專(zhuān)利名稱(chēng)：集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾翻保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械，特別涉及一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的防傾翻保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)是一種用以完成集裝箱裝卸、堆碼和水平運(yùn)輸作業(yè)的集裝箱裝卸搬運(yùn) 機(jī)械，由于其能夠帶載行駛、臂架能夠帶載俯仰和伸縮，所以要具有防傾翻保護(hù)功能。
集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的前橋與車(chē)架通過(guò)螺栓剛性連接，后橋與車(chē)架通過(guò)銷(xiāo)軸中央鉸接，后 橋可以繞中央鉸接銷(xiāo)軸左右擺動(dòng)，這樣能夠有效的減少不平路面對(duì)整車(chē)平順性的影響。
目前，集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的防傾翻功能一般通過(guò)電氣保護(hù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)傳感器測(cè)出吊 重中心與前橋中心的距離，經(jīng)過(guò)控制器運(yùn)算處理，當(dāng)達(dá)到傾翻力矩時(shí)進(jìn)行斷電保護(hù)，這種形 式的電氣保護(hù)很大程度上依賴(lài)于電氣元件可靠性。也有在后橋加裝防傾翻機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置， 與電氣保護(hù)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)，可靠性提高但由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜、故障率高或是不能實(shí)現(xiàn)后橋的中央 鉸接擺動(dòng)功能而沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是解決上述技術(shù)問(wèn)題而提出的一種防傾翻保護(hù)裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，主要由車(chē)架支座、后橋支座、銷(xiāo)軸和限位開(kāi)關(guān) 組成。所述車(chē)架支座焊接在車(chē)架的后部底板上，所述的后橋支座焊接在后橋的結(jié)構(gòu)架上。車(chē) 架支座與后橋支座通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，車(chē)架支座上開(kāi)有一腰形孔或大圓，使得車(chē)架支座和后橋支 座能夠相對(duì)移動(dòng)。在車(chē)架支座上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，用來(lái)感應(yīng)車(chē)架支座和后橋支座之間的相對(duì)位 置變化。
當(dāng)傾翻力矩達(dá)到臨界值時(shí)整車(chē)后部繞前橋中心翹起，車(chē)架支座向上移動(dòng)與后橋支座之間 發(fā)生相對(duì)位移，限位開(kāi)關(guān)碰到銷(xiāo)軸并達(dá)到其觸發(fā)行程時(shí)向整機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，使整機(jī)停 止工作，從而實(shí)現(xiàn)防止傾翻的功能。
當(dāng)由于傾翻力矩大等原因使車(chē)架支座繼續(xù)向上移動(dòng)時(shí)，車(chē)架支座腰形孔或大圓的下底面 通過(guò)銷(xiāo)軸和后橋支座連接到一起，整個(gè)后橋的重量加到了車(chē)架后部，抗傾翻力矩加大，防止 了進(jìn)一步傾翻的發(fā)生。
本實(shí)用新型的有益效果是本防傾翻保護(hù)裝置不僅滿足了后橋的中央鉸接擺動(dòng)功能，而且充分利用車(chē)架和后橋的結(jié) 構(gòu)形式，使得本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、功能可靠。與通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)的電氣保護(hù)一起， 構(gòu)成了電氣和機(jī)械的防傾翻聯(lián)鎖保護(hù)。


圖1是本實(shí)用新型的安裝位置圖。
圖2是本實(shí)用新型外形圖。
圖3是圖2的A向視圖。
圖4是圖2的車(chē)架支座另外一種開(kāi)孔示意圖。
圖1中l(wèi).臂架，2.吊具，3.集裝箱，4.俯仰油缸，5.前橋，6.車(chē)架，7.后橋，8.防傾翻保護(hù)裝置。
圖2中9&車(chē)架支座，9b.車(chē)架支座腰形孔上平面，9c.車(chē)架支座腰形孔下平面，IO.銷(xiāo)軸， ll.后橋支座，12.限位開(kāi)關(guān)，13.擋板。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由臂架(1)、吊具(2)、俯仰油缸(4)、前橋(5)、 車(chē)架(6)、后橋(7)等構(gòu)成，所述臂架(1)可以沿長(zhǎng)度方向(箭頭B)伸縮，所述俯仰油 缸(4)兩端分別與車(chē)架(6)和臂架(1)相連，可沿箭頭C方向伸縮使臂架(1)繞固定點(diǎn) D旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)蹙?2)起吊集裝箱(3)工作時(shí)，臂架(1)伸出和旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，就會(huì)相 對(duì)前橋(5)中心線產(chǎn)生一個(gè)向甜的傾翻力矩，當(dāng)這個(gè)傾翻力矩大于后橋(7)橋荷(空載時(shí)) 與軸距的乘積即穩(wěn)定力矩時(shí)，整機(jī)就會(huì)產(chǎn)生傾翻的趨勢(shì)。防傾翻保護(hù)裝置(8)就是當(dāng)有傾翻 的可能時(shí)對(duì)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的裝置。以下舉一實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明，但并非用于限制本 實(shí)用新型。
如圖2和圖3所示，防傾翻保護(hù)裝置(8)主要由車(chē)架支座(9a)、后橋支座(11)、銷(xiāo)軸 (10)和限位開(kāi)關(guān)(12)組成。車(chē)架支座(9a)焊接在車(chē)架(6)的后部底板上，后橋支座(11) 焊接在后橋(7)的結(jié)構(gòu)架上，車(chē)架支座(9a)與后橋支座(11)通過(guò)銷(xiāo)軸(10)鉸接。后橋 支座(11)與銷(xiāo)軸(10)之間為緊密配合，即銷(xiāo)軸(10)和后橋支座(11)緊固在一起。車(chē) 架支座(9a)上開(kāi)有一個(gè)腰形孔(兩個(gè)半圓的中心有x的距離)，這樣使得銷(xiāo)軸(10)能夠沿 車(chē)架支座(9a)的腰形孔上下移動(dòng)，后橋支座(11)也可隨銷(xiāo)軸(10)上下移動(dòng)。限位開(kāi)關(guān) (12)裝在車(chē)架支座(9a)上，限位開(kāi)關(guān)(12)的觸點(diǎn)與銷(xiāo)軸(10)有一定的距離z,限位開(kāi) 關(guān)(12)的觸發(fā)行程為s，設(shè)定z+s<x，保證車(chē)架支座(9a)在向上移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)限位 開(kāi)關(guān)(12)碰到銷(xiāo)軸(10)使限位開(kāi)關(guān)(12)動(dòng)作。當(dāng)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)正常工作吊重時(shí)，后橋(8)和后橋支座(11)可以繞銷(xiāo)軸(10)左 右擺動(dòng)，滿足整機(jī)運(yùn)行平順性的要求，擋板(13)限制后橋(8)擺動(dòng)的角度。此時(shí)由于整機(jī) 自重作用在車(chē)架(6)上，使車(chē)架支座腰形孔上平面(％)與銷(xiāo)軸(10)配合在一起，限位開(kāi) 關(guān)(12)與銷(xiāo)軸(10)之間的距離仍為z，限位開(kāi)關(guān)(10)無(wú)動(dòng)作。
當(dāng)?shù)踔嘏c前橋(5)中心距離的乘積即傾翻力矩達(dá)到臨界值時(shí)，整車(chē)后部繞前橋(5)中 心向前翹起，車(chē)架支座(9a)的腰形孔使車(chē)架(6)可脫離銷(xiāo)軸(10)和后橋支座(11)向上 移動(dòng)。這時(shí)安裝在車(chē)架支座(9a)上的限位開(kāi)關(guān)(12)與車(chē)架支座(9a) —起向上移動(dòng)。當(dāng) 向上移動(dòng)的距離達(dá)到z+s時(shí)，限位開(kāi)關(guān)(12)接觸到銷(xiāo)軸(10)并達(dá)到其觸發(fā)行程，向整機(jī) 電控系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，使整機(jī)停止動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)防傾翻的功能。
當(dāng)由于傾翻力矩大等原因使車(chē)架支座(9a)向上移動(dòng)的距離達(dá)到或超過(guò)x時(shí)，車(chē)架支座 腰形孔下平面(9c)與銷(xiāo)軸(10)和后橋支座(11)連接到一起，整個(gè)后橋(7)的重量加到 了車(chē)架(6)后部，這樣抗傾翻力矩加大，防止了進(jìn)一步傾翻的發(fā)生。
如圖4所示，車(chē)架支座(9a)除了采用圖3中的腰形孔形式外，還可以采用比銷(xiāo)軸(10) 半徑R大的半徑為R+y大圓的形式。
權(quán)利要求1、一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是主要由車(chē)架支座、后橋支座、銷(xiāo)軸和限位開(kāi)關(guān)組成，車(chē)架支座焊接在車(chē)架的后部底板上，后橋支座焊接在后橋的結(jié)構(gòu)架上，車(chē)架支座與后橋支座通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，限位開(kāi)關(guān)裝在車(chē)架支座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是車(chē)架支座上開(kāi)有腰 形孔或大圓。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，主要由車(chē)架支座、后橋支座、銷(xiāo)軸和限位開(kāi)關(guān)組成。車(chē)架支座與后橋支座通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，車(chē)架支座上開(kāi)有一腰形孔或大圓，使得車(chē)架支座和后橋支座能夠相對(duì)移動(dòng)。在車(chē)架支座上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，用來(lái)感應(yīng)車(chē)架支座和后橋支座之間的相對(duì)位置變化。當(dāng)傾翻力矩達(dá)到臨界值時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)向整機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，使整機(jī)停止動(dòng)作；當(dāng)傾翻繼續(xù)時(shí)車(chē)架支座腰形孔或大圓的下底面通過(guò)銷(xiāo)軸和后橋支座連接到一起，整個(gè)后橋的重量加到了車(chē)架后部，防止進(jìn)一步傾翻。本裝置不僅滿足了后橋的中央鉸接擺動(dòng)功能，而且充分利用車(chē)架和后橋的結(jié)構(gòu)形式，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、功能可靠。
文檔編號(hào)B66C23/00GK201161884SQ20072030569
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者劉晉川, 李海波, 蘇國(guó)萃 申請(qǐng)人:交通部水運(yùn)科學(xué)研究所;交通運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)電工程設(shè)計(jì)所