專利名稱：噴嘴機(jī)構(gòu)、安裝頭以及電子零件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子零件的安裝中使用的噴嘴機(jī)構(gòu)、安裝頭以及電子零件 安裝裝置。
背景技術(shù)：
伴隨著電子機(jī)器的小型輕量化、高功能化的進(jìn)展，對于搭載在其上的 基板也要求進(jìn)一步的小型化、高集成化。如此在小型化、高集成化的基板 中，由于安裝電子零件的安裝部位窄間距化，所以對于安裝頭也要求使噴 嘴間距窄間距化。
目前，在安裝頭上具備的噴嘴構(gòu)成為相對于基板能夠上下運(yùn)動以及軸 旋轉(zhuǎn)，在噴嘴的上部具備的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過滾珠絲杠或螺母等驅(qū)動 傳遞機(jī)構(gòu)被變換成噴嘴的上下運(yùn)動(參考專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2002—9491號公報
但是，為了使噴嘴間距窄間距化，需要對噴嘴機(jī)構(gòu)進(jìn)行精簡化，噴嘴 機(jī)構(gòu)包括伺服電動機(jī)以及將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給噴嘴的上下運(yùn) 動的驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)。但是，噴嘴機(jī)構(gòu)兼作將被吸附保持于噴嘴的電子零件 相對于基板進(jìn)行按壓的荷重機(jī)構(gòu)，另外，為了不使電子零件的安裝的生產(chǎn) 率下降而需要確保上下移動速度，因此在精簡化上存在限度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供與電子零件的安裝間距 的窄間距化對應(yīng)的精簡的噴嘴機(jī)構(gòu)以及使噴嘴間距窄間距化了的安裝頭， 還提供包括使噴嘴間距窄間距化了的安裝頭的電子零件安裝裝置。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明以下這樣構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種噴嘴機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架；
噴嘴，其能夠解除地吸附保持電子零件；
噴嘴單元，其在下端安裝上述噴嘴并使上述噴嘴能夠旋轉(zhuǎn)，并被設(shè)置 成相對于上述機(jī)架可以上下移動；
軸型線性電動機(jī)，其相對于上述機(jī)架被固定，使上述噴嘴單元相對于 上述機(jī)架上下移動；
線性編碼器，其用于檢測上述噴嘴單元相對于上述機(jī)架的上下位置，
上述軸型線性電動機(jī)配置在上述噴嘴單元的鉛直上方，并且上述線性 編碼器配置在上述軸型線性電動機(jī)的鉛直上方。
根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種安裝頭，其將分別吸附保持在多個 噴嘴上的電子零件安裝在基板的多個安裝部位，其中，
所述安裝頭包括
機(jī)架；
多個噴嘴單元，其在下端安裝上述噴嘴并使上述噴嘴能夠旋轉(zhuǎn)，并被 設(shè)置成相對于上述機(jī)架可以上下移動；
多個軸型線性電動機(jī)，其相對于上述機(jī)架被固定，使上述各個噴嘴單 元相對于上述機(jī)架獨(dú)立上下移動；
多個線性編碼器，其用于檢測上述各個噴嘴單元相對于上述機(jī)架的上 下位置，
上述各個軸型線性電動機(jī)配置在上述各個噴嘴單元的鉛直上方，并且 上述各個線性編碼器配置在上述各個軸型線性電動機(jī)的鉛直上方。
根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供一種電子零件安裝裝置，其包括安裝頭， 該安裝頭能夠相對于電子零件供給裝置以及基板保持裝置水平移動，通過 多個噴嘴吸附保持在電子零件供給裝置中收容的多個電子零件，在被保持 于上述基板保持裝置的基板上的多個安裝部位安裝上述各個電子零件，其 中，
上述安裝頭包括 機(jī)架；
多個噴嘴單元，其在下端安裝上述噴嘴并使上述噴嘴能夠旋轉(zhuǎn)，并被 設(shè)置成相對于上述機(jī)架可以上下移動；多個軸型線性電動機(jī)，其相對于上述機(jī)架被固定，使上述各個噴嘴單
元相對于上述機(jī)架獨(dú)立上下移動；
多個線性編碼器，其用于檢測上述各個噴嘴單元相對于上述機(jī)架的上 下位置，
上述各個軸型線性電動機(jī)配置在上述各個噴嘴單元的鉛直上方，并且 上述各個線性編碼器配置在上述各個軸型線性電動機(jī)的鉛直上方。
根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供一種第三方式所述的電子零件安裝裝 置，其中，上述各個噴嘴單元以與上述電子零件供給裝置具有的多個電子 零件供給用供料器的配置間隔相同的配置間隔被裝配在機(jī)架上。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，由于能夠以窄間距排列噴嘴，所以可以實(shí)現(xiàn)電子零件向 因小型化、高集成化而窄間距化的基板上安裝中所適用的噴嘴機(jī)構(gòu)、安裝 頭以及電子零件安裝裝置。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2是上述實(shí)施方式的安裝頭的立體圖3是上述實(shí)施方式的噴嘴機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
在繼續(xù)說明本發(fā)明之前，在附圖中對于相同的零件標(biāo)注相同的參考符
號
以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
最初，對于本發(fā)明的實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說 明。圖1表示本實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)圖，在圖1中， 在電子零件安裝裝置的成為基座的基臺1上，在X方向延伸配置有進(jìn)行基 板2的搬運(yùn)的基板搬運(yùn)裝置3?；灏徇\(yùn)裝置3具有夾持基板2并對其進(jìn) 行保持的功能，作為將在X方向上搬運(yùn)的基板2在規(guī)定的位置進(jìn)行保持的 基板保持裝置起作用。而且，在本實(shí)施方式中，將基板2的搬運(yùn)方向設(shè)為 X方向，將在水平面內(nèi)與其垂直的方向設(shè)為Y方向，將與X方向和Y方向垂直的鉛直方向設(shè)為Z方向。
在基板搬運(yùn)裝置3的Y方向上的兩側(cè)方并排設(shè)有作為電子零件供給用 供料器的一個例子的多個零件供料器(parts feeder) 4。零件供料器4作為 電子零件供給裝置起作用，將在內(nèi)部收容的多個電子零件順次供給向供給 □ 5。
在基臺1的X方向上的兩端部配置有一對Y工作臺6，在該一對Y工 作臺6上架設(shè)有X工作臺7。在X工作臺7上安裝有安裝頭8。 Y工作臺 6以及X工作臺7分別具有Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)6a以及X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7a (參考 圖3)，使安裝頭8相對于基臺1相對水平移動。
圖2表示本實(shí)施方式的安裝頭的立體圖。在圖2中，安裝頭8由托架 8a安裝在X工作臺7上。在托架8a上安裝有以規(guī)定間隔保持多個噴嘴機(jī) 構(gòu)9的機(jī)架20 (在本實(shí)施方式中，X方向上安裝有6列，在Y方向上安 裝有2列共計12個噴嘴機(jī)構(gòu))。在各噴嘴機(jī)構(gòu)9的下端安裝有噴嘴10，噴 嘴10能夠解除地吸附保持電子零件。在各噴嘴機(jī)構(gòu)9具有用于使噴嘴10
向e方向(繞z軸)旋轉(zhuǎn)的e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30。 e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30由通過卡合于
與電動機(jī)31直接連結(jié)的滑輪32以及與各噴嘴10直接連結(jié)的滑輪33的時 序帶(timing belt) 34將電動機(jī)31的驅(qū)動傳遞給各噴嘴10的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)
構(gòu)成。而且，雖然未圖示，但e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以在x方向排列的6列噴嘴機(jī)構(gòu)
9為一組構(gòu)成，在本實(shí)施方式中，具有2組e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
另外，在各噴嘴機(jī)構(gòu)9具備用于使噴嘴10上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu) 40。進(jìn)而，在各噴嘴機(jī)構(gòu)9具備吸排氣機(jī)構(gòu)50，通過利用未圖示的真空產(chǎn) 生源的驅(qū)動將噴嘴10內(nèi)抽真空，來吸附保持電子零件，通過進(jìn)行噴嘴10 內(nèi)的排氣，釋放電子零件，進(jìn)行所謂的真空破壞。如圖3所示，Y軸驅(qū)動 機(jī)構(gòu)6a以及X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7a、 0旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、 Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)40、吸排氣 機(jī)構(gòu)50與控制部電性以及控制性地連接，基于從控制部11發(fā)送的控制指 令驅(qū)動。
在圖1以及圖2中，在安裝頭8的側(cè)部配置照相機(jī)12。照相機(jī)12作 為攝像裝置其作用，其與安裝頭8成為一體，相對于基臺1在XY方向上 相對水平移動，進(jìn)行識別對象的拍攝。另外，在基板搬運(yùn)裝置3和零件供 料器4之間配置有照相機(jī)13。照相機(jī)13作為攝像裝置起作用，其從下方對從零件供料器4的供給口 5由噴嘴10拾起的電子零件進(jìn)行掃描。
圖3表示本實(shí)施方式的噴嘴機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖以及控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖 3中，由照相機(jī)12拍攝的識別對象的圖像通過控制部11中包含的圖像處 理區(qū)域lie進(jìn)行圖像處理，通過計算區(qū)域lib計算識別對象的中心和照相 機(jī)12的識別原點(diǎn)之間的水平位置關(guān)系。在存儲區(qū)域lla預(yù)先存儲有照相 機(jī)12的識別原點(diǎn)和各噴嘴10的軸中心之間的距離數(shù)據(jù)，通過計算區(qū)域lib 計算安裝頭8的任意的噴嘴10的軸中心和識別對象的中心之間的水平位 置關(guān)系。控制部11基于計算區(qū)域lib的計算結(jié)果進(jìn)行Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)6a以 及X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7b的驅(qū)動的控制，由此，進(jìn)行任意的噴嘴10的軸中心和 識別對象的中心的位置對合。而且，照相機(jī)12的識別對象在拾起時是被 供給到零件供料器4的供給口 5的電子零件，在安裝時是在基板2的規(guī)定 部位設(shè)置的位置對合用的識別標(biāo)記等。
由照相機(jī)13拍攝的識別對象的圖像由圖像處理區(qū)域lie進(jìn)行圖像處 理，通過計算區(qū)域lib計算識別對象的中心和照相機(jī)13的識別原點(diǎn)的水 平位置關(guān)系。通常，照相機(jī)13的識別對象是被吸附于噴嘴10的電子零件， 對安裝頭8進(jìn)行定位，使得吸附有成為識別對象的電子零件的噴嘴10的 軸中心與照相機(jī)13的識別原點(diǎn)在拍攝圖像上重合。因此，通過計算區(qū)域 llb計算的電子零件的中心和照相機(jī)13的識別原點(diǎn)的水平位置關(guān)系變成噴 嘴10的軸中心和電子零件的中心的錯位?？刂撇?1基于計算區(qū)域lib的 計算結(jié)果進(jìn)行Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)6a以及X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7b的驅(qū)動的控制。由 此，被噴嘴10吸附的電子零件被修正而正確地對位到安裝部位。另外， 在圖像處理區(qū)域llc中進(jìn)行電子零件的圖像的圖案識別，進(jìn)行被吸附于噴 嘴10的電子零件的姿勢識別。通過計算區(qū)域llb計算被吸附于噴嘴10的 電子零件的姿勢和正常的安裝姿勢的錯位?？刂撇?1基于計算區(qū)域lib 的計算結(jié)果進(jìn)行e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動的控制。由此，被吸附于噴嘴10的 電子零件的姿勢被修正到正常的安裝姿勢。
控制部U與鍵盤或驅(qū)動器等輸入部15連接，對控制部11輸入預(yù)先存 儲于存儲區(qū)域lla中的各種數(shù)據(jù)，或?qū)刂撇?1直接輸入指令。進(jìn)而， 控制部11與輸出部16連接。輸出部16具有CRT或液晶面板等可視顯示 裝置，對電子零件安裝裝置的動作狀況進(jìn)行可視顯示。輸出部16還具有警告裝置，在裝置的工作中產(chǎn)生不良情況時等對操作員發(fā)出錯誤信息。
另外，計算區(qū)域llb進(jìn)行電子零件安裝裝置的各種計算處理。計算處
理所需要的數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲在存儲區(qū)域lla中。還在存儲區(qū)域lla中存儲 控制程序，控制部11按照控制程序進(jìn)行電子零件安裝裝置的安裝動作的 控制。
下面，對于本發(fā)明的實(shí)施方式的噴嘴機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖3中，各噴 嘴機(jī)構(gòu)9隔開規(guī)定的間隔被保持于機(jī)架20。各噴嘴機(jī)構(gòu)9包括在下端安 裝噴嘴10的噴嘴單元21;使噴嘴10相對于機(jī)架20上下移動的Z軸驅(qū)動
機(jī)構(gòu)40;使噴嘴io向e方向(繞z軸)旋轉(zhuǎn)的e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30;對噴嘴io
內(nèi)進(jìn)行吸排氣而進(jìn)行電子零件的拾起以及釋放的吸排氣機(jī)構(gòu)50;用于檢測
噴嘴單元21相對于機(jī)架20的上下位置的線性編碼器60。
噴嘴單元21以球形花鍵23為主體構(gòu)成，球形花鍵23被軸承24支承， 在0方向(繞Z軸)旋轉(zhuǎn)自如。噴嘴10安裝在花鍵軸23a的下端，并與 花鍵軸23a向Z方向的滑動聯(lián)動移動，相對于機(jī)架20上下變位。在花鍵 軸23a的周圍安裝有螺旋彈簧25，螺旋彈簧25的上端被在花鍵軸23a的 上端部形成的卡止部26卡止。螺旋彈簧25的下端例如通過卡止于滑輪33 而相對于機(jī)架20被固定。如圖3所示的左側(cè)的噴嘴機(jī)構(gòu)9那樣，當(dāng)對花 鍵軸23a不作用有任何外力時，花鍵軸23a以及安裝在其上的噴嘴10處 于在螺旋彈簧25的彈性力的作用下被向上方施力的狀態(tài)。另一方面，如 圖3所示的右側(cè)的噴嘴機(jī)構(gòu)那樣，當(dāng)作用有向下方按壓花鍵軸23a的力時， 花鍵軸23a以及噴嘴10克服螺旋彈簧25的彈性力向下方移動。螺旋彈簧 25作為將噴嘴10相對于機(jī)架20向上方施力的施力裝置起作用。
在e旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30中，滑輪33實(shí)現(xiàn)其壁厚的薄型化。通常，這樣的滑 輪采用通過從其外周側(cè)進(jìn)行緊固而固定到花鍵軸上的構(gòu)造。但是，在本實(shí) 施方式的噴嘴機(jī)構(gòu)9中，由于實(shí)現(xiàn)滑輪33的薄型化，所以以從滑輪33的 上下方向夾入滑輪33的方式進(jìn)行向花鍵軸23a的固定。通過采用這樣的 固定方法，可以減小滑輪33的實(shí)質(zhì)的外周端的直徑，如后所述，可以有 助于各個噴嘴10的配置的窄間距化。
而且，當(dāng)螺旋彈簧的彈簧長度相對于彈簧巻直徑變得過大時，被壓縮 時容易壓曲，有時產(chǎn)生壓曲了的彈簧部有時與其他部位干涉的不良情況。因此，螺旋彈簧25由墊圈29在Z方向上被分割成兩段，不會增大彈簧巻 直徑，可以確保彈簧長度。由此，在使相鄰的噴嘴機(jī)構(gòu)9接近配置時，可 以防止彎曲了的螺旋彈簧25相互干涉的情況。
在噴嘴單元21的鉛直上方配置有構(gòu)成Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的軸型線性電 動機(jī)。軸型線性電動機(jī)40由相對于機(jī)架20被固定的定子41和相對于定 子41在上下方向上滑動自如的動子42構(gòu)成。在動子42上以規(guī)定的間隔 交替配置有永久磁鐵的S極以及N極，當(dāng)對內(nèi)置于定子41的線圈通電時， 產(chǎn)生用于使動子42向Z方向移動的推力。在噴嘴單元21和軸型線性電動 機(jī)40之間配置有作為傳遞裝置的球形花鍵27，其將動子42的推力傳遞給 花鍵軸23a，動子42的下端與球形花鍵27的花鍵軸27a的上端連接。
當(dāng)在動子42產(chǎn)生朝下的推力時，與動子42連接的花鍵軸27a向鉛直 下方移動，通過連接器28對花鍵軸23a的上端作用按壓力。當(dāng)該按壓力 超過螺旋彈簧25的彈性力時，花鍵軸23a向下方移動，在花鍵軸23a的 下端安裝的噴嘴10相對于機(jī)架20向下方移動。控制部11中包含推力調(diào) 整區(qū)域lld，通過調(diào)整對線圈通電的電流來調(diào)整動子42的推力，由此調(diào)整 噴嘴10相對于機(jī)架20的上下位置。而且，連接器28由于抵接于支承花 鍵軸23a的上端的軸承24而向下方按壓噴嘴單元21，所以不會受到球形 花鍵23的旋轉(zhuǎn)的影響。
在軸型線性電動機(jī)40的鉛直上方配置有線性編碼器60。線性編碼器 60由可動部61和固定部62構(gòu)成?？蓜硬?1在Z方向上上下移動自如地 插通在機(jī)架20上設(shè)置的軸承63，并與動子42的上端連接，與動子42的 上下移動聯(lián)動地能夠上下移動。固定部62相對于機(jī)架20被固定，可動部 61與動子42的上下移動聯(lián)動地能夠上下移動，固定部62與可動部61的 相對的上下位置變化。通過利用在固定部62設(shè)置的檢測頭62a檢測在可 動部61上設(shè)置的被檢測部61a，得到電信號，在控制部ll中包含的位置 檢測區(qū)域lie中對該電信號進(jìn)行處理，由此檢測出上述上下位置的變化量。 由此，檢測出可動部61相對于機(jī)架20的上下位置、即噴嘴10相對于機(jī) 架20的上下位置。
而且，動子42被球形花鍵27限制向e方向的變位，因此與動子42 連接的可動部61向e方向的變位也被限制，僅允許向Z方向的變位。因此，不管可動部61上下移動到Z方向上的哪個位置，在可動部61上設(shè)置 的被檢測部61a始終維持與在固定部62上設(shè)置的檢測頭62a相對的狀態(tài)， 可以檢測出噴嘴10相對于機(jī)架20的上下位置。
控制部11基于噴嘴10相對于機(jī)架20的上下位置進(jìn)行動子42的推力 的調(diào)整。即，為了使吞吐量提高，即為了使生產(chǎn)率提高，要求提高噴嘴IO 的上下移動速度。另一方面，在通過噴嘴10吸附保持電子零件或進(jìn)行安 裝時，需要使噴嘴10的下降速度降低，減少對電子零件或基板施加的沖 擊。因此，在噴嘴10的下端相對于電子零件接近到規(guī)定的位置的時刻、 以及被吸附在噴嘴10上的電子零件相對于基板的安裝部位接近到規(guī)定的 位置的時刻，使動子42的推力下降，使噴嘴IO的下降速度下降。如此， 通過基于噴嘴10相對于機(jī)架20的上下位置，控制噴嘴10的上下移動速 度，可以在不降低吞吐量的情況下維持安裝品質(zhì)。另外，噴嘴10由于被 螺旋彈簧25相對于機(jī)架20被向上方施力，因此當(dāng)對內(nèi)置于動子42的線 圈的通電中斷或停止時，作用于動子42的推力變成零，僅有螺旋彈簧25 的彈性力的作用，噴嘴10急劇上升。其結(jié)果是，產(chǎn)生在噴嘴10上吸附的 電子零件落下或?qū)Ω黩?qū)動系統(tǒng)施加沖擊等不良情況。因此，在控制部11 設(shè)置用于延遲對動子42的通電的切斷的電路，進(jìn)行控制使得從切斷通電 的時刻開始使動子42的推力逐漸降低。
如此本實(shí)施方式的噴嘴機(jī)構(gòu)9，采用在噴嘴單元21的鉛直上方配置軸 型線性電動機(jī)40，且在軸型線性電動機(jī)40的鉛直上方配置線性編碼器60 的結(jié)構(gòu)，做成精簡的形狀。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以減小XY方向(水 平方向)的占有面積。尤其與現(xiàn)有的伺服電動機(jī)和滾珠絲杠等傳遞機(jī)構(gòu)的 組合構(gòu)成的噴嘴機(jī)構(gòu)中檢測伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)編碼器相比，對鉛 直方向上的相對位置的變化進(jìn)行檢測的線性編碼器可以大幅度精簡。因 此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以大幅度地使各噴嘴10在X方向上的間距Pl 和在Y方向上的間距P2 (參考圖2以及圖3)窄間距化。由此，可以實(shí)現(xiàn) 以與小型化、高集成化的基板的窄間距化的安裝部位相對應(yīng)的間距排列了 噴嘴10的安裝頭。
例如，現(xiàn)有的安裝頭上的各噴嘴在X方向的間距Pl為21mm，相對 于此，在本實(shí)施方式中，間距Pl為10.5mm，可以窄間距化到現(xiàn)有技術(shù)的二分之一左右。在零件供料器中， 一直以來以增加搭載品種數(shù)為目的而使 用雙供料器(以一臺零件供料器在其寬度方向上配置兩個供給口的供料 器)，但即使使用這樣的雙供料器，由于無法縮窄安裝頭上的噴嘴間距， 所以同時能夠吸附的供料器的組合上存在限制。即，存在著無法從一臺雙 供料器上的各個供給口同時吸附取出電子零件的問題。但是，在本實(shí)施方 式中，由于能夠縮窄噴嘴間距，所以例如可以使噴嘴間距配合于雙供料器 的間距。在這樣的情況下，可以從一臺雙供料器的各個供給口同時吸附取 出電子零件，可以提高電子零件的安裝的生產(chǎn)率。
另外，在零件供料器4 (參考圖1)是可以同時供給兩個電子零件的
雙供料器的情況下，可以使各噴嘴10Y方向上的間距P2對應(yīng)于被供給到 零件供料器4的供給口 5 (參考圖1)的兩個電子零件的Y方向上的間距， 可以同時拾起兩個而提高吞吐量。
進(jìn)而，由于噴嘴10的上下移動直接利用線性電動機(jī)的推力，所以與 現(xiàn)有的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給直線運(yùn)動的方法相比，可以直接調(diào)整噴嘴10的 上下移動量，可以進(jìn)行電子零件安裝時的直接的荷重控制。即，在現(xiàn)有的 安裝頭那樣使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，需要考慮螺紋 槽間距的誤差來調(diào)整噴嘴的上下移動的精度。相對于此，在本實(shí)施方式中， 不用如現(xiàn)有技術(shù)那樣借助驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)，而由線性電動機(jī)40直接決定上 下移動量，因此通過線性編碼器60的精度決定上下移動的精度。
另外，在本實(shí)施方式中，不用如現(xiàn)有技術(shù)那樣借助驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)，利 用軸型線性電動機(jī)40實(shí)現(xiàn)噴嘴10的直接的上下移動，因此，在噴嘴機(jī)構(gòu) 9中可以實(shí)現(xiàn)輕量化以及小型化。
根據(jù)本發(fā)明，由于能夠以窄間距排列噴嘴，所以在小型化、高集成化 的基板上以窄間距安裝電子零件的領(lǐng)域有用。
而且，通過適當(dāng)組合上述各種實(shí)施方式中任意的實(shí)施方式，可以起到 各自具有的效果。
本發(fā)明參考附圖關(guān)于優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分的說明，但對于本領(lǐng) 域熟悉的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種變形或修改是不言而喻的。這樣的變形或 修改只要不脫離附加的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍，應(yīng)理解為被包含 其中。2006年3月27日申請的日本特許申請No.2006—084601號說明書、 附圖以及權(quán)利要求書的公布內(nèi)容，作為整體參考弓I用在本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種噴嘴機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架；噴嘴，其能夠解除地吸附保持電子零件；噴嘴單元，其在下端安裝上述噴嘴并使上述噴嘴能夠旋轉(zhuǎn)，并被設(shè)置成相對于上述機(jī)架可以上下移動；軸型線性電動機(jī)，其相對于上述機(jī)架被固定，使上述噴嘴單元相對于上述機(jī)架上下移動；線性編碼器，其用于檢測上述噴嘴單元相對于上述機(jī)架的上下位置，上述軸型線性電動機(jī)配置在上述噴嘴單元的鉛直上方，并且上述線性編碼器配置在上述軸型線性電動機(jī)的鉛直上方。
2. —種安裝頭，其將分別吸附保持在多個噴嘴上的電子零件安裝在基 板的多個安裝部位，所述安裝頭包括-機(jī)架；多個噴嘴單元，在其下端安裝上述噴嘴并使上述噴嘴能夠旋轉(zhuǎn)，并被 設(shè)置成相對于上述機(jī)架可以上下移動；多個軸型線性電動機(jī)，其相對于上述機(jī)架被固定，使上述各個噴嘴單 元相對于上述機(jī)架獨(dú)立上下移動；多個線性編碼器，其用于檢測上述各個噴嘴單元相對于上述機(jī)架的上 下位置，其中，上述各個軸型線性電動機(jī)配置在上述各個噴嘴單元的鉛直上方，并且 上述各個線性編碼器配置在上述各個軸型線性電動機(jī)的鉛直上方。
3. —種電子零件安裝裝置，其包括安裝頭，該安裝頭能夠相對于電子 零件供給裝置以及基板保持裝置水平移動，通過多個噴嘴吸附保持在電子 零件供給裝置中收容的多個電子零件，在被保持于上述基板保持裝置的基 板上的多個安裝部位安裝上述各個電子零件，上述安裝頭包括機(jī)架；多個噴嘴單元，在其下端安裝上述噴嘴并使上述噴嘴能夠旋轉(zhuǎn)，并被 設(shè)置成相對于上述機(jī)架可以上下移動；多個軸型線性電動機(jī)，其相對于上述機(jī)架被固定，使上述各個噴嘴單 元相對于上述機(jī)架獨(dú)立上下移動；多個線性編碼器，其用于檢測上述各個噴嘴單元相對于上述機(jī)架的上 下位置，其中，上述各個軸型線性電動機(jī)配置在上述各個噴嘴單元的鉛直上方，并且 上述各個線性編碼器配置在上述各個軸型線性電動機(jī)的鉛直上方。
4.如權(quán)利要求3所述的電子零件安裝裝置，其中，上述各個噴嘴單元以與上述電子零件供給裝置具有的多個電子零件 供給用供料器的配置間隔相同的配置間隔被裝配在機(jī)架上。
全文摘要
提供一種電子零件安裝裝置，其中，將噴嘴機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在噴嘴單元的鉛直上方配置軸型線性電動機(jī)，且在軸型線性電動機(jī)的鉛直上方配置線性編碼器，由此實(shí)現(xiàn)精簡化的形狀。由此，可以減小各噴嘴機(jī)構(gòu)的XY方向(水平方向)的占有面積，可以使相鄰的噴嘴間的間距窄間距化，可以應(yīng)對小型化、高集成化的基板上電子零件的安裝間距的窄間距化。
文檔編號H05K13/04GK101411256SQ200780010610
公開日2009年4月15日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月27日
發(fā)明者佐保秀浩, 河口悟史, 金井一憲, 高田力 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社