人都必須執(zhí)行目的地樓層登錄時，可以不使用平均值， 而使用在各個該時間點算出的增加率。由于預測為等待乘客在當前時間點以后也將以登錄時間點到當前時 間點這一時間的平均增加率增加，所以，如圖11的長方形ZOl所示，在 當前時間點以后，也以等待乘客以相同的增加率增加為前提來預測等待人數(shù)。相對于目的地樓層呼叫Y2層的等待人數(shù)(長方形Z02)以及相對于目的 地樓層呼叫Y3層的等待人數(shù)(長方形Z03)的情況也與目的地樓層呼叫Yl 層相同。例如，表示目的地樓層呼叫Y2層的等待人數(shù)的長方形Z02的左端的 邊與目的地樓層呼叫Y2的登錄時間點相對應，縱向的邊長為等待人數(shù)增 加率niY2/ tY2。如圖11所示，在當前時間點以后，目的地樓層呼叫Y1、 Y2、 Y3的等待人數(shù)也以各自的增加率增加，其結(jié)果，預測為在圖11中的 虛線Z05所示的時間點將會達到等待乘客無法全部乘入電梯的人數(shù)。各個 長方形的虛線Z05右側(cè)的面積與無法乘入電梯的等待乘客的人數(shù)相對應， 該面積與長方形的縱向的邊長即等待人數(shù)增加率成比例。為此，預測為容易與等待人數(shù)增加率成比例地產(chǎn)生無法全部乘入電梯 的等待乘客人數(shù)，所以從增加率最大的目的地樓層呼叫開始按順序?qū)嵤┳?加分配。在圖11中，由于目的地樓層呼叫Yl層的等待乘客增加率最大， 所以首先對Yl層呼叫實施追加分配。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如也設(shè)置成對等待人數(shù)最多的目的地樓層呼叫實施 追加分配，但實際上由于大家都乘入先到達的電梯轎廂，所以后來到的等 待乘客無法全部乘入電梯。即使在等待人數(shù)很多的情況下，先到達電梯門 廳的人發(fā)生乘不上其呼叫的電梯的可能性也很小。另一方面，如果使用等 待人數(shù)增加率，則在達到超過滿載量的人數(shù)后到達電梯門廳的乘客的目的 地樓層按照增加率的大小而產(chǎn)生的可能性高，所以能夠進行更為正確的預 測。此外，在圖ll的情況，目的地樓層呼叫Yl層的等待人數(shù)和等待人數(shù) 增加率均最大，但有時例如會在Yl層呼叫的長方形的橫向邊長很短時， 即使等待人數(shù)少，由于增加率大，所以仍然將其選定為追加分配呼叫。在上述說明中，各個目的地樓層呼叫的增加率采用了平均值(因此其 是一定值)，但也可以按時間進行詳細計算，使用在時間上更為接近的區(qū)域 的增加率。此外，也可以在某個時間，以時間上越接近則權(quán)重越大的方式 通過加權(quán)線性和來求出。此外，在幾乎全部乘客都實施目的地樓層呼叫登錄時，由于能夠時時 刻刻均能夠高精度地算出各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)增加率，所以也 可以使用如此算出的等待人數(shù)增加率。此外，也可以根據(jù)等待人數(shù)增加率的變化趨勢而使用將來時間點的預測增加率，例如，在能夠像正午的時間 段那樣按照某時間表來預測增加率時，能夠使用該預測增加率更為正確地 選定會出現(xiàn)過多乘客的目的地樓層呼叫。在上述說明中，以根據(jù)各個目的地樓層呼叫的增加率來選定實施追加 分配的目的地樓層呼叫，但也可以不根據(jù)增加率而根據(jù)將來的等待人數(shù)的 增加量(當前時間點以后增加的等待人數(shù)的預測值)來選定實施追加分配的 目的地樓層呼叫，此時也能夠得到相同的效果。這是因為，如圖11所示， 當前時間點以后增加的等待人數(shù)的預測值(各個長方形的表示當前時間點 的虛線右邊部分的面積)是增加率與預測時間的乘積，由于預測時間在各臺 電梯中是相同的，所以從結(jié)果看，將來的等待人數(shù)的增加量與增加率成比 例。越是將來的等待人數(shù)的增加量多的目的地樓層呼叫，在達到了超過滿 載量的人數(shù)后到達的乘客前往該目的地樓層的可能性就越高。因此，根據(jù) 將來的等待人數(shù)的增加量(當前時間點以后增加的等待人數(shù)的預測值)的大 小來選定實施追加分配的目的地樓層呼叫時，也可以適當?shù)赝茰y會發(fā)生等 待乘客無法全部乘入電梯的目的地樓層呼叫。在圖4中，由目的地樓層選定裝置1034選定的目的地樓層呼叫存儲 在追加分配信息存儲裝置1048中，在再次預測出該樓層會出現(xiàn)等待乘客 無法全部乘入該電梯的情況時，從已追加的電梯以外的電梯中選定追加分 配電梯。在追加分配轎廂選擇裝置1036中，根據(jù)評價函數(shù)來選定與所選 擇的目的地樓層呼叫相對的分配轎廂。圖7表示各個目的地樓層的預測等待人數(shù)數(shù)據(jù)的算出例。該特征適合 于已對目的地樓層呼叫Y2實施了追加分配的情況。以下進行具體說明。己進行了分配的目的地樓層呼叫有Yl層呼叫、Y2層呼叫、Y3層呼 叫這3個，各自的等待人數(shù)(例如由圖4的各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù) 算出裝置1045算出)、呼叫經(jīng)過時間以及等待乘客增加率如圖7所示。此 外，追加分配的情況(存儲在圖4的追加分配信息存儲裝置1048中)是， Y2呼叫己實施了追加分配，而其它的呼叫還沒有實施分配。此時的預測 等待乘客增加率，如圖7的表所示，只有Y2呼叫的值被乘以了0.2的系 數(shù)。該系數(shù)表示新來的乘客在追加分配的作用下被分流到其它電梯的作用，此時，0.2表示追加分配實施后來的目的地樓層Y2的乘客中，有80% 的乘客使用追加分配的電梯，而余下的20°/。仍然使用最初分配的電梯。由 于在后者的電梯的目的地樓層顯示器上也顯示了 Y2層(具有目的地樓層顯 示器時)，所以也有一部分乘客會利用該電梯。如此，通過將追加分配的效果作為預測等待乘客增加率的降低(在圖7 的情況是乘以系數(shù))而反映，能夠更為正確地推定出追加分配后的預測等 待人數(shù)，由此，即使在多個目的地樓層呼叫會發(fā)生等待乘客無法全部乘入 電梯的情況下，仍然能夠依次抑制由此導致的等待人數(shù)的增加，能夠?qū)嵤?追加分配。圖8對能按照各個目的地樓層呼叫依次實施追加分配的理由進行了說 明。以下對圖8進行說明。圖8(a)的圖表中，橫軸表示時間軸，縱軸表示電梯門廳等待人數(shù)，實 線G10表示檢測出的電梯門廳等待人數(shù)在時間上的變化，虛線Gll表示 其預測值。表示電梯門廳等待人數(shù)預測值的虛線G11超過了判斷閾值G07，所以預測為在分配轎廂到達前將發(fā)生等待人數(shù)會超出電梯滿載人數(shù)的情 況。因此，對Y1層的目的地樓層呼叫實施追加分配的判斷。其結(jié)果，如圖8(b)所示，表示等待人數(shù)預測值的虛線Gll如虛線G12 所示朝下方傾斜，表示無法全部乘入電梯的情況得到了避免。其原因是如 圖7所述產(chǎn)生了預測等待乘客增加率降低作用的緣故，具體來說，由于追 加分配起到了使Yl層呼叫的預測等待乘客增加率下降的效果，所以如虛 線G12所示，增加的趨勢變小。但是，在過了一段時間后，檢測到Y(jié)2層呼叫的等待人數(shù)出現(xiàn)了急劇 的增加，等待人數(shù)預測值從虛線G12移動到虛線G13。其結(jié)果，等待人數(shù) 預測值再一次超過了閾值，所以預測為將發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯 的情況，從而對Y2層呼叫實施追加分配。如此，考慮追加分配的作用，對各個目的地樓層呼叫的等待人數(shù)增加 率進行修改而預測電梯門廳等待人數(shù)，所以，即使有多個目的地樓層呼叫 會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況，也能夠采取對應措施來依次對 各個目的地樓層呼叫實施追加分配。能夠按照己進行了說明的圖3(a)到圖 3(b)、圖3(c)所示的順序?qū)嵤┳芳臃峙?。圖9表示根據(jù)本發(fā)明特征之一的預測等待人數(shù)事先對是否會出現(xiàn)等待 乘客無法全部乘入電梯的情況進行預測，并且事先實施追加分配這一方法的優(yōu)點。以下對圖9進行說明。圖9(a)表示根據(jù)等待人數(shù)檢測值來判斷是否會發(fā)生等待乘客無法全部 乘入電梯的情況(現(xiàn)有技術(shù))，圖9(b)表示根據(jù)等待人數(shù)預測值來判斷是否 會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況(本實施例)，通過兩者的對比來 說明后者的優(yōu)點。在圖9(a)中，曲線圖的橫軸表示時間軸，縱軸表示電梯門廳等待人數(shù)。 曲線圖的實線表示等待人數(shù)的檢測值，在超出了表示乘客超過了電梯滿載 人數(shù)的虛線這一時間點檢測到乘客人數(shù)超出了電梯滿載人數(shù)。因此，針對 此后(當前時間點以后)到達的等待乘客，有必要對每一個目的地樓層呼叫 可靠地實施追加分配，并將等待乘客朝追加轎廂處引導。但是，在實際情 況下，要了解各個乘客的目的地樓層十分困難。其原因是，不會每個人都 進行目的地樓層登錄，例如，如果設(shè)置有目的地樓層顯示器，則一般是先 看一看顯示器上是否顯示了自己想去的樓層，如果己經(jīng)顯示了，則不會再 次進行登錄。此外，即使目的地樓層顯示器上沒有顯示出自己想去的樓層， 但如果在眾多的等待乘客中發(fā)現(xiàn)了前往自己要去的目的地樓層的人時，他 也將在該電梯前等待，而不會去進行目的地樓層登錄。如此，在根據(jù)等待 人數(shù)檢測值判斷乘客人數(shù)是否會超出電梯滿載人數(shù)時，必須在對此后的等 待乘客的目的地樓層正確地進行了檢測的基礎(chǔ)上實施追加分配，然而在現(xiàn) 實中，要正確地檢測出目的地樓層有很大的難度，所以往往無法適當?shù)貙?施，其結(jié)果，發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的可能性很大。與此相對，圖9(b)表示根據(jù)等待人數(shù)預測值來判斷是否會發(fā)生等待乘 客無法全部乘入電梯的情況，根據(jù)曲線圖的粗虛線預測此后的等待人數(shù)以 判斷是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況。在本方法中，由于到 實際發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況為止還有充足的時間，所以以 某種程度的確切性對其后到達的等待乘客的目的地樓層呼叫實施追加分 配即可。這一方法在各臺電梯的電梯門廳中設(shè)置有目的地樓層顯示器等但 目的地樓層的登錄不會可靠進行的情況下非常有效。此外，由于具有充足 的時間，所以如圖8中所說明的那樣，能夠在每次預測到可能會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況時依次對目的地樓層呼叫進行追加分配。也 就是說，在多個目的地樓層呼叫會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況 時，本實施例所示的基于等待人數(shù)預測值的判斷非常有效。圖12表示實施追加分配的其它實施例。以下對圖12進行說明。圖12的曲線圖的橫軸表示時間，縱軸表示電梯門廳的等待人數(shù)，曲 線圖的實線G20表示電梯門廳等待人數(shù)的檢測值。其特點是設(shè)置了多個用 于判斷是否會發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯這一情況的閾值，具體來說 是根據(jù)判斷閾值A(chǔ)(線G21A)、判斷閾值B(線G22)、判斷閾值C(線G23) 這3個閾值來檢測發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯的情況。如上所示，設(shè) 置多個閾值，從較小的閾值開始，每當?shù)却藬?shù)檢測值超過了閾值時，依 次對此時等待人數(shù)最多的目的地樓層呼叫實施追加分配。各個目的地樓層 呼叫的等待人數(shù)的算出方法使用已經(jīng)在圖5和圖6中作了說明的方法。通 過設(shè)置多個閾值，在每次超過了閾值時均依次對目的地樓層呼叫進行追加 分配，所以能夠應對多個目的地樓層呼叫發(fā)生等待乘客無法全部乘入電梯 的情況。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理系統(tǒng)，其管理多臺電梯的運行，當乘客在電梯門廳登錄了目的地樓層呼叫后，分配響應所述目的地樓層呼叫的電梯轎廂，該電梯群管理系統(tǒng)的特征在于，根據(jù)相對于所述目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加，分配響應所述目的地樓層呼叫的所述電梯轎廂。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有檢測所 述等待人數(shù)的等待乘客傳感器，基于該等待乘客傳感器求出所述等待人數(shù) 的增加。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述等待人 數(shù)的增加為每單位時間的增加人數(shù)。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有檢測所 述等待人數(shù)的等待乘客傳感器，當相對于所述目的地樓層呼叫的等待人數(shù) 達到了規(guī)定值時，按照所述增加的大小順序追加分配響應所述目的地樓層 呼叫的電梯。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有檢測所 述等待人數(shù)的等待乘客傳感器，對應于該等待乘客傳感器所檢測出的等待 人數(shù)檢測值以及所述目的地樓層呼叫的登錄時間，作為所述增加求出各個 所述目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加率。
6. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，相對于所述 目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加根據(jù)所述目的地樓層呼叫登錄時間點 的等待人數(shù)檢測值、當前時間點的等待人數(shù)檢測值以及目的地樓層的過去 的人流量算出。
7. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，在存在已實 施了分配的目的地樓層呼叫的情況下，在計算所述等待人數(shù)的增加時，減 去相對于已實施的目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的隨時間產(chǎn)生的增加量，算 出預測等待人數(shù)。
8. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有檢測所 述等待人數(shù)的等待乘客傳感器，每次在所述等待人數(shù)超過多個規(guī)定值時，均按照所述增加的大小順序追加分配響應所述目的地樓層呼叫的電梯。
9. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有檢測所 述等待人數(shù)的等待乘客傳感器，當相對于所述目的地樓層呼叫的等待人數(shù) 達到了根據(jù)所述電梯轎廂內(nèi)的乘坐人數(shù)或者即將到達前的轎廂內(nèi)乘坐人 數(shù)的預測值得到的規(guī)定值時，按照所述增加的大小順序追加分配響應所述 目的地樓層呼叫的電梯。
10. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有檢測所述等待人數(shù)的等待乘客傳感器，該等待乘客傳感器設(shè)置在特定樓層，或者 以少于電梯臺數(shù)的數(shù)量設(shè)置在各個樓層。
全文摘要
一種電梯群管理系統(tǒng)，其即使在等待乘客不斷增加的情況下，也能夠?qū)嵤└鼮楹侠淼淖芳臃峙洌粫共槐匾耐Ｖ乖黾?，能夠避免出現(xiàn)等待乘客乘不上電梯的事態(tài)發(fā)生，從而能夠提高輸送效率。該電梯群管理系統(tǒng)管理多臺電梯的運行，當乘客在電梯門廳中登錄了目的地樓層呼叫后，分配響應所述目的地樓層呼叫的電梯轎廂，其中，根據(jù)相對于目的地樓層呼叫的等待人數(shù)的增加，分配響應目的地樓層呼叫的電梯轎廂。
文檔編號B66B1/18GK101402427SQ20081000386
公開日2009年4月8日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月2日
發(fā)明者會田敬一, 關(guān)根英則, 岡部令, 前原知明, 吉川敏文, 星野孝道, 村岡一史, 高岸優(yōu)子, 鳥谷部訓 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司